- •27.Динамический фактор автомобиля.
- •28.Динамическая характеристика автомобиля.
- •29.Динамический паспорт автомобиля.
- •30.Примеры использования динамического паспорта автомобиля.
- •31.Показатели динамичности автомобиля при неравномерном движении.
- •32.33.Ускорение автомобиля при разгоне. Время разгона. Путь разгона автомобиля.
- •34.Движение автомобиля накатом.
- •36.Определение передаточного числа главной передачи.
- •37.Определение передаточного числа первой передачи коробки передач. Определение передаточных чисел промежуточных ступеней коробки передач.
- •38.Определения понятия «тормозные свойства атс».Тормозные свойства и методы определения их показателей.
- •39.Способы торможения автомобиля. Тормозной момент и тормозная сила.
- •40.Уравнение движения автомобиля при торможении.
- •41.Показатели тормозной динамичности автомобиля и их определения.
- •42.Остановочное время автомобиля.
- •43.Остановочный путь автомобиля.
- •44.Распределения суммарной тормозной силы между осями.
- •45.Влияние эксплуатационных факторов на тормозную динамичность автомобиля.
- •46.Определение понятия «топливно-экономические свойства атс»Оценочные показатели и оценочные характеристики. Измерители топливной экономичности автомобиля.
- •47.Топливно-экономическая характеристика автомобиля.
- •48.Построение топливно- экономической характеристики автомобиля.
- •49) Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность автомобиля.
- •50) Устойчивость атс. Определение устойчивости атс. Оценочные показатели и характеристики устойчивости.
- •51) Определение боковой силы, действующей на автомобиль при движении на повороте.
- •52) Определение критической скорости автомобиля по опрокидыванию.
- •53) Определение критической скорости автомобиля по заносу.
- •54) Определение критических углов косогора по опрокидыванию и заносу.
- •55) Занос колес передней и задней осей автомобиля.
- •56) Определение положения центра крена кузова при рычажной независимой подвеске.
- •57) Определение угла крена кузова автомобиля.
- •58) Продольная устойчивость автомобиля. Определение критического угла подъема автомобиля.
- •60) Определение критической скорости автомобиля по условию управляемости.
- •61) Увод автомобильного колеса. Коэффициент сопротивления боковому
- •62) Поворачиваемость автомобиля.
- •63) Определение критической скорости автомобиля по уводу.
- •64) Влияние крена кузова на поворачиваемость автомобиля.
- •65) Соотношение углов поворота управляемых колес автомобиля.
- •66) Стабилизация управляемых колес автомобиля.
- •67) Определение маневренности. Оценочные показатели.
- •68) Кинематика криволинейного движения.
- •69) Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на маневренность атс.
60) Определение критической скорости автомобиля по условию управляемости.
61) Увод автомобильного колеса. Коэффициент сопротивления боковому
уводу и факторы, влияющие на него.
Уводом колеса называется его свойство катиться под углом к плоскости своего вращения вследствие действия боковой силы.
Эластичное колесо (рис. 8.4) при отсутствии боковой силы катится в плоскости своего вращения, а при действии боковой силы — под некоторым углом.
Угол 5ув, образованный вектором скорости vK колеса и плоскостью его качения, называется углом увода.
Н а рис. 8.5 показана зависимость угла увода колеса от приложенной к нему поперечной силы. Кривая ОАБВ включает в себя следующие характерные участки: OA — увод колеса при отсутствии бокового скольжения шины (δув= 4...6°); АБ — увод с частичным боковым проскальзыванием шины; БВ— полное скольжение шины вбок при Рy = Рсц (δув = 12... 15°).
Угол увода колеса можно определить по формуле:
δув=Py/kув,
где kув — коэффициент сопротивления уводу колеса.
Коэффициент сопротивления уводу колеса зависит от размеров и конструкции шины, давления воздуха в ней и вертикальной нагрузки на колесо. Так, при увеличении размеров шины и давления воздуха в ней коэффициент сопротивления уводу возрастает. При увеличении вертикальной нагрузки на колесо он сначала растет, а затем уменьшается (рис. 8.6). Для шин грузовых автомобилей и автобусов значения этого коэффициента составляют 30... 100 кН/рад, а для шин легковых автомобилей — 15...40 кН/рад. От значения коэффициента сопротивления уводу во многом зависит боковое скольжение колеса. Чем меньше этот коэффициент, тем раньше начинается боковое скольжение.
62) Поворачиваемость автомобиля.
В зависимости от соотношения углов увода передних и задних колес (мостов) автомобили могут иметь различную поворачиваемость: нейтральную, недостаточную и излишнюю.
Н ейтральная поворачиваемость (рис. 9.1, а) характеризуется тем, что углы увода передних и задних колес равны (δ1= δ2) и, следовательно, радиусы поворота автомобилей с нейтральной пово- рачиваемостью и жесткими колесами тоже равны, т.е. Rэ = R (рис. 9.1, б). Хотя радиусы поворота Rэ и R равны, траектории движения автомобилей с нейтральной поворачиваемостью и жесткими колесами не совпадают, так как центры их поворота находятся в разных точках (О и O1).
Недостаточная поворачиваемость (рис. 9.2, а) характеризуется тем, что угол увода передних колес больше, чем задних (δ1 > δ2), и R3> R. Для движения автомобиля с недостаточной поворачиваемостью (рис. 9.2, б) по траектории заданного радиуса управляемые колеса необходимо повернуть на больший угол, чем при жестких колесах, так как на повороте он стремится двигаться по кривой большего радиуса, чем определяемый положением передних управляемых колес. Следовательно, автомобиль с недостаточной поворачиваемостью безопасен при движении на повороте, так как у него имеется некоторый резерв «подруливания».
Излишняя поворачиваемость (рис. 9.4, а) характеризуется тем, что угол увода передних колес меньше, чем задних (δ1 < δ2), и Rэ < R. Для движения автомобиля (рис. 9.4, б) с излишней поворачиваемостью по траектории данного радиуса управляемые колеса следует повернуть на меньший угол, чем при жестких колесах, так как он на повороте стремится двигаться по кривой непрерывно уменьшающегося радиуса, что может привести к заносу задних колес. Следовательно, автомобиль с излишней поворачиваемостью при движении на повороте не имеет резерва «подруливания» и более опасен, чем автомобиль с недостаточной поворачиваемостью.