- •Глава 4. Горочные системы автоматизации технологических процессов
- •4.1. Зоны действия функциональных подсистем управления технологическими процессами
- •4.2. Управление скоростью надвига, роспуска и маневровых передвижений
- •4.3. Управление маршрутами движения отцепов
- •4.3.1. Горочная сигнализация
- •Увязка устройств гац с электрической централизацией парка прибытия
- •4.3.2. Горочная автоматическая централизация
- •Горочная автоматическая централизация с контролем роспуска гац-кр
- •Формирователь заданий
- •Устройство комплексного контроля головной зоны (укгз)
- •4.3.3. Система микропроцессорной горочной автоматической централизации (гац мн)
- •4.3.4. Контроллер вершины горки квг
- •4.3.5. Комплексирование защиты стрелок от несанкционированного перевода
- •4.4.2. Особенности динамики движения отцепов
- •4.4.3. Структура построения устройства управления прицельным торможением
- •4.4.4. Прицельное торможение отцепов на базе адаптивных алгоритмов
- •Определение координаты прицеливания
- •Вычисление скорости выхода отцепа из тп
- •Управление торможением отцепов в замедлителях
- •4.4.5. Принципы и алгоритмы построения подсистем контроля заполнения путей
- •Бесстыковой контроль заполнения путей системы арс цнии
- •Контроль заполнения путей на базе индуктивных путевых датчиков
- •4.4.6. Автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов
- •Система автоматического регулирования скорости арс цнии
- •Система автоматического регулирования скорости арсгтсс
- •Микропроцессорная система управления прицельным торможением уупт
- •4.5. Управление компрессорной станцией
- •4.6. Диагностика состояния технических средств автоматизации и механизации сортировочных станций
- •Структура системы функционального диагностирования технического состояния горочных устройств
- •Диагностический контроль датчиков обнаружения
- •4.7. Информационный обмен с асу сортировочной станции
- •4.8. Устройства электропитания
- •4.9. Влияние сверхвысокочастотного излучения горочных датчиков на эксплуатационный персонал
- •Зоны действия функциональных подсистем управления технологическими процессами………………125
4.3.2. Горочная автоматическая централизация
Горочная автоматическая централизация ГАЦ является важным звеном в комплексных системах автоматизации сортировочных горок. С помощью ГАЦ осуществляется автоматический перевод стрелок распределительной зоны для образования маршрутов следования каждому отцепу. На многих сортировочных горках централизуют все стрелки распределительной зоны, сигналы и замедлители, организуя управление ими из одного горочного поста. Для управления процессом роспуска состава перед горбом горки устанавливают горочный светофор с маршрутным указателем. Все стрелки оборудуют быстродействующими электроприводами СПГ-3, СПГБ-4, СПГБ-4М. На всех стрелках предусмотрена пневматическая обдувка, а в электроприводах — электрообогрев. В пределах распределительной зоны с централизованными стрелками пути оборудуют стрелочными и межстрелочными рельсовыми цепями длиной в среднем 12,5 м каждая.
С помощью рельсовых цепей оборудуют зону слежения за движением отцепов на подгорочном пути и реализуют трансляцию маршрутных заданий для этих отцепов. В современных разработках рельсовые цепи спускной части горки, а также рельсовые цепи на стрелочных участках заменяются различными точечными путевыми датчиками.
Применяют нормально разомкнутые рельсовые цепи с питанием переменным током частотой 25 и 50 Гц и во многих случаях дополняют устройствами контроля потери шунта в виде индуктивных датчиков, включая магнитные педали (ПБМ-56, ДМ 88) с блоками ЗС-75, фотоэлектрическими устройствами (сняты с производства), а также радиотехническими датчиками РТД-С.
Особенностью ГАЦ является то, что стрелки не замыкаются в маршрутах; открытый горочный светофор разрешает роспуск, но не указывает на положение, свободность и замыкание стрелок в маршруте, так как невозможно одновременно перевести все стрел-
ки в маршруте скатывания одного отцепа из-за занятости последующих секций предыдущими отцепами. В схеме управления централизованной стрелкой предусмотрен автоматический возврат стрелки в исходное положение, если за установленное время она не перевелась в другое положение.
Управление стрелками, светофорами, горочными замедлителями ведется из одного горочного поста (ГП), где установлены горочный пульт и аппаратура управления. Пост размещается как правило у второй тормозной позиции на расстоянии 40—50 м от крайнего сортировочного пути.
Горочная автоматическая централизация с контролем роспуска гац-кр
В настоящее время на ряде горок еще эксплуатируется блочная горочная автоматическая централизация (БГАЦ) и системы ГАЦ с контролем роспуска — ГАЦ-КР. Однако эти системы сняты с производства как морально и физически устаревшие. На смену им приходят микропроцессорные системы ГАЦ — ГАЦ МН.
Несмотря на это, ряд основных функций системы ГАЦ-КР сохранился и в современных микропроцессорных системах. Поскольку анализ схемотехнической реализации процессорных систем достаточно сложен и не вполне нагляден, рассмотрим реализацию основных функциональных и алгоритмических задач систем ГАЦ на примере системы ГАЦ-КР.
Система ГАЦ-КР, как и другие системы ГАЦ, предназначена для автоматической реализации программы роспуска составов с горки и достоверного контроля ее исполнения с выдачей результатов контроля оператору. На ее алгоритмической основе построены микропроцессорные системы ГАЦ.
