Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой проект - Расчет подъемного механизма крана.doc
Скачиваний:
106
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
505.86 Кб
Скачать

Выбираем асинхронный электродвигатель серии mtFс фазным ротором:

Тип двигателя

Рном, кВт

nном, об/мин

cosном

ном, %

I2, А

U2ф, В

Jp, кгм2

MTF512-6

55

960

0,79

88

105

340

1,03

2.2. Выбор схемы электропривода для заданного механизма.

Для механизма подъема с асинхронным фазным электродвигателем МТF512-6 выбираем электропривод с кулачковым контроллером ККТ61 (рис.1).

На схеме рис. 1 контакты SM2, SM4, SM6иSM8контроллера выпол­няют реверс двигателя, контактыSM7иSM9 — SM12коммутируют ступени резисторов, контактыSM1, SM3иSM5использованы в цепях защиты. Од­новременно с двигателем включается катушка тормоза УА. В схеме с кон­троллером ККТ61 в целях уменьшения числа используемых кулачков приме­нено несимметричное включение сопротивлений.

Защита электропривода осуществляется защитной панелью, на которой находятся линейный контактор КММ,силовой рубильникQS, предохранителиFU1, FU2и блок максималь­ных релеКА.Конечная защита осу­ществляется выключателямиSQ2иSQ3.В цепь катушки контактораКММвключены контакты кнопки включенияSB,аварийного выключа­теляSAи контакты блокировки люкаSQ1.

Рис. 2. Схема электропривода подъема с кулачковым контроллером ККТ61

2.3. Выбор пуско-тормозных и регулировочных резисторов

Частоту вращения магнитного поля асинхронного двигателя определяем по формуле:

(2.8)

где f– частота тока,f=50 Гц;

р – число пар полюсов, р=3.

об/мин.

Определяем номинальное скольжение ротора:

, (2.9)

.

Определяем номинальный момент электродвигателя по формуле:

(2.10)

Н.м.

Определяем критическое скольжение по формуле:

, (2.11)

Строим механическую характеристику, n2=f(M), по формуле Клосса:

(2.12)

Частоту вращения вала электродвигателя определяем по формуле:

(2.13)

Составляем таблицу с данными для построения зависимости n2=f(M).

S

0

0,04

0,36

0,5

0,6

0,7

0,8

1

n

1000

960

640

500

400

300

200

0

M

0

560,4

1500

1260

1109,6

984,5

881,6

725,2

По данным таблицы строим механическую характеристику двигателя (рис.3.)

Определяем момент переключения:

(2.14)

Н.м.

Определяем максимальный пусковой момент:

(2.15)

Н.м.

Рассчитываем сопротивления пуско-регулировочного и тормозного реостата.

Определяем активное сопротивление фазы ротора по формуле:

(2.16)

где I2– сила тока ротора,I2=15,7 А.

с- угловая скорость вращения магнитного поля двигателя, которую определяем по формуле:

(2.17)

1/с.

Подставляем численные значения в формулу (2.16):

Ом.

Определяем пусковые добавочные сопротивления:

(2.18)

Ом.

(2.19)

Ом.

Определим сопротивление тормозного реостата:

(2.20)

Ом.

Рис.3. Механическая характеристика двигателя.