Заключение
В ходе курсового
проектирования был проведен динамический
анализ манипулятора. Построена и описана
рабочая зона манипулятора. Решены прямая
и обратная задачи о положении объекта
манипулирования. Данные задачи были
решены с помощью уравнения Лагранжа
второго рода.
Библиографический список
Тарг С. М. Краткий
курс теоретической механики. – М.:
Высшая школа, 1986.-416с.:ил.
Манипуляционные
системы роботов /А. И. Корендясев, Б. Л.
Саламандра, Л. И. Тывес и др.; Под общ.
Ред. А. И. Корендясева. – М.: Машиностроение,
1989.-472 с.: ил.
Левитинский Н. И.
Теория механизмов и машин. – М.: Наука,
1990.-592 с.: ил.
Козырев Ю.Г.
Промышленные роботы: Справочник. - М.:
Машиностроение, 1983.
Мальцев В.Г.
Динамический анализ манипуляторов
промышленных роботов. – Омск: Изд-во
ОмГТУ, 1998. - 20 с.