Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

ч1_готово_1.12.06.doc

Скачиваний:

Добавлен:

09.11.2019

Размер:

1.03 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 43 4 > Следующая >>>

3. Содержание графической части проекта

Графическая часть включает три листа формата А-2.

На первом листе выполняется в масштабе зона обслуживания манипулятора, и приводятся данные расчета программы.

На втором листе в аксонометрии вычерчивается схема положения звеньев руки манипулятора. Для данного положения в аксонометрии строятся подробные планы угловых и линейных скоростей и ускорений кинематических пар. Результаты построения сравниваются с данными расчета, полученными тензорно-матричным методом.

На третьем листе выполняется построение профиля зубчатого зацепления. В сводной таблице указываются все данные зубчатой передачи.

Оформление листов проводится в соответствии с ГОСТом.

4. Варианты заданий

Схема 1

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5		360	180			0,2	0,2
	2	1,5				1,25	1,0			0,2	0,2
	3	0,75	0,25	360	180			0,2	0,2
2	1	1,75		360	270			0,1	0,2
	2	1,75				1,4	0,5			0,1	0,2
	3	1,0	0,3	270	0			0,1	0,1
3	1	2		360	270			0,1	0,1
	2	1,75				1,3	0,5			0,2	0,2
	3	1,2	0,5	360	180			0,1	0,1

Схема 2

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5		360	180			0,2	0,2
	2	1,5		220	180			0,2	0,2
	3	0,75	0,25			1,0	0,5			0,2	0,2
2	1	1,75		360	270			0,1	0,2
	2	1,75		270	0			0,1	0,1
	3	1,0	0,3			1,0	0,5			0,1	0,2
3	1	2		360	270			0,1	0,1
	2	1,75		210	180			0,1	0,1
	3	1,2	0,5			1,0	0,5			0,2	0,2

Схема 3

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5		360	180			0,2	0,2
	3	1,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	4	0,75	0,25	360	0			0,2	0,2
2	1	1,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	2	0,75		360	0			0,1	0,1
	3	1,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	4	1,0	0,3	360	180			0,1	0,2
3	1	2				1,6	1,0			0,1	0,1
	2	0,75		360	180			0,1	0,1
	3	1,75				1,25	1,0			0,2	0,2
	4	1,2	0,5	360	90			0,1	0,1

Схема 4

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта				Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5		360	180			0,2	0,2
	2	0,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	3	1,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	4	0,75	0,25	360	0			0,2	0,2
2	1	1,75		360	0			0,1	0,1
	2	0,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	3	1,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	4	1,0	0,3	360	90			0,1	0,2
3	1	2		360	90			0,1	0,1
	2	0,75				1,6	1,0			0,1	0,1
	3	1,75				1,25	1,0			0,2	0,2
	4	1,2	0,5	360	270			0,1	0,1

Схема 5

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта				Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5		360	180			0,1	0,2
	2	0,5		180	0			0,2	0,2
	3	1,5		360	180			0,2	0,2
	4	0,75	0,25			1,0	0,5			0,2	0,2
2	1	1,75		360	0			0,1	0,2
	2	0,75		200	90			0,1	0,1
	3	1,75		360	90			0,1	0,2
	4	1,0	0,3			1,0	0,5			0,1	0,2
3	1	2		360	90			0,1	0,1
	2	0,75		270	180			0,1	0,1
	3	1,75		360	0			0,2	0,2
	4	1,2	0,5			1,0	0,5			0,1	0,1

Схема 6

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта				Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5				2,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5		360	180			0,2	0,2
	3	1,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	4	0,75	0,25	360	0			0,2	0,2
2	1	1,75				2,25	0,75			0,1	0,2
	2	0,75		360	0			0,1	0,1
	3	1,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	4	1,0	0,3	360	90			0,1	0,2
3	1	2				1,6	1,0			0,1	0,1
	2	0,75		360	90			0,1	0,1
	3	1,75				1,25	1,0			0,2	0,2
	4	1,2	0,5	360	270			0,1	0,1

Схема 7

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5				2,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5		360	180			0,2	0,2
	3	1,5		270	0			0,2	0,2
	4	0,75	0,25			1,0	0,5			0,2	0,2
2	1	1,75				2,25	0,75			0,1	0,2
	2	0,75		360	0			0,1	0,1
	3	1,75		210	180			0,1	0,2
	4	1,0	0,3			1,25	0,75			0,1	0,2
3	1	2				1,6	1,0			0,1	0,1
	2	0,75		360	90			0,1	0,1
	3	1,75		300	0			0,1	0,1
	4	1,2	0,5			1,25	1,0			0,2	0,2

Схема 8

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	0,5				2,0	0,5			0,2	0,2
	2	1,0	0,5	360	180			0,2	0,2
	3	1,0		270	0			0,2	0,2
	4	0,75	0,25			1,0	0,5			0,2	0,2
2	1	0,75				2,25	0,75			0,1	0,2
	2	1,25	0,75	360	0			0,1	0,1
	3	1,25		270	90			0,1	0,2
	4	1,0	0,3			1,25	0,75			0,1	0,2
3	1	1,0				1,6	1,0			0,1	0,1
	2	1,35	1,0	360	90			0,1	0,1
	3	1,5		270	90			0,1	0,1
	4	1,2	0,5			1,25	1,0			0,2	0,2

