7. Определение кинематических параметров привода.

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
		ДВ – М – ЗП – ОП – ИО
Частота вращения ,	ДВ
	Б
	Т
	ИО
Угловая скорость,	ДВ
	Б
	Т
	ИО

8. Определение силовых параметров привода.

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
		ДВ – М – ЗП – ОП – ИО
Мощность	ДВ
	Б
	Т
	ИО
Вращающий момент	ДВ
	Б
	Т
	ИО

2. Расчет закрытой передачи.

1. Выбор материала червячных колес механической передачи.

В условиях индивидуального и мелкосерийного производства для мало- и средненагруженных передачах, а также в открытых передачах с большими габаритами колес выбирают в качестве материала черные и цветные металлы. Для обеспечения чистового нарезания зубьев или винтовой поверхности у червяков после термообработки, высокой точности изготовления и хорошей прирабатываемости зацеплений выбирают материал шестерни и колеса с твердостью H≤350HB.

Для повышения нагрузочной способности (увеличения допускаемых контактных напряжений) или уменьшения габаритов и материалоемкости механической передачи твердость рабочих поверхностей шестерни берут с H≥350HB, а зубьев колес с H≤350HB.

В целях увеличения технического уровня редуктора (снижения массы и габаритов передачи), уменьшения стоимости и унификации конструкции деталей и оснастки для их изготовления в качестве материала назначают марку металла с более высокими показателями по твердости с учетом следующих условий:

• При H≤350HB должно обеспечиваться условие HB_ср1-HB_ср2=20…50, а также для сокращения затрат на термообработку деталей нестандартных редукторов рекомендуется способ упрочнения, который называется УЛУЧШЕНИЕМ. Улучшение – это комбинированная термообработка, состоящая из закалки (нагрев до 760°С и быстрое охлаждение), а также высокого отпуска (нагрев до 550°С и охлаждения вместе с печью), предназначенного для снятия напряжений в материале после закалки.

• При наличии поверхностей с H≥350HB, то должно выполняться неравенство HB_ср1-HB_ср2≥70 и обеспечиваться сочетание шестерни, закаленной токами высокой частоты (ТВЧ) с низким отпуском (нагрев до 200°С и охлаждение вместе с печью), или цементируемой (науглероживание поверхности химико-термическим способом с последующей закалкой и низким отпуском) с улучшенным колесом или колесом из цветного металла. Эти меры позволяют обеспечить хорошую прирабатываемость и снижение опасности заедания зацепления механической передачи.

Определение средней твердости поверхностей зацепления шестерни HB_ср1 и колеса HB_ср2 производится, как среднее арифметическое предельных значений твердости выбранного материала из таблицы по формуле HB_ср=0,5(HB1+HB2).

Червячная передача

1. Рассчитать скорость скольжения в зацеплении по формуле , где T2- вращающий момент на валу червячного колеса, Нм; ω2- угловая скорость тихоходного вала, 1/с; uзп- передаточное число редуктора.

2. По значению скорости выбирают из таблицы марку цветного металла для червячного колеса.

3. Исходя из скорости назначается марка стали для червяка с учетом наименьшей относительной стоимости и наибольшей твердости материала.

Марка матери-алов (стоимость)	Заготовка шестерни Dпред, мм	Заготовка колеса Sпред, мм	Термо- обрабо-тка	твердость деталей		Скорость скольжения в червячной паре v,м/с	σb	σm		σ-1
				поверхности	сердцевины		Н/ мм^2
БрА10Ж4				170НВ		5	600		200	210