Битовые логические операции Стандартные контакты (табл. 4.2)

Команды «Нормально открытый контакт» (LD, A и O) и «Нормально замкнутый контакт» (LDN, AN, ON) получают исходное значение из памяти или из регистра образа процесса. Стандартные контакты получают исходное значение из памяти (или из регистра образа процесса, если типом данных является I или Q). Нормально открытый контакт замкнут (включен), когда бит равен 1, а нормально замкнутый контакт замкнут (включен), когда бит равен 0. В FBD к блокам И и ИЛИ может быть подключено не более 32 входов. В STL команды, представляющие нормально открытый контакт, загружают значение адресного бита в вершину стека или выполняют логическое сопряжение значения адресного бита со значением в вершине стека в соответствии с таблицей истинности логического И или ИЛИ, а команды, представляющие нормально замкнутый контакт, загружают логическое отрицание значения адресного бита в вершину стека или выполняют логическое сопряжение логического отрицания значения адресного бита со значением в вершине стека в соответствии с таблицей истинности логического И или ИЛИ.

Непосредственно управляемые контакты

Непосредственно управляемый контакт при своей актуализации не зависит от цикла контроллера S7–200, его значение обновляется немедленно. Команды «Непосредственно управляемый нормально открытый контакт» (LDI, AI и OI) и «Непосредственно управляемый нормально замкнутый контакт» (LDNI, ANI и ONI) при выполнении команды получают значение физического входа, однако, регистр образа процесса не обновляется. Непосредственно управляемый нормально открытый контакт замкнут (включен), когда физический вход (бит) находится в состоянии 1, а непосредственно управляемый нормально замкнутый контакт замкнут (включен), когда физический вход (бит) находится в состоянии 0. Команды, представляющие непосредственно управляемый нормально открытый контакт, непосредственно загружают значение физического входа в вершину стека или выполняют логическое сопряжение значения физического входа со значением в вершине стека в соответствии с таблицей истинности логического И или ИЛИ, а команды, представляющие непосредственно управляемый нормально замкнутый контакт, непосредственно загружают логическое отрицание значения физического входа в вершину стека или выполняют логическое сопряжение отрицания значения физического входа со значением в вершине стека в соответствии с таблицей истинности логического И или ИЛИ.

Команда отрицания (NOT) изменяет состояние входа потока сигнала (т.е. она изменяет значение в вершине стека с 0 на 1 или с 1 на 0).

Присваивание

Команда присваивания (=) записывает новое значение для выходного бита в регистр образа процесса. При выполнении команды присваивания S7–200 устанавливает или сбрасывает выходной бит в регистре образа процесса. В LAD и FBD указанный бит устанавливается равным потоку сигнала. В STL значение, находящееся в вершине стека, копируется в указанный бит.

Команда непосредственного присваивания битового значения (=I) при своем выполнении записывает новое значение, как в физический выход, так и в образ процесса. Когда выполняется команда непосредственного присваивания битового значения, физический выход (бит) немедленно устанавливается в соответствии с состоянием потока сигнала. В STL команда непосредственного присваивания битового значения непосредственно копирует значение, находящееся в вершине стека, в указанный физический выход. Символ «I» означает непосредственный доступ; при исполнении команды новое значение записывается в физический выход и в соответствующую ячейку регистра образа процесса. Здесь имеется отличие от других видов доступа, которые записывают новое значение только в регистр образа процесса.