Схема 9

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5				2,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5				1,25	1			0,2	0,2
	3	1,0	0,5	270	0			0,2	0,2
	4	0,75	0,25			1,0	0,5			0,2	0,2
2	1	1,75				2,25	0,75			0,1	0,2
	2	1,0				1,5	0,75			0,1	0,1
	3	1,25	0,75	270	90			0,1	0,2
	4	1,0	0,3			1,25	0,75			0,1	0,2
3	1	1,0				1,6	1,0			0,1	0,1
	2	0,75				0,8	0,5			0,1	0,1
	3	1,5	1,0	270	90			0,1	0,1
	4	1,2	0,5			1,25	1,0			0,2	0,2

Схема 10.

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1500		360	90			0.1	0.2
	2	700	200	170	60			0.1	0.3
	3	100				350	100			0.1	0.4
	4	300	200	360	180			0.2	0.4
2	1	1000		360	180			0.1	0.2
	2	500	150	200	90			-1	-0.3
	3	100				300	90	0.1	0.4	0.1	0,3
	4	300	200	360	90			0.2	0.4
3	1	200		360	270			0.1	0.2
	2	1000	300	270	180			0.1	0.3
	3	200				500	200			0,1	0,4
	4	400	200	360	270			0.2	0.4

Схема 11

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено			Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5				2,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	3	1,5		360	180			0,2	0,2
	4	0,75	0,25	360	0			0,2	0,2
2	1	1,75				2,25	0,75			0,1	0,1
	2	0,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	3	1,75		360	0			0,1	0,2
	4	1,0	0,3	360	90			0,1	0,2
3	1	2				3,25	1,0			0,1	0,1
	2	0,75				1,5	1,0			0,1	0,1
	3	1,75		360	90			0,2	0,2
	4	1,2	0,5	360	270			0,1	0,1

Схема 12

№ Варианта	Звено	Длина, м	Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено		Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5			2,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5			1,0	0,5			0,2	0,2
	3	1,5	360	180			0,2	0,2
	4	0,75	270	0			0,2	0,2
2	1	1,75			2,25	0,75			0,1	0,1
	2	0,75			1,25	0,75			0,1	0,2
	3	1,75	360	0			0,1	0,2
	4	1,0	210	90			0,1	0,2
3	1	2			3,25	1,0			0,1	0,1
	2	0,75			1,5	1,0			0,1	0,1
	3	1,75	360	90			0,2	0,2
	4	1,2	250	180			0,1	0,1

Схема 13

№ Варианта	Звено	Длина, м	Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта	Звено		Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5			2,0	0,5			0,2	0,2
	2	1,5	360	180			0,2	0,2
	3	0,5			1,0	0,5			0,2	0,2
	4	0,75	270	0			0,2	0,2
2	1	1,75			2,25	0,75			0,1	0,1
	2	1,75	360	0			0,1	0,2
	3	0,75			1,25	0,75			0,1	0,2
	4	1,0	210	90			0,1	0,2
3	1	2			3,25	1,0			0,1	0,1
	2	1,75	360	90			0,2	0,2
	3	0,75			1,5	1,0			0,1	0,1
	4	1,2	250	180			0,1	0,1

Схема 14

№ Варианта	Звено	Длина, м		Угол поворота, град		Перемещение, мм
№ Варианта				Общ	Расч	Общ	Расч
1	1	1,5				2,0	0,5			0,2	0,2
	2	0,5				1,0	0,5			0,2	0,2
	3	1,5		360	180			0,2	0,2
	4	0,75	0,25			1,25	0,5			0.2	0.2
2	1	1,75				2,25	0,75			0,1	0,1
	2	0,75				1,25	0,75			0,1	0,2
	3	1,75		360	0			0,1	0,2
	4	1,0	0,3			1,5	0,75			0,1	0,2
3	1	2				3,25	1,0			0,1	0,1
	2	0,75				1,5	1,0			0,1	0,1
	3	1,75		360	90			0,2	0,2
	4	1,2	0,5			1,5	1,0			0,1	0,1

<<< < Предыдущая 1 23 / 43 4 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
01.08.2019297.98 Кб9Циклы холодильных установок.doc
#
28.04.2019599.55 Кб9Цифровая схемотехника, типовой расчет, тема 1.1....doc
#
22.09.2019152.58 Кб6цифровые системы передачи.doc
#
21.11.2019350.21 Кб6ч. 1 Травмобезопасность Чаузов.doc
#
21.11.20191.7 Mб6ч.2 СИЗ Чаузов.doc
#
09.11.20191.03 Mб2ч1_готово_1.12.06.doc
#
09.11.20192.09 Mб12ч2_19.12.06.doc
#
05.09.201938.81 Кб31Чирков.docx
#
10.07.2019304.13 Кб10ЧМ_Лекция0.1.doc
#
03.11.2018500.22 Кб15ЧМ_Лекция1.1.doc
#
15.07.2019415.74 Кб6ЧМ_Лекция1.3.doc