4. Этап - Пуск ракеты и выход её из трубы

1. При срабатывании блок-реле напряжения выдаются:

• на зарядку конденсаторов блока взведения, исключающих перерыв в электро­питании при переходе с НИП на БИП;

• на электровоспламенитель ПАД, обеспечивая его воспламенение и выдачу пороховых газов на рулевую машину и БИП, который за 0,72 с выходит на ре­жим и выдает ±(20...40) В бортового электропитания;

• через 0,72 с на электровоспламенитель стартового двигателя, обеспечивая воспламенение его заряда для создания реактивной тяги с ускорением до 120g в течении 0,065 с.

2. С началом движения ракеты по трубе:

• механизм бортразъёма ПТ обеспечит отстыковку бортразъёма и утапливание стопора ракеты;

• нож ПТ срежет трубку питания ОГС азотом.

3. При выходе ракеты из трубы:

• отработавший стартовый двигатель будет уловлен в ПТ;

• скорость полёта достигнет 30 м/с, а скорость вращения — 20 об/с;

• под действием осевых перегрузок осядет блокирующий стопор ПДУ взрывате­ля, обеспечивая снятие I ступени предохранения;

• под действием центробежных сил раскроются и зафиксируются рули, деста­билизаторы и крылья;

• при раскрывании рулей размыкатель блока взведения обеспечит выдачу на­пряжений БИП:

• на электровоспламенитель ПУД, обеспечивая газодинамическое упра­вление полётом в течении 0,7 с;

• электровоспламенитель ПДУ, обеспечивая загорание пирозамедлителя (14 с) механизма самоликвидации и пиропредохранителя поворотной втулки, который, прогорая через 1—1,9 с, разрешит поворотной втулке с капсюлем-детонатором повернуться в боевое положение (снимет

2. ступень);

• через контакты поворотной втулки на зарядку конденсаторов С1, С2 бо­евой цепи — взрыватель готов к срабатыванию.

4. Этап - полёт ракеты на начальном участке траектории

1. Примерно через 0,4 с после выхода ракеты из трубы (ракета удалится от стрелка на расстояние не менее 5,5 м) лучевой воспламенитель воспламенит основной за­ряд маршевого двигателя, который за 1,9 с работы на первом режиме разгонит ра­кету до крейсерской скорости (до 570 м/с);

2. Так как ракета выстреливается в направлении цели, а не в упреждённую точку, то сразу возникает угловая скорость линии визирования, и на вход автопилота от следящего координатора подается сигнал ошибки наведения, задающий пло­скость наведения (положение этой плоскости задаётся положением цели, ракеты и их упреждённой точки встречи);

3. Для ускоренного вывода ракеты на кинематическую траекторию полёта в упреж­дённую точку используется схема ФСУРа по пеленгу. Она на определённое время, зависящее от стрельбы навстречу или вдогон, увеличивает коэффициент передачи усилительно-преобразовательного тракта АП (К = U^/U^) путём формирования сигнала, синфазного с сигналом ошибки наведения (т. е. тоже в плоскости наведе­ния), и суммирование их на сумматоре 2I. В результате возросший управляющий сигнал АП интенсивно развернёт ракету в направлении упреждённой точки.