3. Выбор двигателя.

Определение эквивалентной нагрузки для более эффективного использования мощности привода.

- тяговая сила исполнительного органа;

- режимы работы привода при уменьшенных нагрузках;

- длительность режима работы.

Нагрузка, кН			Время

Расчет мощности привода для значения эквивалентной нагрузки.

Где - линейная скорость движения исполнительного органа, м/с.

Определение общего механического КПД привода.

где - КПД закрытой передачи;

- КПД открытой передачи;

- КПД муфты;

- КПД пары подшипников качения;

В ычисление требуемой мощности двигателя.

Выбор двигателя из таблицы с учетом неравенства.

Выбираем: 1. 4АМ80В2У3

2. 4АМ90L4У3

3. 4АМ100L6У3

4 4АМ122MA8У3

4. Определение передаточного числа привода.

В ычисление частоты вращения исполнительных органов.

Где - - частота вращения звездочки цепной передачи;

- линейная скорость;

- число зубьев и шаг звездочки.

Р асчет передаточного числа привода.

где - номинальная частота вращения двигателя.

Разбивка передаточного отношения привода между открытой и закрытой передачей.

• Выбираем фиксированное значение закрытой передачи

• Определяем передаточное отношение открытой передачи по формуле для всех четырех вариантов двигателя.

• Наибольшее предпочтение имеют двигатели с синхронной частотой вращения 1000 и 1500 об/мин, так как для случая 750 об/мин - двигатель имеет большую массу, для 3000 об/мин- меньший ресурс работы.

• Из оставшихся вариантов берут тот, у которого передаточное отношение ременной или цепной передач ближе к наибольшему предельному значению.

• Выбираем

• Записываем марку двигателя и его техническую характеристику. 4АМ100L6У3

• Представляем окончательную разбивку передаточного числа по ступеням привода.

5. Проверка двигателя на перегрузку.

Определение номинальную угловую скорость вала двигателя:

Расчет крутящий момент на валу двигателя:

Вычисление значения наибольшего крутящего момента на исполнительном органе:

где - наибольшая нагрузка на исполнительном органе, кн;

- диаметр звездочки;

- шаг и число зубьев звездочки;

Проверка условия перегрузки двигателя при уменьшении напряжения электрической сети на 10%:

где - коэффициент кратности по крутящему моменту, принимаем равным .

- условие выполняется.

6. Определение допустимых отклонений параметров.

Определение допустимого отклонения частоты вращения исполнительного органа:

где - допустимое отклонение скорости исполнительного органа, %.

Определение отклонения передаточного отношения механической передачи:

Определение допустимого отклонения общего передаточного отношения механической передачи: