- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
Рассмотрим режимы работы энергоблоков в энергосистемах подробнее, чем в п.3.3. Они осуществляются с помощью АСР турбины, приведенной на рис.3.12 более подробно, чем на рис.3.11.
Рис. 3.12. Принципиальная схема АСР турбины:
РТурб – регулятор турбины; ПА – противоаварийная автоматика энергосистемы; С – электрическая сеть (энергосистема); ПР – переключатель режимов и согласующее устройство включения режимов; В – выключатель; БРК – быстродействующий разомкнутый контур; Г – генератор.
Регулятор турбины РТурб (рис.3.12) включает отдельные контуры (регуляторы) частоты РЧ, мощности РМ, давления РД и быстродействующий разомкнутый контур БРК, получающий сигнал задания Nпа.зад от ПА энергосистемы.
Контуры включаются с помощью переключателя ПР или постоянно включены с помощью согласующего устройства.
Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
Это режим поддержания заданной диспетчером энергосистемы электрической (активной) мощности Nг независимо от неравномерности графика нагрузки энергосистемы и режима ее работы. Алгоритм режима:
Nг.зад=Nг=соnst. (3.9)
Алгоритм (3.9) реализуется с помощью ПИ регулятора РМ; регуляторы РЧ и БРК отключены.
Режим регулирования мощности рм.
Это режим покрытия неравномерности графика нагрузки энергосистем путем изменения Nг.зад по сигналу диспетчера.
Алгоритм режима:
Nг.зад=Nг=Var . (3.10)
Алгоритм (3.10) реализуется с помощью ПИ регулятора РМ; регуляторы РЧ и БРК отключены. При этом диспетчер плавно изменяет Nг.зад так, чтобы не возникал переходный процесс по Nг, и тем самым выполнялось в любой момент времени условие алгоритма (3.10) Nг.зад=Nг.
Режим РМ может быть использован в оперативных целях для более быстрого изменения мощности турбины, чем при покрытии вышеупомянутой неравномерности графика нагрузки энергосистемы.
Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
Он осуществляется путем изменения Nг под воздействием регулятора РЧ (рис.3.12). П – закон первичного регулирования частоты имеет вид:
Nг=Ку(ωс.зад- ωс) . (3.11)
В качестве датчика частоты сети ωс в контуре РЧ используется датчик частоты ДЧ ротора ωт (рис.3.12). Такая замена датчика частоты сети ωс на датчик частоты ротора ωт справедлива, так как ωт=ωс согласно уравнению
(3.4) в режимах медленного изменения ωс, а режим регулирования частоты относится к этим режимам.
Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
Он осуществляется по И – закону регулирования
Nг= 1⁄ Ти∫(ωс.зад- ωс)dt . (3.12)
Мощность Nг изменяется путем воздействия на клапан турбины по уравнению (3.12) до тех пор, пока не будет выполнено условие возникновения статического режима ωс=ωс.зад, при котором согласно уравнению (3.12) Nг=const.
Вышерассмотренные режимы РМ, РЧперв, РЧвтор относятся к нормальным режимам работы энергоблоков в энергосистемах.