Приложение 1
№№ вари- антов |
Уравнение С-части |
Значение коэффициентов уравнения С-части |
||||
Т0 Т1 Т22 k0 k0 |
||||||
1 |
2 |
3 4 5 6 7 |
||||
Учебная группа |
АТ-1 АТ-2 АТ-2 АТ-1 АТ-2 |
|||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 |
АТ-1
АТ-2
|
0,5 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 0,5 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 0,5 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 0,6 |
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 1,5 1,6 1,7 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 |
0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6 0,6 0,8 0,8 0,8 1,0 1,0 1,0 1,2 1,2 1,2 1,3 |
0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 |
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 |
30
Введение
Курсовая работа является частью мероприятий, обеспечивающих получение студентами навыков синтеза разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления, оптимальных по быстродействию.
Проектируемая система должна обеспечить перевод управляемого объекта из одного состояния в другое за минимальное время при наличии ограничений, накладываемых на управляющее воздействие.
Одним из недостатков оптимальных по быстродействию систем, построенных на основании принципа управления по отклонению, является противоречие между условиями достижения оптимальности по быстродействию и устойчивости. Использование комбинированной системы, в которой устройство оптимизации вынесено из замкнутого контура системы в разомкнутую цепь, позволяет синтезировать контур оптимизации только в соответствии с условиями оптимальности по быстродействию без учета условий устойчивости. Вместе с тем разомкнутые оптимальные по быстродействию системы не ликвидируют за минимальное время ошибки, возникающие за счет внешних возмущающих воздействий. Это приводит к необходимости построения оптимальных по быстродействию замкнутых систем.
Курсовой работой предусмотрено построение как разомкнутых, так и замкнутых оптимальных по быстродействию систем.