4Антиблокировочная система

Устанавливаемая в привод антиблокировочная система (АБС) обеспечивает оптимальное проскальзывание колес (рисунок 8а).

Рисунок 8а- Схема управления АБС: 1 — исполнительный механизм; 2 — главный тормозной цилиндр; 3 — колесный тормозной цилиндр; 4 — блок управления; 5 — датчик скорости колеса

В зависимости от технического совершенства они подразделяются на три категории (1, 2, 3). Например, к 1 категории относится АБС с индивидуальным регулированием всех колес (схема IR/IR - передние колеса / задние колеса). АБС может работать по двух- и трехфазному циклу (нарастание и сброс давления; нарастание, сброс и поддержание давления постоянным). Эффективность торможения при двухфазных АБС выше из-за большей частоты срабатывания. Эффективность торможения зависит также и от схемы установки АБС (рисунок 9).

Оптимальным по эффективности является схема с индивидуальным регулированием торможения каждого колеса (вариант а). Однако при нахождении колес одной оси в разных условиях сцепления возможен разворот (занос) автомобиля.

Существуют различные принципы работы АБС: по замедлению колеса, по заданной величине относительного скольжения, по заданной величине угловой скорости колеса и др. АБС включает три основных элемента: датчики информации об угловой скорости или др.; блок управления, который после ее обработки дает команду исполнительному механизму; исполнительный механизм (модулятор), который в соответствии с командой изменяет давление рабочей среды в приводе.

Рисунок 9 – Схемы установки АБС

Схема двухконтурного тормозного привода с АБС, в котором установлены гидроаккумуляторы, гидронасос и модуляторы открытого типа приведена на рисунке 10, а фирмы “БОШ”- на рисунках 11 и 12

1– колёсный датчик угловой скорости; 2 – модуляторы; 3 – блоки управления; 4 – гидроаккумуляторы; 5 – обратные клапаны; 6 – клапан управления; 7 – гидронасос высокого давления; 8 – сливной бачок

Рисунок 10 – Двухконтурный тормозной привод с АБС

Рисунок 10а- Схема работы АБС по трехфазному циклу торможения: а — фаза нормального торможения; б — фаза удержания давления на по­стоянном уровне; в — фаза сброса давления; 1 — ротор колесного датчика; 2 — колесный датчик; 3 — колесный (рабочий) цилиндр; 4 — электромаг­нитный клапан; 5 — электрогидравлический модулятор; 6 — аккумулятор давления; 7 — нагнетательный насос; 8 — главный тормозной цилиндр;

9 — блок управления

1 – датчик частоты вращения колёс; 2 – тормозной диск; 3 – гидронасос; 4 – электродвигатель; 5 – гидроаккумулятор; 6 – обратные клапаны; 7 – клапан; 8 – усилитель; 9 – блок управления; 10 – гидронасосная станция

Рисунок 11 – Антиблокировочная система «БОШ» (а) и схема её установки на автомобиле с гидравлическим тормозным приводом (б)

1 – датчик частоты вращения; 2 и 6 – модуляторы АБС; 3 – блок управления; 4 – датчик положения педали подачи топлива; 5 – электроклапан; 7 – двухмагистральный клапан; 8 – тормозная пневмокамера; 9 – блок управления мощностью двигателя; 10 – электродвигатель; 11 – двигатель автомобиля

Рисунок 12 – Комплексная антиблокировочная и противобуксовочная система фирмы «БОШ»