2. Содержание расчетно-пояснительной записки и ее оформление

1. Введение, которое должно отражать постановку задачи, свойства оптимальных по быстродействию систем, цель курсовой работы и назначение системы.

2. Состав системы, исходные данные и требования к системе.

3. Задание на проектирование.

4. Расчетная часть, раскрывающая пункты раздела 1.4.

5. Заключение, отражающее основные полученные результаты и характеристики спроектированной системы.

6. Список литературы.

7. Расчетно-пояснительная записка должна включать функциональные и структурные схемы, оптимальной по быстродействию системы, графики переходных функций системы, электрические функциональные схемы, фазовые траектории, другие рисунки и таблицы, поясняющие результаты проектирования.

8. Все расчеты и моделирование процесса выполнить с использованием ПЭВМ.

9. Расчетно-пояснительная записка должна быть оформлена в соответствии с требованиями ЕСКД (написана или напечатана на листах формата А4). Ориентировочный объем записки 25-30 страниц.

2. Порядок построения оптимальной по быстродействию разомкнутой системы

1. 5

   Разработка функциональной схемы

Проектируемая система предназначена для управления процессами, протекающими в управляемых объектах общепромышленного назначения. Управляемые объекты вместе с измерительными и исполнительными устройствами образуют С – часть системы. Сигнал, поступающий на вход С - части (будем называть его управляющим воздействием), в системе с принципом комбинированного управления представляет собой комбинацию выходных сигналов контура оптимизации и управляющего устройства. Причем, в случае отработки контуром оптимизации задающего воздействия управляющее устройство отключается логическим устройством, обеспечивая движение системы в разомкнутом состоянии по оптимальной траектории. По окончании действия контура оптимизации управляющее устройство включается в состав системы, осуществляя ее замыкание. Это дает возможность ликвидировать рассогласования системы, появляющиеся под действием внешних возмущений.

Функциональные схемы включают в себя все элементы системы по их выполняемым функциям и должны соответствовать указанным в задании принципам управления: принципу комбинированного управления и принципу управления по отклонению.

2. Определение настроек управляющего устройства

В системе, построенной на основе принципа комбинированного управления, управляющее устройство имеет типовой закон управления. Коэффициенты управляющего устройства должны быть такими, чтобы выполнялось условие М= . Это условие можно выполнить, находя предельное значение коэффициента передачи пропорциональной части закона управления (являющегося одним из варьируемых параметров настройки). Определение предельного значения коэффициента передачи пропорциональной части К_у можно осуществлять в следующем порядке:

1. Характеристика управляющего устройства

В соответствии с рис. 4.2. и 4.4. для траектории BD составим уравнения, в которых значения переменных x и y определяются как координаты точек B и D, т.е.

(4.20)

Из системы уравнений (4.20) находятся значения коэффициентов k_ос1 и k_ос2.

Построение переходного процесса системы можно осуществлять любым методом по усмотрению проектанта.