Классификация погрешностей
По зависимости абсолютной погрешности от значений измеряемой величины:
•аддитивные a,независящиеотизмеряемойвеличины;
•мультипликативные м , которые прямо пропорциональны измеряемойвеличине;
•нелинейные н , имеющие нелинейную зависимость от измеряемой величины.
Классификация погрешностей
Похарактерупроявления:
• Случайная погрешность – составляющая погрешности измерения, изменяющаяся случайным образом (по знаку и значению) в серии повторных измерений одного и того же размера ФВ, проведённых с одинаковой тщательностью в одних и тех же условиях. В появлении таких погрешностей, изображённых на рис. 1(а), не наблюдается какой-либо закономерности, они обнаруживаются при повторных измерениях одной и той же величины в виде некоторогоразбросаполучаемыхрезультатов.
. Случайные погрешности неизбежны, неустранимы и всегда присутствуют в результате измерения, однако их можно существенно уменьшить, увеличивчислонаблюдений.
Рис. 1. Изменение: а) случайной, б) постоянной и переменной систематических погрешностей от измерения к измерению
Классификация погрешностей
•Систематическая погрешность – составляющая погрешности измерения, остающаяся постоянной или закономерно меняющаяся при повторных измеренияходнойитойжеФВ.
•Постоянная и переменная систематические погрешности показаны на рис. 1(б). Их отличительный признак заключается в том, что они могут быть предсказаны, обнаружены и благодаря этому почти полностью устранены введением соответствующейпоправки.
•Прогрессирующая (дрейфовая) погрешность – это непредсказуемая погрешность,
медленно меняющаяся во времени. Прогрессирующие погрешности могут быть скорректированы поправками только в данный момент времени, а далее вновь непредсказуемо изменяются. Их изменение во времени представляет собой нестационарныйслучайныйпроцесс, поэтомуврамкаххорошоразработаннойтеории стационарных случайных процессов они могут быть описаны лишь с известными оговорками.
•Грубая погрешность (промах) – это случайная погрешность результата отдельного наблюдения, входящего в ряд измерений; для данных условий она резкоотличаетсяотостальныхрезультатовэтогоряда.
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
Задача обработки результатов многократных измерений заключается в нахождении оценки измеряемой величины и доверительного интервала, в котором находится её истинное значение. Обработка должна проводиться в соответствии с ГОСТ 8.736–2011 «Измерения прямые многократные. Методы обработки результатов измерений. Основныеположения».
Исходной информацией для обработки является ряд из n (n> 4) исправленных результатов измерений x1, x2, …, xn , из которых исключены известные систематические погрешности – выборка. Число n зависит как от требований к точности получаемого результата, так и от реальной возможностивыполнятьповторныеизмерения.
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
1. Оценкасреднегоарифметическогозначенияx измеряемойвеличины:
x = 1 ∑n xi n i=1
2.
3.
Среднееквадратическоеотклонение(СКО)Sгруппы:
|
|
∑n (xi − |
|
)2 |
|
|
|
x |
|
||
S = |
i=1 |
|
|||
n −1 |
|
||||
|
|
|
СКОсреднегоарифметического Sx :
Sx = Sn
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
4. Исключение грубых погрешностей на основании критерия Граббса. Предполагается, что группа результатов измерений принадлежит нормальному распределению. Вычисляютсякритерии Граббса G1 и G2, проверяетсягипотеза о том, что наименьший xmin и наибольший xmax результаты вызваны грубыми погрешностями:
|
xmin − |
|
|
G = |
xmax − |
|
|
G = |
x |
|
x |
||||
|
|
|
|
|
|
||
1 |
S |
2 |
S |
||||
|
|
|
G1 и G2 сравниваются с теоретическим значением Gт критерия Граббса при заданномуровнезначимостиq.
Если G1 > Gт, то xmin – промах, если G2 > Gт , то xmax – промах. Промахи исключаютсяизрядаизмерений, далеепункты1-3 повторяются.
Если G1 ≤ Gт, то xmin – не промахисохраняетсяв ряду результатовизмерений, еслиG2 ≤Gт ,тоxmax – непромахисохраняетсяврядурезультатовизмерений.
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
5. Проверкагипотезыопринадлежностинормальномураспределению.
-n ≤ 15 – принадлежность не проверяется, обработка результатов выполняется, если заранее известно, что результаты принадлежат нормальномураспределению.
-15 < n ≤ 50 – для проверки предпочтителен составной критерий (приведёнвприложенииБГОСТ8.736-2011).
-n > 50 – дляпроверкипредпочтительныкритерииПирсона χ2 иМизесаСмирнова ω2 (приведены соответственно в приложении В и Г ГОСТ
8.736-2011).
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
6. Определениедоверительныхграницεслучайнойпогрешности:
ε = ±tSx ,
где t – коэффициент Стьюдента, который находится по таблице (приведена в приложении Д ГОСТ 8.736-2011) в зависимости от доверительнойвероятностиP ичисларезультатовизмеренийn.
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
7. Определение доверительных границ неисключённой систематической погрешности(НСП).
- m < 3 (m – количествоНСП): |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где – границакаждойНСП. |
Θ∑ = ±∑ |
|
Θi |
|
, |
|
|
|
|||||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
- m ≥ 3, доверительные границы НСП |
Θ∑(P) оценки измеряемой величины |
|||||
определяются путём построения композиции НСП (для равномерного |
||||||
распределения): |
|
|
|
m |
||
|
Θ∑(P) = ±k |
|
|
∑Θi2 |
i=1
где Θi - граница i-ой НСП, k – коэффициент определяемый принятой доверительной вероятностью, числом составляющих НСП и их соотношением междусобой.
приP=0.99,k =1.4 (дляm >4); |
приP=0.95,k=1.1 (длялюбыхm). |
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
8. Определение доверительных границ погрешности оценки измеряемой
величины:
∆ = ±KS∑,
где K – коэффициент, зависящий от соотношения величины случайной погрешностииНСП.
СуммарноеСКО S∑ оценкиизмеряемой величины:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S∑ = SΘ2 +S |
x2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
гдеSΘ- суммарноеСКОНСП,определяетсявзависимостиотспособавычисления |
|||||||||||||||||||||
НСП: |
SΘ = Θ∑ |
|
|
|
|
SΘ = Θ∑(P) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||
КоэффициентKвзависимостиотчислаНСПопределяется: |
|||||||||||||||||||||
|
K = |
ε +Θ∑ |
|
|
K = |
ε +Θ∑(P) |
|
||||||||||||||
|
S |
|
|
+S |
Θ |
|
|
S |
|
|
+SΘ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обработкарезультатовпрямыхмногократных измерений
9. Запись оценки измеряемой величины при симметричных доверительныхграницахпогрешностипроизводитсяввиде:
x ±∆, P