- •I Аксиомы статики.
- •II Основные понятия
- •III Связи, реакции связей
- •IV Сходящаяся система сил.
- •V Разложение сил. Аналитический метод сложения сил.
- •XIV Аналитическое определение главного моменты вектора и главного момента.
- •XXIII Статически определимые и неопределимые задачи.
- •XXIV Трение скольжения.
- •XXV Трение качения.
- •XXVI Центр параллельных сил.
- •XXVII Центр тяжести. Координаты центров тяжести однородных тел.
- •XXVIII Определение положения координат центра тяжести тела.
- •I Способы задания движения точки.
- •II Скорость точки в различных способах задания движения.
- •III Ускорение точки в различных способах задания движения.
- •XIV Уравнение плоскопараллельного движения твердого тела. Разложение движения твердого тела. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное.
- •XV Определение скорости точки при плоскопараллельном движении методом полюса.
- •XVI Мгновенный центр скоростей(определение). Способы его нахождения.
- •XVII Определение скорости точки, путем нахождения .
- •XVIII Определение ускорения точек тела в плоскопараллельном движении методом полюса.
XIV Уравнение плоскопараллельного движения твердого тела. Разложение движения твердого тела. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное.
Плоскопараллельное движение – это движение тела, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.
XV Определение скорости точки при плоскопараллельном движении методом полюса.
Плоскопараллельное движение можно рассматривать как совокупность двух движений: поступательное движение с полюсом и вращательное движение вокруг этого же полюса.
Поступательное движение зависит от выбора полюса, а вращательное нет.
За полюс выбирается любая точка тела, скорость которой известна.
Таким образом скорость любой точки тела в плоскопараллельном движении определяется как геометрическая сумма двух векторов: вектора скорости полюса и вектора скорости при вращении точки вокруг полюса.
, где - скорость при вращательном движении точки В вокруг полюса А.
XVI Мгновенный центр скоростей(определение). Способы его нахождения.
Под мгновенным центром скоростей понимается точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени будет равняться нулю.
Мгновенный центр скоростей будет находиться на пересечении перпендикуляров скоростей.
Частные случаи:
если вектора скоростей коллинеарные и сонаправлены, то будет находиться на пересечении прямых, соединяющих начала и концы векторов скоростей.
Если вектора коллинеарные, но противоположно направлены, то аналогично с первым случаем.
Если вектора коллинеарные и равны друг другу, то будет уходить в бесконечность, а значит, что угловая скорость в таком движении равно нулю, и тело совершает мгновенное поступательное движение.
XVII Определение скорости точки, путем нахождения .
Теорема. В проекции векторов скоростей двух точек тела, совершающих плоскопараллельное движение, на линию, соединяющую эти точки, равны между собой.
XVIII Определение ускорения точек тела в плоскопараллельном движении методом полюса.
- тангенсальное ускорение при вращении точки вокруг полюса.
- перпендикулярно АВ и направленно в сторону углового ускорения.
- нормальное ускорение точки при вращении вокруг полюса.
- величина, и направлено по АВ к полюсу.
По методу полюса ускорение в любой точке тела совершает плоскопараллельное движение, определяющееся как сумма трех векторов: вектора полюса, касательного ускорения и вектора нормального ускорения при вращательном движении вокруг полюса.