Министерство высшего и профессионального образования РФ

Томский политехнический университет

Кафедра прикладной механики

Расчётно-пояснительная записка

к курсовому проекту по теории механизмов и машин

Анализ и синтез механизмов

Выполнил Глоба Н.А.

гр. 4А02

Принял Ищенко Т.Ю.

Томск - 2002

1. Рычажный механизм

1. Структурный анализ механизма

Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:

• определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

• определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения

каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого

класса);

• выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма,

назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;

• определить степень подвижности механизма;

• привести формулу строения для всего механизма.

Структурный анализ механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 6] Таблица 1
Подвижные звенья.			Кинематические пары.
Схема.	Название.		Схема.	Название.		Степень подвижности		Символ.
	Кривошип (ведущее звено)			Вращат., низшая		1		В0.1
	Шатун.			Вращат., низшая		1		В1.2
	Коромысло кулиса.			Поступат низшая		1		П2.3
	Камень.			Вращат., низшая		1		В0.3
	Коромысло кулиса.			Вращат., низшая		1		В2.4
Число подвижных звеньев n=5				Поступат низшая		1		В4.5
				Вращат., низшая		1		П0.5
			Число кинематических пар: всего 7 Из них пятого класса: p5=7 четвёртого класса p4=0
Степень подвижности механизма: W=3n - 2 p5 - p4 =3*5 - 2*7 - 0=1
Структурный состав механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 7] Таблица 2
Схема.		Название, класс, вид, порядок.		Число звеньев	Число К.П.		Формула Строения.
		Начальный вращательный механизм первого класса.		1	1		В0.1
		Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.		2	4		[В1.2 -П2.3-В0.3]
		Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.		2	3		[В2.4 –В4.5-П0.5]
Начальных механизмов: 1 Структурных групп (групп Ассура):2 Формула строения: В0.1 - [В1.2 -П2.3-В0.3] - [В2.4 –П4.5-В0.5]