- •Введение
- •1 Судовые устройства судов проектируемого типа
- •1.1 Рулевое устройство
- •1.2 Якорное устройство
- •1.3 Швартовное устройство
- •1.4 Спасательное и шлюпочное устройства
- •1.5 Судовые устройства судна проектируемого типа
- •2 Расчет характеристики снабжения судна
- •3 Комплектация судна изделиями якорного, швартового и буксирного устройств
- •3.1 Выбор стандартных изделий якорного устройства
- •3.2 Конструирование нестандартных изделий якорного устройства
- •3.2.1 Якорные клюзы
- •3.2.2 Цепные ящики
- •3.3 Швартовное устройство
- •3.4 Буксирное устройство
- •3.5 Расчет координат центра тяжести устройств на баке
- •4 Комплектация судна судовыми спасательными средствами
- •5 Рулевое устройство
- •5.1 Выбор типа и размера движительно-рулевого комплекса
- •5.2 Определение расчётных нагрузок и крутящих моментов
- •5.3 Определение диаметра циркуляции судна
- •5.4. Выбор рулевой машины
- •5.5 Расчет изгибающих моментов и реакций опор руля
- •5.6 Баллер руля
- •5.7. Проверка подшипников по удельному давлению
- •5.8 Соединение баллера с пером руля
- •5.9 Перо руля
- •5.10 Эффективность рулей
- •5.11 Рулевые приводы
- •5.12 Гидродинамический расчёт рулей
- •Заключение
- •Список литературы
5.10 Эффективность рулей
Эффективность выбранного руля Ер определяется по формуле [1]
, (5.14)
где ,
А2 = LT = 125∙4.0 = 500 м2 ,
,
м/с
для бортовых рулей =0.4.0.852-0.13=0.21.
Тогда эффективность одного руля
.
Сумма эффективностей nEр всех установленных рулей должна быть не менее большего из значений эффективности Е1, Е2 или Е3.
Е1 определяется по графикам в зависимости от величин:
и ,
где f = 0.04LT = 0.04∙125∙4.0 = 20 м2 – площадь боковой поверхности кормового подзора;
f0 = 0.
Рисунок 5.10. - Эффективность рулей и поворотных насадок Е1 для двухвинтовых судов
Получаем Е1 = 0.04.
Е2 определяется по формуле:
,
где х0 = – 10 м – центр парусности,
υ – скорость в узлах,
А3 – площадь парусности, м2;
А4 = LT = 500 м2,
.
Е3 определяется по формуле:
,
где А5 – площадь парусности, м2;
А2 = LT = 500 м2;
.
Выбранный руль считается эффективным так как Ер> Е1, Е2, Е3.
5.11 Рулевые приводы
Судно снабжено главным и вспомогательным рулевым приводом. Главный привод обеспечивает перекладку полностью погруженного руля с 35º одного борта на 35º другого при полной скорости хода. Вспомогательный рулевой привод обеспечивает перекладку полностью погруженного руля с 15º одного борта на 15º другого борта. Главный и вспомогательный приводы работают отдельно друг от друга. Управление главным приводом должно осуществляться с ходового мостика и из румпельного отделения. Управление вспомогательным приводом предусматривается из румпельного отделения, а также ходового мостика. Оно не зависит от системы управления главного рулевого привода.
5.12 Гидродинамический расчёт рулей
Гидродинамический расчёт рулей заключается в определении гидродинамических характеристик (сил и моментов на баллере) для различных углов перекладки руля на переднем и заднем ходу судна.
Гидродинамическая сила и момент на баллере на переднем ходу определяются:
,
,
где , Сn – гидродинамические коэффициенты,
rк – коэффициент влияния корпуса,
где - для бортовых винтов;
– коэффициент влияния винта,
– отношение осевой скорости потока, вызванное винтом υа к скорости потока, надвигающегося на движитель υр,
где k = 0.25 – учитывает удаление руля от диска винта,
– коэффициент нагрузки по упору,
м/с – скорость потока, надвигающегося на движитель.
Тогда
,
,
.
Сделав предварительные вычисления можно записать:
, кН;
, кНм.
Гидродинамическая сила и момент на баллере на заднем ходу определяются:
,
,
где rк = 1, так как ,
, тогда .
Сделав предварительные вычисления можно записать:
, кН;
, кНм.
Расчёт гидродинамических сил и моментов ведём в таблице 5.2 для переднего хода и в 5.3 для заднего хода.
Таблица 5.2 – Гидродинамические силы и моменты на переднем ходу
Угол перекладки, α, град. |
0 |
10 |
20 |
30 |
35 |
|
0,08 |
0,343 |
0,784 |
1,292 |
1,538 |
, кН |
2,10 |
9,02 |
20,62 |
33,98 |
40,45 |
|
0,17 |
0,201 |
0,228 |
0,251 |
0,322 |
, кНм |
-0,09 |
0,01 |
0,87 |
2,60 |
7,41 |
Таблица 5.3 – Гидродинамические силы и моменты на заднем ходу
Угол перекладки, α, град. |
0 |
10 |
20 |
30 |
35 |
|
0,08 |
0,31 |
0,705 |
1,11 |
0,997 |
, кН |
0,96 |
3,72 |
8,46 |
13,32 |
11,964 |
|
0,052 |
0,13 |
0,186 |
0,222 |
0,215 |
, кНм |
1,08 |
3,76 |
7,83 |
11,61 |
10,56 |
По результатам расчётов таблиц 5.2 и 5.3 строим зависимости N, М = f(α) (рисунок 5.2 и 5.3).
Рисунок 5.2 – график гидродинамических сил и моментов на переднем ходу
Рисунок 5.3 – график гидродинамических сил и моментов на заднем ходу