- •Министерство образования
- •Введение
- •1. Кинематика точки
- •1.1. Способы задания движения точки
- •1.2. Скорость точки
- •В случае векторного способа задания движения вектор скорости точки равен первой производной по времени от ее радиус-вектора
- •1.4. Частные случаи движения точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Кинематика твердого тела
- •2.1. Понятие о степенях свободы твердого тела
- •2.2. Поступательное движение твердого тела
- •2.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.4. Преобразования простейших движений твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •3.1. Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное
- •3.2. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •3.3. Мгновенный центр скоростей
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.Задания к контрольным работам
- •4.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения Задание к1
- •4.2. Преобразование простейших движений твердого тела Задание к2
- •4.3. Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении Задание к3
- •1,49 М.
- •1,35 Рад/с.
- •0,81 М/с;
- •0,48 Рад/с.
- •1,59 М.
- •1.25 Рад/с.
- •Список рекомендуемой ЛитературЫ
- •Содержание
- •Теоретична механіка. Кінематика
- •61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
1.25 Рад/с.
Скорости точек ВиС пропорциональны их расстояниям до МЦС:
,
где ВР=5,65 м;
= 1,25·5,65 = 7,07 м/с;
, гдеСР =4,72 м;
= 1,25·4,72 = 5,9 м/с.
4.3.2. Условие и варианты задания К3
Для тела, совершающего плоскопараллельное движение, в соответствии с заданными кинематическими характеристиками и геометрическими размерами элементов, определить угловые скорости и линейные скорости точек. Расчетные схемы и исходные данные приведены в табл. 4.5.
Таблица 4.5
Вариант К3-1 | |
1.1 |
1.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r= 3 см,R= 4 см,. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 6 см,АС=ВС. |
Вариант К3-2 | |
2.1 |
2.2 |
| |
Колесо катится без скольжения в вертикальной плоскости по наклонному пути. Найти угловую скорость колеса, скорости точек ОиВ, если в рассматриваемый момент R= 2 см,. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 12 см,АС=ВС. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-3 | |
3.1 |
3.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек В и С, если в рассматриваемый момент r= 1 см,R= 2 см,. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 8 см,АС=ВС. |
Вариант К3-4 | |
4.1 |
4.2 |
| |
Катушка катится без скольжения в вертикальной плоскости по наклонному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек О и В, если в рассматриваемый момент r= 4 см,R= 10 см,. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, если АВ= 4 см, АС=ВС. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-5 | |
5.1 |
5.2 |
| |
Катушка катится без скольжения прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек О и В, если в рассматриваемый момент r= 5 см,R= 10 см,.
|
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 10 см,АС= 6 см. |
Вариант К3-6 | |
6.1 |
6.2 |
| |
Катушка катится без скольжения в вертикальной плоскости по наклонному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек О и В, если в рассматриваемый момент r= 2 см,R= 6 см,. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 6 см,АС= 2 см. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант КЗ-7 | |
7.1 |
7.2 |
| |
Колесо катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость колеса, скорости точек ОиВ, если в рассматриваемый момент R= 3 см,= 12 см/с. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью = 16 см/с. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 8 см,АС=ВС. |
Вариант КЗ-8 | |
8.1 |
8.2 |
| |
Катушка катится без скольжения в вертикальной плоскости по наклонному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент R= 4 см,r= 3 см,= 10 см/с. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью = 20 см/с. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 10 см,АС=ВС. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант КЗ-9 | |
9.1 |
9.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по наклонному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек ОиВ, если в рассматриваемый момент R= 4 см,r= 2 см,= 8 см/с. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из которыхАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 6 см,АС=ВС. |
Вариант КЗ-10 | |
10.1 |
10.2 |
| |
Катушка катится без сколь-жения в вертикальной плоскости по наклонному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек В иС, если в рассматриваемый момент R= 4 см,r= 3 см,= 7 см/с. |
Стержень АВимеет на концах ползуны, один из нихАскользит по прямолинейной направляющей со скоростью. Найти в положении, указанном на рисунке, угловую скорость стержня, скорости точек В и С, еслиАВ= 4 см,АС=ВС. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант КЗ-11 | |
11.1 |
11.2 |
| |
Колесо катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость колеса, скорости точек ОиВ, если в рассматриваемый момент R=5см,r= 3 см,= 12 см/с. |
Кривошип ОАдлиной 1 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекАиС, еслиАС=ВС. |
Вариант КЗ-12 | |
12.1 |
12.2 |
| |
Катушка катится без сколь-жения в вертикальной плоскости по наклонному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент R= 4 см,= 10 см/с. |
Кривошип ОАдлиной 0,5 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекАиС, еслиВС= 0,2 м. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-13 | |
13.1 |
13.2 |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиС, если в рассматриваемый момент r=2см, R= 4 см,. |
Кривошип ОАдлиной 0,5 м вращается с угловой скоростью= 3 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиВС= 0,1 м. |
Вариант К3-14 | |
14.1 |
14.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r=2см,R= 4 см,. |
Кривошип ОАдлиной 0,4 м вращается с угловой скоростью= 2,5 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиАС= 0,3 м. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-15 | |
15.1 |
15.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r=5см,R=10см,. |
Кривошип ОАдлиной 0,6 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиВС= 0,3 м. |
Вариант К3-16 | |
16.1 |
16.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r=5см,R=10см,. |
Кривошип ОАдлиной 0,4 м вращается с угловой скоростью= 1 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиАС= 0,2 м. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-17 | |
17.1 |
17.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент R=3см,. |
Кривошип ОАдлиной 1 м вращается с угловой скоростью= 1 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 3 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиВС= 1 м. |
Вариант К3-18 | |
18.1 |
18.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость ка-тушки, скорости точек ОиВ, если в рассматриваемый момент r= 3 см,R= 4 см,. |
Кривошип ОАдлиной 1,5 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 2 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиВС= 0,15м. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-19 | |
19.1 |
19.2 |
|
А |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r=2см,R= 4 см,. |
Кривошип ОАдлиной 0,5 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 4 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиАС= 2,5 м. |
Вариант К3-20 | |
20.1 |
20.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r=2см,R=5см,. |
Кривошип ОАдлиной 0,5 м вращается с угловой скоростью= 1 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 4 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиВС= 1 м. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-21 | |
21.1 |
21.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиО, если в рассматриваемый момент r=2см,R= 4 см,. |
Кривошип ОАдлиной 2 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 2 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиАС= 0,5 м. |
Вариант К3-22 | |
22.1 |
22.2 |
| |
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиО, если в рассматриваемый момент,R = 3см,. |
Кривошип ОАдлиной 2 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 1 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиАС= 0,5 м. |
Продолжение табл. 4.5
Вариант К3-23 | |||
23.1 |
23.2 | ||
| |||
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек АиВ, если в рассматриваемый момент r= 3 см,R= 4 см,. |
Кривошип ОАдлиной 1 м вращается с угловой скоростью= 2 рад/с и приводит в движение шатунАВдлиной 3 м. Найти угловую скорость шатуна, скорости точекВиС, еслиВС= 1 м. | ||
Вариант К3-24 | |||
24.1 |
24.2 | ||
| |||
Катушка катится без скольжения по прямолинейному пути. Найти угловую скорость катушки, скорости точек ОиВ, если в рассматриваемый момент r= 3 см,R=6см,. |
Стержень ОАдлиной 1 м шарнирного четырехзвенника вращается с угловой скоростью= = 2 рад/с. длиной 1 м. Найти угловые скорости стержней АВдлиной 2 м иВDдлиной 3 м, а также скорости точекВиС, еслиАС= 1 м. |