6. Исследование апериодического звена 2 –го порядка

Рисунок 9 – Переходная характеристика, ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического

звена 2 – го порядка (изменение K)

При изменении коэффициента k график смещается вверх – при увеличении, вниз – при уменьшении. Исходя из построенных ЛАЧХ можем сказать, что при изменении коэффициента K график смещается вверх - при увеличении k, и вниз – при уменьшении. По построенным графикам ЛФЧХ можем сказать, что коэффициент k не влияет на ЛФЧХ.

Рисунок 10 – Переходная характеристика, ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического

звена 2 – го порядка (изменение T)

При изменении Т график смещается влево – при уменьшении Т, вправо – при увеличении, это происходит так как постоянная времени Т определяет длительность переходного процесса, то есть длительность достижения статического коэффициента К.

Исходя из построенных ЛАЧХ можем сказать, что при изменении постоянной времени Т график смещается влево – при увеличении Т, вправо – при уменьшении, то есть чем больше постоянная времени Т, тем меньше полоса пропускания частот. По построенным графикам ЛФЧХ можем сказать, что при изменении постоянной времени Т график смещается влево – при увеличении, вправо – при уменьшении, то есть чем меньше Т, тем меньше фазовые сдвиги.

7. Дифференцирующее звено 1-го порядка

Рисунок 13 –ЛАЧХ и ЛФЧХ реального дифференцирующего звена 1 – го типа (изменение T)

Исходя из построенных ЛАЧХ можем сказать, что при изменении постоянной времени Т, график смещается влево – при увеличении, вправо – при уменьшении. По построенным графикам ЛФЧХ можем сказать, при изменении Т график смещается влево – при увеличении Т, вправо – при уменьшении.

7. Дифференцирующее звено 2-го порядка

Рисунок 14 – ЛАЧХ и ЛФЧХ диф.звена 2-го порядка (изменение K)

Исходя из построенных ЛАЧХ можем сказать, что при увеличении k возрастает амплитуда выходного сигнала и график смещается вверх, при уменьшении - наоборот. На граничной частоте амплитуда частотной характеристики уменьшается, затем резко возрастает. Фазовый сдвиг не зависит от коэффициента передачи и плавно меняется от 0° до 180°.

Рисунок 15 –ЛАЧХ и ЛФЧХ реального дифференцирующего звена 2 – го

типа (изменение T)

При изменении постоянной времени Т меняется положение графика

относительно оси частот: если Т увеличивается, то график смещается влево,

если уменьшается – вправо. Постоянная времени Т задает граничную частоту

дифференцирующего звена, до пика амплитуда ЛАЧХ уменьшается, после –

возрастает. Значение амплитуды на граничной частоте при изменении Т не

меняется. Из ЛФЧХ видно, что изменение постоянной времени меняет время

фазового сдвига. Сдвиг фаз тем раньше, чем больше Т.

Рисунок 16 –ЛАЧХ и ЛФЧХ реального дифференцирующего звена 2 – го типа (изменение )

Изменению  соответствует изменение значения амплитуды ЛАЧХ на граничной частоте. Чем  больше, тем амплитуда пика выше, а характеристика меняется плавно. На ЛФЧХ видно, что если  растет, то сдвиг фаз меняется медленно и плавно, при меньшем значении  характеристика резко меняет своё значение от 0° до 180°.