16. Характеристики программного обеспечения (для пользователя), используемого при построении аср на базе контроллера р-130 и контроллеров серии «Контраст».
Программное обеспечение для РК 131/300, КР-300:
DOS: - «Исток»– интегрированная система технологического обслуживания контроллеров;
Win: - «Leona» (подготовка алгоритмической схемы, загрузка, мониторинг);
- «GREDA» (графическая реализация).
Описание работы с программой «Исток»:
Последовательно осуществляется ввод информации в указанных позициях меню, вида:
<Редактор> <Табличный редактор> <Файл> <Новая программа>
Указывается тип контроллера, прописывая аналогичным образом <Сервис> <Тип контроллера>.
Далее составляется программа на языке функциональных Алгоблоков ФАБЛ: <Программа> <Алгоблоки>. Вводятся данные о контроллере. Затем вводятся библиотечные алгоритмы в соответствии с алгоритмической схемой проектируемой системы. Последовательно обслуживаются запланированные алгоблоки. После ввода алгоблоков производится конфигурирование введенных алгоблоков: <Программа><Конфигурация>.
Для каждого алгоблока вводим информацию для его ВХОДОВ в соответствии с описанием используемого библиотечного алгоритма, указывая сначала тип входа. Для связанных входов указываем номер алгоблока - источника и номер его выхода. Для всех используемых параметров (коэффициентов Кп, Км, постоянных времени Ти, Тф, Т, Xсм) устанавливаем <Тип входа>=< коэффициент> и вводим значения в соответствии с заданием.
По окончании конфигурирования файл сохраняется.
17. Реализация одноконтурной аср на базе контроллера р-130 (пример с моделью объекта)
18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Особенности контроллеров рк131/300 и кр300. Способы регистрации и архивации процессов.
Отличия от Р-130
Более мощный процессор
Языки программирования: 1) ФАЬЛ(язык функциональных алгоблоков). Протекст – процедурный язык высокого уровня, запись условий, не содержат логичекие и алгебраические выражения.
Запись и хранение программ и параметров в энергонезависимую память(флэшпамять с элект. записью и элект. спиралью)
наличие специальной флэшпамяти для архивации данных. 1 Мбайт
возможность объединения БК(блоков контроллеров) в локальную сеть МАГИСТР.
возможность взаимодействия с верхним уровнем(ЭВМ) без БК
возможность регистрации данных с ОЗУ контроллером
Наличие функц. подсистем
КР-300 это компактный многоканальный многофункциональный высокопроизводительный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Контроллер КР-300 эффективно решает как сравнительно простые, так и сложные задачи управления.
Контроллер предназначен для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов малого и среднего (по числу входов-выходов) уровня сложности и широким динамическим диапазоном изменения технологических параметров, а также построения отдельных подсистем сложных АСУ ТП, обеспечивая при этом оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала.
Контроллеры КР-300 могут объединяться в локальную управляющую сеть МАГИСТР с конфигурацией «общая шина» и настраиваемой пользователем скоростью передачи данных. Для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуются. Через сеть контроллеры могут обмениваться информацией в цифровой форме по витой паре проводов. Производительность сети обеспечивает обмен данными в реальном времени и позволяет рассматривать контроллеры сети как единую распределенную в пространстве систему.
Регулирующая подсистема контроллера позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. Архитектура этой подсистемы обеспечивает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры управления, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта подсистема позволяет выполнить также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.
Логическая подсистема контроллера формирует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта подсистема позволяет выполнять также разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов, вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.
Подсистема группового контроля и управления осуществляет информационный контроль и ручное управление большим количеством аналоговых и дискретных сигналов. В сочетании с возможностями контроллеров по обмену данными через контроллерную сеть эта подсистема обеспечивает работу контроллера в качестве диспетчера контроллерной сети, осуществляющего сбор, контроль и изменение данных других контроллеров.
Регулирующая, логическая и групповая подсистемы контроллера содержат встроенные программные средства взаимодействия с пультом контроллера, обеспечивающие его работу в стандартных штатных режимах, описанных в инструкции по эксплуатации. Эти средства позволяют вручную изменять режим работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.
Программируемая подсистема обеспечивает взаимодействие с пультом на более низком уровне ¾ клавиш, светодиодов, цифровых индикаторов, что позволяет программировать работу пульта с помощью языка ПроТекст и создавать нестандартные, в том числе объектно-ориентированные режимы работы пульта. В этом случае инструкция по оперативному управлению контроллером создается разработчиком технологической программы.
Контроллер может выполнять свои функции, как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических размерностях технологических параметров.
Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к контроллеру КР-300 с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.
В контроллере КР-300 встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по сети и т.п. Для дистанционной передачи информации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.