- •Числовое программное управление. Классификация.
- •Устройство числового программного управления. (учпу) Режимы работы.
- •Управляющая программа. Термины и определения.
- •Математические основы
- •Технологические точки. Термины и определения.
- •Коррекции инструмента и скорости. Термины и определения.
- •Требования эргономики
- •Требования технологичности
- •Архитектура систем управления типа pcnc-2.
- •Архитектура систем управления типа pcnc-3.
- •Гибкий производственный модуль.
- •Промышленные роботы.
- •Системы координат роботов.
- •Кинематические схемы роботов.
- •Режим программирования роботов Play back.
- •Режим программирования роботов Tech in.
- •Структура программы робота.
- •Интерполяция роботов.
- •Непрерывная траектория (ср)
- •Многозначность роботов.
Гибкий производственный модуль.
Производственные модули Центром гибкого производственного модуля является отдельный станок с ЧПУ, например многоцелевой агрегат, дополнительно оснащенный металлообрабатывающими станками, механизмами смены поддонов и транспортной системой для инструментов и заготовок (рис. 603).
По экономическим причинам оснащение отдельного производственного модуля более объемными накопителями для инструментов порой оказывается нецелесообразным. Лучше оставить уже существующий накопитель с его небольшой емкостью, а прочие необходимые инструменты забирать из расположенного в центре инструментального магазина.
В течение машинного времени манипуляторы извлекают уже использованные инструменты из накопителей и заменяют их новыми из центрального инструментального магазина. При больших партиях изделий и комплексных задачах обработки можно, используя кассетный накопитель, заменять сразу целые узлы — передние бабки и многошпиндельные головки. Правда это требует определенных затрат на решение задач по организации производства, с чем может справиться только относящееся к данному модулю автономное вычислительное устройство.
Гибкие производственные модули на базе обрабатывающего центра целесообразно используют в качестве накопителя инструментов известную систему перемещения поддонов.
Зажим заготовок может осуществляться как вручную (силами оператора), так и автоматически (с помощью специального устройства перемещения и подачи деталей). В ходе процесса заготовки сортируются таким образом, чтобы на каждую деталь приходилось по одному зажимному приспособлению.
Общий цикл прохождения поддонов может превышать продолжительность рабочей смены, так как гибкий производственный модуль способен функционировать без вмешательства оператора.
Понятно, что это требует наличия определенного контрольно-измеритель- ного оборудования, в частности, для:
-измерения инструментов в пределах машины,
-автоматического контроля состояния инструментов с учетом их стойкости
-автоматического измерения заготовок.
Гибкие токарные модули часто нуждаются в манипуляторах портальной (двухстоечной) компоновки — для захвата и зажима цилиндрических заготовок
В отличие от гибких модулей с обрабатывающим центром в данном случае обтачиваемые детали фиксируются исключительно в месте обработки ЧПУ, например многоцелевой агрегат, дополнительно оснащенный металлообрабатывающими станками, механизмами смены поддон и транспортной системой для инструментов и заготовок
По экономическим причинам оснащение отдельного производственном модуля все более объемными накопителями для инструментов норой оказывается абсолютно нецелесообразным. Лучше оставить уже существующий накопитель с его небольшой емкостью, а прочие необходимые инструменты забирать из расположенного в центре инструментального магазина.
В течение машинного времени манипуляторы извлекают уже использованные инструменты из накопителей и заменяют их новыми из центрального инструментального магазина. При больших партиях изделий и комплексных задачах обработки можно, используя кассетный накопитель, заменять cpaзy целые узлы — передние бабки и многошпиндельные головки. Правда, это требует определенных затрат на решение задач по организации производства, с чем может справиться только относящееся к данному модулю автономное вычислительное устройство.
Гибкие производственные модули на базе обрабатывающего центра целесообразно используют в качестве накопителя инструментов известную систему перемещения поддонов.
Зажим заготовок может осуществляться как вручную (силами оператора), так и автоматически (с помощью специального устройства перемещения и подачи деталей). В ходе этого процесса заготовки сортируются таким образом, чтобы на каждую деталь приходилось по одному зажимному приспособлению.
Общий цикл прохождения поддонов может превышать продолжительность рабочей смены, так как гибкий производственный модуль способен функционировать без вмешательства оператора.
Понятно, что это требует наличия определенного контрольно-измерительного оборудования, в частности, для:
измерения инструментов в пределах машины,
автоматического контроля состояния инструментов с учетом их стойкости
автоматического измерения заготовок.
Гибкие токарные модули часто нуждаются в манипуляторах портальной(двухстоечной) компоновки — для захвата и зажима цилиндрических заготовок.
В отличие от гибких модулей с обрабатывающим центром в данном случае обтачиваемые детали фиксируются исключительно в месте обработки
Гибкие автоматические линии.
Гибкие автоматические поточные линии Гибкая автоматическая поточная линия достигает высшей степени производительности среди всех известных гибких производственных систем; что же касается ее гибкости, то она несколько ограничена по причине жесткой связи между компонентами. В зависимости от расположения станков с ЧПУ в пределах транспортной системы различают.
-последовательную компоновку и
-параллельную компоновку.
Последовательная компоновка приближается к традиционным автоматическим поточным линиям: несколько станков включены последовательно друг за другом и поочередно выполняют задачи обработки разных заготовок одной серии. Такие станки в значительной мере настроены на конкретную серию изделий.
Это, безусловно, является определенным ограничением с точки зрения гибкости, что влечет за собой серьезные недостатки.
- при выходе из строя одной машины вынужденно останавливается вся поточная линия
В таком случае используют (хотя и в ущерб производительности) параллельное, или смешанное (параллельно-последовательное) расположение, при котором одна заготовка еще до своей окончательной обработки способна инициировать запуск любых станков с ЧПУ В этом случае при выходе из строя одного станка работу берет на себя другой станок.
Важным и весьма капиталоемким компонентом такой установки является используемая здесь система транспортировки заготовок, обеспечивают перемещение деталей от позиции зажима к отдельным позициям обработки и далее вплоть до конечной позиции.