- •Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники
- •Новокузнецк
- •Введение
- •Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев сау
- •1.1 Задание к разделу 1
- •Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений
- •2.1 Задания к разделу 2
- •Составление и преобразования структурных схем сау
- •Составление структурных схем
- •Преобразование Структурных схем (Алгебра блочных схем)
- •3.3 Задания к разделу 3
- •4 Библиографический список
- •Оглавление
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ 5
1 Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений 16
2 СОСТАВЛЕНИЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ САУ 29
2.1 Составление структурных схем 29
2.2 Преобразование Структурных схем (Алгебра блочных схем) 38
3.3 Задания к разделу 3…...……………………………………….....48
4 Библиографический список…………………………………………..50
Учебное издание
Составители:
Рыбаков Анатолий Иванович
Богдановская Татьяна Вениаминовна
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразованиея структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1
Методические указания к проведению практических занятий
по дисциплине Теория автоматического управления
для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и электротехника, профиль Электропривод и автоматика и направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль Промышленная электроника форм обучения
Редактор Н.И. Суганяк
Подписано в печать
Формат бумаги 60х84 1/16. Бумага писчая. Печать офсетная
Усл.печ.л. 3 Уч.-изд.л. Тираж 60 экз. Заказ .
Сибирский государственный индустриальный университет
654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
Издательский центр СибГИУ