6.Выбор загрузочного и разгрузочного устройства

В качестве операционного накопителя выбираем тактовый стол-накопитель. Конструкция и общий вид тактового стола представлен на рис.4. Все размеры представлены в таблице 1.

Рис.7: Тактовый стол

Модель стола	Габаритные размеры стола, мм.			Грузоподъём-ность одной пластины, кг.	Число пластин	Размеры пластин
	L	B	H			АхБ	lxb	E	D
CT 150 CT 150.01	2250	650	700-850 300-365	10	24	150x225	150x150	100	1200,2
CT 220 CT 220.01	3260	700	700-850 300-365	10	24	220x252	220x220	110	1900,2
CT 350	3350	950	700-850	20	12	350x382	350x350	175	3200,2

Таблица 1: Характеристики тактовых столов и размеры пластин к ним

Тактовый стол предназначен для транспортировки деталей в зону схвата ПР. Заготовку можно устанавливать непосредственно на пластину стола, если форма и размеры заготовки позволяют это сделать, или на спутники, которые крепятся на пластинках тактового стола. Допускается установка заготовок валов в вертикальном положении. Привод стола осуществляется асинхронным двигателем через коническую передачу и две зубчатые пары на звездочку, вращающую цепь с прикрепленными к ней каретками-пластинами.

Применение тактового стола для создания РТК обусловлено дискретностью накопления и транспортировки заготовок как в зону схвата ПР, так и на последующие этапы обработки на других станках. Заготовка поступает в зону схвата ПР в строго ориентированном положении, что минимизирует погрешности захвата заготовки манипулятором и установки её в рабочий орган станка.

Исходя из чертежа детали, представленного в задании на курсовое проектирование, можно сделать вывод о возможности транспортировки заготовки, а в последствии готовой детали по средствам тактового стола-накопителя.

Заготовки и готовые детали будут располагаться на стержне закреплённом на полете тактового стола.

7. Структурна схема управления ртк

1. УЭВМ -Управляющая электронно-вычислительная машина.

2. СУПР - система управления промышленного робота УПМ 552

3. П1, П2 - процессоры;

.4. ОЗУ - оперативно-запоминающее устройство;

5. КВП - кассета внешней памяти;

6. МНЦ - магистраль (типа общая шина);

7. АМТ - адаптер магистрали и программируемый таймер;

8. КЭ - контроллер электроавтоматики;

9. КИП - контроллер импульсных преобразователей;

10. КП - контроллер приводов;

11. ПО - пульт оператора.

Заключение

В курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе робототехнологического комплекса для обработки детали «Опора» (чертеж 2011.02.04-12).Таким образом, применение промышленных роботов способствует решению важных задач: улучшение условий труда работающих, повышение производительности труда, сокращение потребности рабочей силы и ряд социальных задач в народном хозяйстве.

Следовательно, робототехнологические комплексы должны отвечать следующим требованиям:

1) обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;

2) производить стыковку оборудования разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;

3) обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;

4) предусматривать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.

В данном курсовом проекте были осуществлены обзор и выбор: компоновок РТК с соответствующим технологическим оборудованием, промышленных роботов (ПР), выбор загрузочного и разгрузочного устройства.

В состав системы на базе РТК вошли:

• В качестве основного технологического оборудования – станок токарный многоцелевой станок с ЧПУ модели ИРТ180ПМФ4;

• В качестве вспомогательного оборудования: промышленный робот встраиваемого типа М10П.62.01; накопитель в виде тактового стола.