- •Кафедра «Мехатронные системы»
- •Программирование устройств управления мехатронных (робототехнических) систем в среде codesys
- •Содержание
- •3 Порядок выполнения работы………………………………………………15
- •4 Контрольные вопросы……………………………………………. ….…. …17
- •Лабораторная работа № 1
- •Назначение и особенности программного комплекса codesys
- •Языки программирования программного комплекса CoDeSys
- •2.1 Язык il (Instruction list)
- •Модификаторы и операторы il
- •2.2 Язык релейно-контактных схем (ld)
- •Контакт
- •Обмотка
- •Функциональные блоки в ld
- •Set и reset обмотка
- •Ld в качестве fbd
- •2.3 Язык функциональных блоковых диаграмм (fbd)
- •Позиция курсора в fbd
- •Установка позиции курсора
- •Команды вырезать (Cut), копировать (Copy), выделить (Paste) и удалить (Delete) в fbd
- •Fbd диаграмма в режиме Online
- •3 Порядок выполнения работы
- •Приложение а
Приложение а
(обязательное)
Варианты индивидуальных заданий
---
1. Q0 = I0 & I1 V I2 & I3
---
2. Q1 = I4 & ( I5 V I6 ) & I7
---
3. Q2 = I0 V I1 & I2 & I3
---
4. Q3 = I4 V I5 V I6 & I7
---
5. Q4 = I0 & I1 V I2 V I3
---
6. Q5 = I4 & I5 & I6 V I7
--- ---
7. Q6 = I0 & I1 & I2 & I3
---
8. Q7 = I0 V I1 V I2 V I3
---
9. Q0 = I4 & I5 V I2 & I3
--- ---
10. Q1 = I0 & ( I1 V I2 ) & I3
---
11. Q2 = I5 & I6 V I2 & I3
12. Q3 = I0 & I1 V I2 & I3
---
13. Q4 = I0 & I1 & I4 V I5
---
14. Q5 = I0 & I1 V I2 & I5
---
15. Q6 = I0 & I1 V I2 V I3
---
16. Q7 = I0 V I1 & I2 & I3
---
17. Q0 = I0 V I1 & I2 V I3
---
18. Q1 = I0 V I1 V I2 & I3
---
19. Q2 = I0 V I1 & I2 V I3
---
20. Q3 = I0 & I1 V I2 & I3
---
21. Q4 = I0 & I1 V I2 & I3
Приложение Б
(рекомендуемое)
Примеры программ CoDeSys