Заключение
В ходе курсового
проектирования был проведен динамический
анализ манипулятора, работающего в
сферической системе координат. Построена
и описана рабочая зона манипулятора.
Решены прямая и обратная задачи о
положении объекта манипулирования.
Данные задачи были решены с помощью
уравнения Лагранжа второго рода.
Библиографический список
Тарг
С. М. Краткий курс теоретической механики.
– М.: Высшая школа, 1986.-416с.:ил.
Манипуляционные
системы роботов /А. И. Корендясев, Б. Л.
Саламандра, Л. И. Тывес и др.; Под общ.
Ред. А. И. Корендясева. – М.: Машиностроение,
1989.-472 с.: ил.
Левитинский
Н. И. Теория механизмов и машин. – М.:
Наука, 1990.-592 с.: ил.
Козырев
Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник.
- М.: Машиностроение, 1983.
Компанейц
А.Н. Микропроцессорные системы управления.
Конспект лекций. – Омск: Изд-во ОмГТУ,
2007. - 88 с.
Мальцев
В.Г. Динамический анализ манипуляторов
промышленных роботов. – Омск: Изд-во
ОмГТУ, 1998. - 20 с.
Приложение
