3.6 Домашние задания, типовые расчеты и т.П.

Подготовка к практическим занятиям. Изучение дополнительной литературы.

3.7 Рефераты:

- аналитический обзор мехатронных гидравлических устройств.

8. Курсовые работы по дисциплине

Не предусмотрено учебным планом.

4. Формы контроля освоения дисциплины

Контроль освоения дисциплины производится в соответствии с Положениями:

- о системе рейтинг-контроля знаний студентов в ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярева»;

- об аттестации студентов ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярева».

Текущая аттестациястудентов производится в дискретные временные интервалы лектором и преподавателем (ями), ведущим(и) лабораторные работы по дисциплине в следующих формах:

• выполнение практических работ;

• защита практических работ;

• выполнение лабораторных работ;

• защита лабораторных работ;

• отдельно оцениваются личностные качества студента (аккуратность, исполнительность, инициативность) – своевременные подготовка и сдача отчетов к практическим и лабораторным работам.

Рубежная аттестация студентов производится по окончании модуля в следующих формах:

• защита практических работ;

• защита лабораторных работ

Промежуточная аттестацияпо результатам семестра по дисциплине проходит в форме экзамена и включает в себя ответ на теоретические вопросы и решение задач.

Фонды оценочных средств, включающие типовые задания, контрольные работы, тесты и методы контроля, позволяющие оценить РО по данной дисциплине, включены в состав УМК дисциплины и перечислены в Приложении 4.

Критерии оценивания и таблица планирования результатов обучения (аналог карты рейтинг-контроля знаний студента) приведены в Приложениях 4 и 5.

5. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

а) основная литература:

1. Конспект лекций (электронный вариант).

2. Казмиренко В. Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. Радио и с3. Гидравлика и гидропневмопривод. под ред. А. А. Шейпака, в 2^х частях, МГИУ, М., 2005г.

б) вспомогательная литература:

3. Управляющие системы и автоматика / под ред. Д. Шмида, Техносфера, М., 2007г.

4. В.Т.Фролкин, Л.Н.Попов. Импульсные и цифровые устройства: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1992. - 336с., ил.

5. Следящие приводы: Т.1: Теория и проектирование следящих приво­дов / Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: 1/1зд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.

6. Мехатроника: Пер. с яп. // Т. Исии, И. Симояма, X. Иноэ и др.М.: Мир, 1988.

7. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современныетенденции развития мехатронных систем // Мехатроника. 2000. № 1.

8. Антонов Б.И., Филимонов Н.Б. Не «обо всем», а о мехатронике// Мехатроника.2000. № 6.

9. Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектирова­нию систем управления технологических роботов // Мехатроника. 2000. № 2.

10. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981.

11. Казмиренко В.Ф., Парфенов А.С., Саков В.А. О влиянии объемных потерь, пропорциональных угловой скорости вала гидромашин, на частотные характеристики гидропривода // Труды научно-техической конференции. М., 1975; Механика машин. 1978. Вып. 53.

12. Лющанов М.А., Казмиренко В.Ф. Контроль правильности функцио­ нирования цифровых систем управления и приводов // Труды международнойконференции. Ковров, 2000.

13. Сырицин Т.А. Обобщенные диагностические параметры электроги­дравлического следящего привода // Труды МАДИ, 1994.

.

в) интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы: