- •1.Характеристика методов настройки регуляторов (традиционный по характеристикам отдельных элементов системы регулирования и адаптивный с оценкой работы аср).
- •2.Техническая реализация автоматизированной настройки регуляторов. Критерии оптимальности настройки аср: исходные и косвенные (с контролем характерных точек кчх).
- •3.Структура и алгоритм автоматизированной настройки аср по косвенным показателям в режиме автоколебаний с релейным элементом и фазосдвигающим фильтром (на базе протаРа)
- •8. Характеристика контроллеров р-130. Виды модулей усо. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •9. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •11. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •12. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •13. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами)
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •15. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •16. Характеристики программного обеспечения (для пользователя), используемого при построении аср на базе контроллера р-130 и контроллеров серии «Контраст».
- •17. Реализация одноконтурной аср на базе контроллера р-130 (пример с моделью объекта)
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Особенности контроллеров рк131/300 и кр300. Способы регистрации и архивации процессов.
- •19. Архитектура сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Характеристика интерфейса rs-485.
- •20. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •21.Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •22.Общая характеристика птк «Контар». Виды контроллеров. Программные средства.
- •23.Этапы разработки системы управления на базе птк «Контар». Характеристика основных модулей(контроллеров).
- •24.Общая характеристика птк «Квинт». Концепции, функциональные возможности, категории программно-технических средств.
- •25. Характеристика средств проектирования птк «Квинт»
- •26. Логическая структура Квинта. Характеристика оперативных средств Квинта.
- •27. Характеристика физической структуры Квинта.
- •28. Организация информационных потоков Квинта. Категории средств Квинта по уровню ответственности.
- •29. Характеристика операторских станций Квинта.
- •30. Характеристика контроллеров птк «Квинт». Особенности реализации технологических защит на базе птк «Квинт»
- •31. Характеристика модулей усо птк «Квинт»
11. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
Конфигурирование Р-130.
(ЗДН-задатчик, АН-аналоговый регулятор, &-признак константы, ε-сигнал рассогласования, ОКО-оперативный контроль объекта, МСШ-масштабатор).
АСР проектируется в табличном и графическом редакторе. При конфигурации обслуживаются только входы. Соединение указывается через «точку», а значение с разделением «запятая».
Указанные алгоритмические схемы готовятся с помощью спец. ПО и без связи со своим контроллером на любом компьютере.
Далее: загрузка подготовленной программы в контроллер, устанавливается связь с контроллером и указывается тип соединения – COM2-порт.
Устанавливаются системные параметры:
- №бк – номер блока контроллера;
- режим интерфейса (допускается изменение структуры или нет): командный или информационный режимю
- Т – время цикла для связи контроллера с ПК.
Характеристика процедур технологического программирования Р-130:
(лицевая панель ПН-1 – раздаточный материал «Микропроц. контр-ры Р-130», стр.5)
Включение режима программирования «ПРГ»:
нажимаются стрелки «вниз» и «вправо».
1.) ТЕСТ – тестирование памяти.
3.) ПРИБ – установка приборных параметров, характеризующих свойства железа и контроллера.
ОПЕРАЦИИ: 00-обнуление; 01-установка комплексности; 02-режим структуры(разрешить изменение или нет); 03-время цикла БК(блока контроллера); 04,05-ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2.
3.) Системн.: - №бк, режим инт.
4.) АЛГ-размещение алгоритмов по алгоблокам (№ АЛБ, АЛГ, m, МВ-масштаб времени).
5.) Конф. – указ. источник сигнала.
6.) Настройка – для свободного входа.
7.) Начальные условия.
12. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
1-тестирование: тестирование памяти, интерфейса, сторожа цикла, пульта настройки , лицевой панели, аналогового и дискретного выхода.
2-приборыне параметры: в этой процедуре задаются и контролируются параметры, общие для всех алгоблоков контролера. К ним относятся:
-номер стандартной конфигурации
-комплексность
-запрет изменения параметров и диапазон временных параметров
-время цикла
-ресурс 1 области ОЗУ
-ресурс 2 области ОЗУ
-состав и версия библиотеки алгоритмов.
(3 последние операции контрольные)
3-системные параметры: в этой процедуре задаются параметры, определяющие особенности взаимодействие контролера с другими устройствами по интерфейсному каналу (параметры: системный номер контролера и режим интерфейсного канала).
Системный номер задаётся в том случае если контролер работает в составе локальной сети ТРАНЗИТ. Для каждого контролера задаётся свой номер. Если он не подключён к сети ТРАНЗИТ то ему задаётся номер 00.
Интерфейсный канал может работать в двух режимах: информационный и командный. В информационном можно запрашивать значения всех параметров, предусмотренных протоколом интерфейса (оперативные параметры, коэффициенты, константы, выходные сигналы, ошибки, системный номер). Изменить ни один из этих параметров через интерфейс нельзя.
4-алгоритмы: здесь происходит заполнение алгоблоков алгоритмами. Задаются три параметра: алгоритм, модификатор и масштаб времени. После обнуления доступен 1 алгоблок, после ввода в него алгоритма доступен 2 алгоблок.