- •Оглавление
- •1. Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •2. Структура промышленных регуляторов
- •3. Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •4. Автоматическое управление котлами
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •Введение Основные понятия.
- •Содержание курса.
- •Контрольныевопросы
- •1.Автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1. Виды автоматизации
- •1.2. Функциональная структура автоматизированных систем управления технологическими процессами Функции асутп.
- •Функциональная структура асутп.
- •Асутп энергоблоков.
- •Характеристики основных элементов аср.
- •2.2. Промышленные регуляторы Гидравлический регулятор.
- •Электрогидравлические регуляторы.
- •Эл.Серв
- •Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна
- •Электрический регулятор.
- •Сопоставление гидравлического, электрогидравлического и электрического регуляторов.
- •2.3.Контрольныевопросы
- •3.Автоматическое управление энергоблоками тэс и аэс
- •3.1.Классификация режимов работы, протекающих под воздействием систем управления
- •Режимы делятся на режимы поддержания постоянного давления 6 и переменного (скользящего) 7 с точки зрения характера поддержания давления перед клапанами турбины в статических режимах.
- •3.2. Способы регулирования основных параметров энергоблоков Перечень основных регулируемых параметров.
- •Способы регулирования мощности энергоблоков.
- •Способы регулирования давления в парогенераторах.
- •Способы регулирования уровня.
- •Способы регулирования температуры перегретого пара.
- •Энергосистема и ее режимы работы
- •Нормальный режим работы энергосистемы.
- •Утяжеленный режим работы энергосистемы при отключении лэп.
- •3.4. Автоматические режимы работы энергоблоков в энергосистемах
- •Режим выработки постоянной по величине электрической мощности генератора.
- •Режим регулирования мощности рм.
- •Режим первичного регулирования частоты сети рЧперв.
- •Режим вторичного регулирования частоты сети рЧвтор.
- •Режимы экстренного увеличения, экстренного снижения мощности и импульсной разгрузки.
- •Аварийное отключение генератора от сети.
- •3.5. Автоматический режим внезапного сброса нагрузки с отключением генератора от сети
- •Структура автоматических систем регулирования аср и защиты асз по частоте ротора турбины и их работа.
- •Структура аср иАсз по давлению в парогенераторе и их работа.
- •3.6. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс и аэс, работающих при постоянном давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
- •Статические характеристики.
- •Принципиальная схема аср и её работа.
- •Сопоставление процессов регулирования при постоянном и скользящем давлении.
- •3.8. Автоматическое управление пусками и остановами энергоблоков
- •Контрольные вопросы
- •Автоматическое управление котлами
- •4.1. Автоматические системы регулирования, подобные по структуре для барабанных и прямоточных котлов Подобие и различие автоматических систем регулирования барабанных и прямоточных котлов.
- •Регулятор температуры пара на выходе из котла.
- •Регулятор расхода воздуха.
- •Регулятор разрежения в топке.
- •4.2. Автоматические системы регулирования барабанных котлов
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с барабанным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •4.3. Автоматические системы регулирования прямоточных котлов Прямоточный котел как объект регулирования.
- •Регулятор тепловой мощности ртм.
- •Регулятор ртм по схеме «тепло-вода».
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в базовом режиме.
- •Аср энергоблока с прямоточным котлом, работающего в регулирующем режиме.
- •Контрольные вопросы
- •5. Автоматическое управлениепарогенерирующим оборудованием аэс
- •5.1. Парогенераторы как объекты регулирования
- •5.2. Программы регулирования энергоблоков аэс
- •Компромиссная программа.
- •Программы для рбмк и бн.
- •5.3. Автоматические системы регулирования энергоблоков с реакторами ввэр и рбмк
- •Базовый режим.
- •Контрольные вопросы
- •Предметный указатель
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
3.7. Автоматические системы регулирования энергоблоков тэс, работающих при скользящем давлении перед клапанами турбин
Идея способа регулирования мощности энергетических блоков путем изменения давления в котле (применение скользящего давления) при полностью открытых клапанах турбин была изложена по рис. 3.5; при этом рассматривали базовый режим. В п.3.7 это регулирование рассматривается более подробно и применительно к регулирующему режиму.
