Билет №47
.docx1. Переходные процессы в электроприводах с ДПТ независимого возбуждения при ударном приложении (сбросе) нагрузки.
Заметное влияние оказывает индуктивность якоря когда Rд = 0 при ударном приложении или сбросе нагрузки. В таких п/п индуктивность нарушает однозначную связь м-ду скоростью и моментом.
При комплексных корнях:
- Обозначим отклонение скорости от начального значения через
В соответствии с уравнением движения:
При t=tm, M=Mc, :
Зависимость :
При возрастании скачком момента нагрузки происходит процесс снижения скорости, вызывающий в свою очередь рост тока и момента двигателя. Однако вследствие наличия индуктивности рассеяния нарастание момента двигателя идет медленнее, а скорость снижается в большей степени, чем это определяется статической характеристикой . Поэтому при возрастании момента до М = Мс скорость < с, что влечет за собой дальнейший рост момента до Ммах- Колебания затухают, и после двух-трех их периодов достигается установившийся режим М = Мс = с. Максимальное динамическое падение скорости max при этом превышает статическое падение c в тем большей степени, чем больше жесткость статической характеристики и чем больше Тэ Таким образом, отклонения скорости от требуемого значения из-за электромагнитной инерции существенно увеличиваются, что для механизмов с ударной нагрузкой в ряде случаев по условиям технологии является неблагоприятным. Увеличение модуля динамической жесткости в широком диапазоне частот влечет за собой уменьшение динамического перепада скорости при ударном приложении нагрузки.
2. Построение контура регулирования возбуждения в двухзонной САР.
Построение начинается с внутреннего контура регулирования тока возбуждения (потока)
; ;
; ТВ=ТВ+Тк; Тк=0,1Тв ; ;
;
Внешним контуром является контур регулирования ЭДС при <н регулятор ЭДС нах-ся в насыщении
3. Особенности режимов работы электроприводов механизмов подъема кранов по системе ТПЧ-АИН при подъеме и спуске. (Особенности эксплуатации ЭП по системе ТПЧ-АИН)
1) Один из побочных эффектов – несинусоидальность тока потребляемого из сети. Наибольшую амплитуду имеют 5,7,11,13 гармоники.
2) Возникновение дополнительных колебаний в цепях коммутации реактивной мощности, что вызывает появление перенапряжений.
В качестве неблагоприятных условий следует отметить факторы:
-
Подключение к сети потребителей высокой мощности.
-
Цепь компенсации реактивной мощности обуславливает появление резонансных колебаний в цепях обмотки силовых тиристоров в 5 и 7 гармониках.
-
Быстрое переключение силовых тиристоров инвертора при ШИМ-управлении вызывает появление высокочастотных помех с широким спектром частот вокруг силовых цепей ЭП. В связи с этим многие зарубежные фирмы применяют силовые экранированные кабели.
-
Наличие высокочастотных пульсаций на выходе АИН вызывает модулируемый шум в сердцевине статора АД. Этот шум возникает за счет изменения длины сигналов электрот-ой стали станины. Изменение длины происходит за счет резкого изменения индукции в сердечнике.
-
Высокочастотные пульсации напряжения статора вызывают появление паразитных токов через вал АД и подшипники. Происходит их разогрев.
-
Для снижения влияния ПЧ на питающую сеть в обязательном порядке применяют сетевые дроссели. Они выполняют также функции защиты ПЧ от перенапряжений и ограничивают токи к.з.
-
Все современные ЭП на базе ПЧ снабжены устройствами для подавления помех. Применяются заградительные фильтры высоких частот.
-
Решение проблемы длинного кабеля (установка L-C на зажимах АИН, или установка слаботочного L-C фильтра на зажимах АД)