Главная особенность системы ГАЦ-КР заключается в том, что она обеспечивает: комплексный контроль головной зоны горки, включающий контроль свободности нормированного участка и прохождения длиннобазных вагонов; хранение информации в запоминающем устройстве о номере отцепа, фактическом количестве вагонов в нем и заданном маршруте; выдачу всей информации на пульте управления и пульте электромеханика.
Система выполнена на реле типа РКН, ряд узлов смонтирован на интегральных микросхемах серии К155.
Основным режимом работы системы является автоматический (А), при котором вся требуемая информация об отцепах состава поступает на горочный пост из горочного программно-задающего устройства (ГПЗУ-В). Также предусмотрен режим программный (П), при котором маршруты на весь состав или его часть предварительно набирают маршрутными кнопками на пульте управления. Количество маршрутов, которые можно заранее запрограммировать, определяется числом блоков накопителя, но не менее чем для пяти отцепов. Есть маршрутный режим (М), при котором проделываются те же операции, но только для каждого отцепа отдельно при подходе его к рельсовой цепи секции головной стрелки. В ручном режиме (Р) используется индивидуальное управление стрелками поворотом стрелочного коммутатора на пульте управления.
Выбор режимов осуществляется нажатием кнопок А, П, М на пульте управления (ПУ) или на пульте электромеханика (ПЭ).
Структурная схема системы ГАЦ-КР приведена на рис. 4.10. В автоматическом режиме А задания роспуска поступают от ГПЗУ-В через устройство сопряжения УСП в восьмую ступень накопителя заданий (НГ), а после прохождения по остальным ступеням накопителя в регистратор задания (РЗ).
В режимах М и П задания роспуска поступают в систему с пульта управления (ПУ) через формирователь заданий (ФЗ). Затем они подаются в накопитель НГ и в блок РЗ в режиме П, а в режиме М, минуя накопитель НГ, сразу в блок РЗ.
С пульта управления оператор может откорректировать задание в блоке РЗ, а также передать управление на пульт электромеханика (ПЭ) для выполнения профилактических работ.
Одновременно блок УСП выдает команды на сдвиг информации в накопителе НГ блока РЗ и разрешает поиск свободной ячейки запоминающего устройства (ЗУ) для записи в нее маршрутного задания следующего отцепа.
Информация, записанная в ячейку ЗУ, сохраняется в памяти на время следования отцепа по маршруту. В тех случаях, когда фактическое число вагонов в отцепе меньше заданного (неправильный расцеп), в ЗУ записывается не заданное, а фактическое число вагонов в отделившейся части отцепа. Для недостающей части ва-
гонов отыскивается свободная ячейка ЗУ и в нее повторно записывается номер и маршрутное задание отделившейся части отцепа. Обе части будут двигаться на подгорочный путь по одному и тому же маршруту.
Если на головной стрелке произойдет нагон, то блоки УКГЗ, счетчики Сч и ЗУ работают как при нормальном расцепе, и оба отцепа будут двигаться по одному и тому же маршруту.
После ЗУ через блок формирователя кода адреса (ФКА) трехразрядная информация двоичного кода адреса передается в устройство трансляции, состоящее из блоков активных зон (БАЗ).
Контроль за прохождением отцепов по путевым участкам выполняют блоки контроля секций (КС), включенные во все участки зоны слежения. По блокам БАЗ транслируются: код адреса маршрута следования каждого отцепа, а также задания на перевод стрелки: плюсовое ПУ, минусовое МУ, к которой отцеп приближается.
Перевод стрелок в плюсовое или минусовое положение осуществляется специализированными блоками СГ-76У (описание дано ниже).
Код адреса из блока БАЗ головной стрелки в блок БАЗ участка 1ПА передается с момента освобождения участка 1СП.
Из блока БАЗ головной стрелки, далее из БАЗ участка 1ПА код адреса передается в блок дешифратора кода адреса ДКА, через который осуществляется запрос соответствующей ячейки ЗУ для получения команды на перевод в плюсовое или минусовое положение стрелки 2 в маршруте.
Полученная команда (ПУ, МУ) совместно с кодом адреса передается по всем следующим блокам БАЗ до стрелки 2. Через блок БАЗ участка 2СП команда поступает в блок СГ-76У, и стрелка с помощью электропривода переводится в соответствующее положение.
С момента вступления отцепа на последнюю стрелку маршрута через распределитель (Р) подключается блок формирователь фактического маршрута (ФМ). В этом блоке по положению последней стрелки маршрута определяется номер пути, по которому следует отцеп. Одновременно с этим в блоке определителя соответствия (ОС) фиксируется соответствие заданного и фактического маршрутов. Блоки ФМ и ОС подключаются через Р только для одного из тех отцепов, которые одновременно вступили на последние стрел-
ки маршрута. При совпадении заданного и реализованного маршрутов и при нажатой кнопке «Печать» подается команда для гашения информации, записанной в одной из ячеек ЗУ для отцепа, который полностью проследовал по маршруту. В случае соответствия заданного и реализованного маршрутов блок ОС выдает команду на считывание информации об отцепе из ЗУ и ФМ и передает ее в накопитель печати (НП).
Из НП через распределитель печати (РП) информация поступает на электроуправляемую машинку (ЭУМ), которая печатает данные об отцепе.