Статические характеристики.
Статические характеристики приведены на рис.3.22.
% mтурб
100
Nг
0
100 Рк, %
Рис.3.22. Статические характеристики работы энергоблоков при скользящем давлении.
Согласно рис.3.22 изменение мощности Nг достигается путем изменения давления Рк перед клапанами турбин mтурб при полностью открытых клапанах mтурб.
Достоинство режима работы на скользящем (т.е. переменном) давлении состоит в том, что отсутствует дросселирование пара в полностью открытых клапанах турбин на частичных нагрузках (рис.3.22) (в отличие от случаев, когда клапаны турбины при работе на постоянном давлении прикрыты на частичных нагрузках согласно рис.3.19), что увеличивает экономичность блока.
Принципиальная схема аср и её работа.
АСР энергоблоков с барабанными и прямоточными котлами, работающих в регулирующем режиме, приведена на рис. 3.23.
Схема, приведенная на рис. 3.23, работает следующим образом.
Блок работал на исходной 90% нагрузке; при этом на задатчике установлено оператором задание Nг. зад, равное 90%.
Теперь оператор изменяет задание воздействием на задатчик мощности ЗМ ,который выдает сигнал Nг.зад на 10% увеличение мощности (рис. 3.24).Новое задание поступает на вход регулятора РТурб. Последний вырабатывает сигнал на 10% открытие клапана турбины mтурб. Но клапан mтурб уже открыт на частичных нагрузках согласно статической характеристике на рис. 3.22, поэтому этот сигнал на открытие не реализуется.
Одновременно новый сигнал задания Nг.зад автоматически пересчитывается в задатчике давления ЗД в сигнал Рк.зад по линейной статической зависимости, приведенной на рис.3.22 и выраженной в % :
Nг.зад=Nг=Рк=Рк.зад . (3.12)
Тогда регулятор РД, получая сигнал задания Рк.зад (рис. 3.24), воздействует через ИМ на открытие топливного клапана mтопл (рис. 3.24), что приводит к возрастанию давления Рк и мощности Nг до заданных значений (рис. 3.24).
питат. РК
вода
mтурб
топливо
С
Nг.зад
-ωт
Рк.зад-РК-Nг
ωт.зад
Nг.зад
Рис.3.23. Принципиальная схема АСР энергоблоков, работающих на скользящем давлении в регулирующем режиме.
% Nг.задРк.зад
100
mтопл
РкNг
90
0 100 t, %
Рис. 3.24. Типовой процесс набора мощности энергоблоком, работающем на скользящем давлении.
При наличии сигнала Nг.зад=-10% на 10% снижение мощности со 100% до 90%, поступающего от ЗМ, этот сигнал воздействует на РТурб, который воздействует через ИМ на прикрытие клапана mтурб в интервале времени «ав» (рис.3.25)до 10%. Это приводит к снижению мощности турбины и генератора Nг практически синхронно с Nг.зад и mтурб до 10% в виду их малой инерционности.
Рис.3.25. Процесс сброса мощности энергоблоком, работающем на скользящем давлении.
Одновременно сигнал Nг.зад автоматически пересчитывается в задатчикеЗД в сигнал Рк.зад=-10%. Тогда регулятор РД, получая сигнал задания на снижение давления Рк, воздействует через ИМ на прикрытие топливного клапана mтопл (рис.3.25). Это приводит к снижению Рк до Рк.зад.
В процессе снижения давления Рк мощность турбины и генератора Nг, снизившись в интервале времени «ав» до Nг.зад, имеет тенденцию к дальнейшему снижению из за продолжающегося снижения Рк. Тогда регулятор РТурб воздействует на открытие клапана mтурб в интервале времени «вс» таким образом, чтобы поддержать Nг.зад=Nг.
В итоге, на новом установившемся 90% режиме мощность генератора снизится в соответствии с заданием на10% вследствие снижения давления Ркпри полностью открытых клапанах турбины mтурб.