Отличия таймеров ton и tonr

Таймеры TON и TONR ведут отсчёт времени до максимального значения, если они активизированы. Оба таймера отсчитывают значение времени, когда активирован вход разблокировки. Если операция «Запуск таймера TON» деактивируется, то таймер сбрасывается. Если операция «Запуск таймера TONR» деактивируется, то таймер останавливается.

При выключенном входе разблокировки оба таймера не работают. Но таймер TON автоматически сбрасывается, а таймер TONR сохраняет своё последнее значение времени, а не сбрасывается. Таймер TONR отсчитывает время в течение всего промежутка времени, когда включен разрешающий вход, но не сбрасывается, когда вход отключается. Таймер должен быть сброшен командой RESET. При сбросе таймера текущее значение устанавливается в ноль, бит выключается. Это единственная команда, которая сбрасывает таймер TONR.

Оба таймера останавливаются, если они достигают максимального значения. Когда нужен отдельный интервал времени, необходимо использовать TON, когда нужно накопить несколько интервалов времени, нужен TONR.

Схема генератора прямоугольных импульсов с заданными длительностями импульса и паузы (мультивибратор) приведена на рис. 4.24 и 4.25.

Рис. 4.24. STL схема генератора прямоугольных импульсов

Указания к выполнению работы

Для исключения ошибочных действий при выполнении лабораторной работы и выхода из строя дорогостоящего и сложного оборудования все оборудование стенда смонтировано согласно приведенной схеме стенда (рис. 4.2) и не требует никакого вмешательства студентов при выполнении программы исследований.

На рис. 4.26 представлена методика выполнения лабораторных работ.

Запрещается приступать к выполнению лабораторной работы, без предварительного разрешения преподавателя.

После допуска преподавателем студентов к выполнению лабораторной работы следует начать с составления программы управления и ввода ее в STEP 7-Micro/WIN. После проверки правильности схемы, необходимо загрузить ее в модуль CPU 224 ХР. После загрузки схемы управления разрешается в присутствии преподавателя исследовать нормальные режимы работы электропривода.

Самостоятельно студенты на этапе подготовки к выполнению лабораторной работы должны составить заданные программы управления. Последовательность их составления рассмотрим на примерах.

Рис. 4.25. LAD схема генератора прямоугольных импульсов

Пример 1: «Изучение логических функций»

Составить в редакторе LAD программы, реализующие логические функции И, ИЛИ. В качестве входных сигналов использовать тумблеры S4, S5, а в качестве выходных – лампочки Н2, Н3.

Открыв окно STEP 7-Micro/WIN, установим тип контроллера – CPU 224 ХР. В окне «Вид» строки меню выберем редактор программ – LAD (Ladder, рис. 4.5). В окне редактора программ запишем алгоритмы управления для функций И, ИЛИ согласно следующим выражениям:

функция И ,

функция ИЛИ .

На рис. 4.27 показаны результаты ввода команд для реализации функции И – Network 1, функции ИЛИ – Network 2. Согласно уравнениям логических функций И, ИЛИ в редакторе LAD используются соответственно последовательное и параллельное соединения контактов. Входные и выходные сигналы выбирают в «Древе команд» (табл. 4.2) из опции «Инструкции» в разделе «Битовая логика».

Рис. 26. Методика выполнения лабораторной работы

Следующим шагом программирования является конкретизация символов на рис. 4.27, т.е. определение «Сетевого заголовка», заполнение наименований и адресов для входных и выходных сигналов (это символы ??.?). Для этого, например, выделим при нажатой левой клавише манипулятора «мышь» название «Сетевой заголовок», вместо него наберем текст «Логические функции И, ИЛИ». Затем наведем курсор на символ (??.?) выходного реле строки Network 1 и, щелкнув один раз по левой клавише манипулятора «мышь» выделим этот символ синим цветом, а затем, нажав правую клавишу манипулятора «мышь» получим открывающееся окно – рис. 4.28.

Рис. 4.27. Ввод символов программы в редакторе LAD

Рис. 4.28. Вид открывающегося окна для определения параметров выходного сигнала

Далее манипулятором «мышь»щелкнем один раз по строке «Определить символ» и получим новое открывающееся окно – рис. 4.29. В этом окне последовательно заполняем строки сверху вниз: «Символ» - Н2, «Адрес» - Q0.4, «Комментарий» - Функция И, при этом используются данные табл. 4.1. Результаты заполнения этого окна показаны на рис. 4.30.

Рис. 4.29. Открывающееся окно «Определить символ»

Рис. 4.30. Результаты заполнения окна «Определить символ»

Нажав кнопку «ОК» аналогичным образом переходят к определению остальных символов программы в строке Network 1. Для строки Network 2 достаточно только задать параметры выходного сигнала – Н3. Для входных сигналов в открывающемся окне определения параметров входных сигналов (рис. 4.28) требуется выбрать уже нижнюю строку «Выбрать символ». Это объясняется тем, что адреса тумблеров S4, S5 уже были определены в строке Network 1, поэтому их требуется только вставить из таблицы «Выбрать символ» - рис. 4.31.

В итоге получим окончательный результат, показанный на рис. 4.32.

Пояснения к составлению схемы для строки Network 2 - для соединения контактов используются кнопки «Панели инструментов»: «Линия вниз», «Линия вверх», «Линия влево», «Линия вправо» - рис. 4.33.

Рис. 4.31. Копирование параметров для входа S4 строки Network 2

Рис. 4.32. Программа в редакторе LAD для примера 1

Рис. 4.33. Кнопки «Панели инструментов»

Если в окне «Вид» строки меню выберем редактор программ – FBD, то получим программу в виде, показанном на рис. 4.34.

Рис. 4.34. Программа в редакторе FBD для примера 1

Таблица символов для этой программы приведена на рис. 4.35, она получена нажатием кнопки «Таблица символов» на «Панели навигации». Если там же нажать кнопку «Перекрестные ссылки», то получим рис. 4.36.

Рис. 4.35. Таблица символов для примера 1

Другие способы ввода команд и данных при программировании в среде STEP 7-Micro/WIN контроллеров CPU S7-200 подробно рассмотрены в технической документации фирмы Сименс и специализированной литературе. Их изучение студенты должны выполнить самостоятельно.

Рис. 4.36. Перекрестные ссылки для примера 1