Магнитные пускатели Таблица V.2

№ по пор.	Наименование	Принципиальная схема	Назначение
1	Магнитный усилитель тока		Бесконтактное магнитное реле
2	Однотактный магнитный усилитель без обратной связи		Усилитель напряжения (тока)
3	Быстродействующий магнитный усилитель		Усилитель напряжения
4	Однотактный усилитель с обратной положительной связью		Усилитель напряжения с большим коэффициентом усиления
5	Двухтактный магнитный усилитель с выходом на постоянное поле		Усилитель мощности

№ по пор.	Наименование	Принципиальная схема	Назначение
6	Двухтактный усилитель с выходом на переменное поле		Усилитель мощности
7	Двухтактный усилитель с уменьшенным числом сердечников		Усилитель напряжения, усилитель мощности
8	Магнитный модулятор с удвоением частоты		Магнитный модулятор с низким порогом чувствительности

Рис. V.5. Схема дифференциаль­ного магнитного усилителя

Так как кривая зависимости тока нагрузки от тока подмагничивания дифференциальных усилителей проходит через начало координат и симме­трична относительно тока подмагничивания, то при нулевом токе подмагни­чивания ток нагрузки также равен нулю. При изменении направления подмагничивающего тока ток нагрузки изменяет свою фазу на обратную.

Дифференциальные магнитные усилители, так же как и магнитные усилители других типов, допускают соединение их в каскады, что приводит к возрастанию коэффициентов усиления. Свойства дифференциальных ма­гнитных усилителей позволяют широко их использовать в системах авто­матического регулирования. Существенным недостатком дифференциальных магнитных усилителей является их инерционность, обусловленная значи­тельной постоянной времени управляющей обмотки. Постоянная времени определяется по формуле

(V.11)

где w_y — число витков обмотки управления; R_y — омическое сопротивление обмотки управления; N — число последовательно включаемых обмоток управления; S — площадь поперечного сечения одного сердечника; μ₀ — магнитная проницаемость сердечника; l — длина средней линии сердечника. Если сердечник усилителя изготовлен из магнитного материала с прямо­угольной петлей гистерезиса (пермаллой или мопермаллой), то постоянная времени

(V.12)

где R — омическое сопротивление всей цепи нагрузки; f — частота пере­менного тока; w_~ — число витков обмотки переменного тока.

Различные схемы магнитных усилителей приведены в табл. V.2. На схеме 1 показан магнитный усилитель тока, получивший наибольшее распро­странение в бесконтактных релейных устройствах. На схеме 2 изображен однотактный магнитный усилитель, также нашедший широкое применение благодаря своей простоте. На схеме 3 показан быстродействующий магнит­ный усилитель. На схемах 5—7 изображены двухтактные магнитные уси­лители мощности, где в качестве нагрузки применяют двигатели постоянного или переменного тока. На схеме 8 показан магнитный модулятор с низким порогом чувствительности.

Высокая надежность, вибростойкость и низкий порог чувствительности для сигналов постоянного тока обеспечили широкое распространение магнит­ных усилителей в системах автоматического регулирования.

Рис. V.6. Схема электромашинного усилителя (генератора) с независи­мым возбуждением