- •Экзаменационные вопросы по дисциплине НиЛ для 5-го курса
- •1. Методы навигации с помощью наземных радионавигационных систем (рнс)
- •2. Методы навигации с помощью спутниковых радионавигационных систем (срнс)
- •2.8. Общий обзор и классификация спутниковых систем, используемых в торговом мореплавании (поисково-творческая тема).
- •3. Методы навигации с помощью автоматизированных электронных систем
- •4. Общие задачи навигационного обеспечения безопасности мореплавания.
- •5. Методы навигационного обеспечения при плавании в открытом море.
- •6. Методы навигационного обеспечения в прибрежном плавании
- •7. Методы навигационного обеспечения в стесненных водах
- •8. Методы навигационного обеспечения при особых обстоятельствах.
«Утверждаю»
Начальник кафедры «СВ»
______________А.Л. Боран-Кешишьян
«___» ___________ 2013 г.
Экзаменационные вопросы по дисциплине НиЛ для 5-го курса
1. Методы навигации с помощью наземных радионавигационных систем (рнс)
1.1. Общая характеристика и классификация РНС. Определение РНС, их классификация (по методу базирования, рабочим частотам, геометрическому и техническому виду навигационного параметра, дальности действия, точности ОМС). Источники сведений о РНС, книга № 3010.
1.2. Характеристика изолинии разностно-дальномерных РНС (РДРНС) на плоскости и сфере. Определение РДРНС, вид НП, изолинии. Плоская гипербола, ее уравнение, геометрический смысл параметров гиперболы (база, действительная и мнимая оси, их связь с навигационным параметром, асимптоты гиперболы). Сферическая гипербола, отличие ее свойств от плоской, уравнение и параметры сферической гиперболы. Понятие о радионавигационном параметре (РНП), его связь с НП - разностью расстояний. Классификация РДРНС по типу РНП. Общие принципы ОМС по двум гиперболическим изолиниям.
1.3. Основные характеристики точности линии положения по гиперболическим РНС (ГРНС). Геометрические соотношения пары станций (базовый угол, его биссектриса, свойства касательной к гиперболе, линия положения). Вывод формул направления и модуля градиента, СКП ЛП, их анализ. Кривые равной точности пары станций.
1.4. Основные характеристики точности ОМС по ГРНС. Геометрические соотношения для двух пар станций (совмещенный и разомкнутый варианты), базовые углы, угол пересечения ЛП, формула СКП ОМС по двум ЛП, геометрический фактор точности, кривые равной точности ОМС, выбор пар станций. Рабочая зона (область) РНС, удовлетворяющая требованиям к точности судовождения (Резолюция ИМО А.529(13)). Влияние систематических погрешностей при ОМС по двум ЛП, суммарная СКП ОМС. Упрощенные варианты оценки СКП ОМС при избыточных равноточных ЛП. Атлас зон точности. СКП ОМС с учетом корреляции погрешностей ЛП.
1.5. Фазовый метод измерения разности дистанций в ГРНС. Принципы фазового измерения разности дистанций с частотной селекцией (коэффициенты кратности и сравнения частот, круговая и базисная частоты и длина волны, расчетная скорость радиоволн), базовая задержка, рабочая формула связи РНП и НП (длина волны сравнения, учет базовой задержки). Рабочее уравнение связи НП и РНП. Полный фазовый цикл, его дробная часть (дорожка), точность ее измерения. Ширина дорожки, ее значение на базе, причины многозначности. Определение количества точных дорожек на базе. Методы устранения многозначности на низких (разностных) частотах, грубая дорожка, ее ширина, коэффициент сопряжения точных и грубых дорожек. Устранение многозначности методом "привязки", требуемая точность места судна. Общая характеристика и основные ТТД фазовых ГРНС "Декка" и "Омега".
1.6. Импульсный метод измерения разности дистанций в ГРНС. Определение импульсной РДРНС, принципы измерения разности времени приема импульсов двух синхронизированных станций РНС (базовая, кодовая задержка), рабочая формула связи РНП и НП (единицы их измерения). Распределение отсчетов РНП в рабочей зоне пары станций РНС, принципы определения кодовой задержки. Ширина дорожки, ее значение на базе, эквивалент НП. Уточнение импульсных измерений с помощью фазовых на несущей частоте, рабочее уравнение импульсно-фазовой РДРНС (устранение многозначности фазовых отсчетов, допустимая погрешность фазовых измерений).
1.7. Импульсно-фазовая ГРНС "Лоран-С", "Чайка", их навигационное использование. Определение ИФ ГРНС, их характеристика, принцип действия (временная диаграмма), ТТД (обозначения цепочек, различие сигналов ведущей и ведомой станций, функциональное назначение импульсов в пакете, частота (длина волны), длина базы, кодовая задержка, ширина дорожек на базе, СКП РНП, ОМС, рабочие зоны). Рабочее уравнение, распределение отсчетов в рабочей зоне, кодовая задержка, ее определение. Выбор цепочек и пар станций, настройка ПИ на цепь, последовательность измерений. Особенности распространения сигналов, виды поправок, их выборка. Основные способы ОМС с помощью РНК (интерполяция, прокладка ЛП). Оценка точности ОМС (формула модуля градиента в единицах РНП, его получение с помощью РНК, СКП ЛП, СКП ОМС при двух ЛП и при избыточных ЛП). Построение эллипса погрешностей на РНК. Достоинства и недостатки системы.
1.8. Графо-аналитические и аналитические методы ОМС по ГРНС. Основные геометрические соотношения двух пар станций для ОМС. Обобщенный способ линий положения (ОСЛП). Общий принцип и алгоритм расчета элементов ЛП, прокладка ЛП и получение ОМС, оценка точности ОМС по ОСЛП. Сущность аналитического преобразования гиперболических координат в географические. Прямые и итерационные методы. Преобразование координат в АПИ, аналитическое и графическое обсервационное счисление, видеопрокладка. Проблемы соответствия геодезических систем и систематических погрешностей измерений, методы их уменьшения. Достоинства и недостатки способа.
1.9. Решение задач навигации с помощью ГРНС. Критерии выбора цепочек и пар станций, их основные геометрические соотношения. Уточнение счисления по одной гиперболе, использование гиперболы в качестве ведущей, ограждающей, контрольной изолинии, выход в точку, заданную гиперболическими координатами. Оценка точности и надежности обсерваций по их серии, выявление промахов, контроль и коррекция элементов счисления (ПУ, С, V, Кпл, Л%, Kс, Vс, невязки общая, по плаванию и пути, тенденции их изменения, расчет коррекции курса рулевому для выхода в заданную точку). Оценка точности текущих координат и требуемого интервала коррекции счисления, графики точности текущего места судна.