Билет №42
.docxБ И Л Е Т № 42
1. Система ТП-Д, схемы нереверсивных и реверсивных электроприводов.
2. Система скалярного управления асинхронным двигателем с обратной связью по скорости.
3. Особенности применения электропривода по системе АВК в механизмах центробежного типа, преимущества и недостатки
2. Система скалярного управления асинхронным двигателем с обратной связью по скорости.
Увеличение диапазона регулирования по скорости АД возможно за счет применения в системах управления электроприводом отрицательной обратной связи по скорости. Функциональная схема подобной системы дана на рис. 6.4. Здесь, к каналам обратных связей по току АД, используется канал отрицательной обратной связи по скорости. Он включает в себя тахогенератор BV, как датчик обратной связи, узел суммирования 5 сигналов управления скоростью АД uу и обратной отрицательной связи по скорости uос , регулятор абсолютного скольжения А4, блок ограничения АQ его выходного сигнала uрс , а так же узел суммирования 4 сигнала uрс и результирующего сигнала uу1 с выхода сумматора 1.
По мере увеличения нагрузки на валу АД (моменты М1, М2 на рис. 6.5) за счет уменьшения скорости АД и, соответственно сигнала uос , увеличивается сигнал рассогласования s = uу - uос 0.0 - sa , пропорциональный абсолютному скольжению двигателя. Здесь: 0.0 - заданная скорость идеального холостого хода АД, соответствующая исходному сигналу управления uу ; - реальная скорость АД при заданной нагрузке на его валу. При s 0 сигнал uрс на выходе регулятора скольжения, суммируясь с сигналом uу1 = uу (при I1 I1max ), за счет интегральной составляющей передаточной функции регулятора А4 обеспечивает такое приращение сигнала управления uf преобразователем частоты, при котором частота его выходного напряжения становится равной f1.0 (1+sa). Одновременно с изменением частоты за счет функционального преобразователя UF меняется по сравнению с начальным U1.0 и выходное напряжение преобразователя U1 (рис. 6.5, б). При этом скорость двигателя восстанавливается до заданного значения 0.0 , т. е. обеспечивается абсолютная жесткость механической характеристики АД (линия 1 на рис. 6.5, а). Для увеличения перегрузочной способности АД по моменту дополнительно к основному контуру стабилизации скорости может быть использован и канал положительной обратной связи по току статора (устройство А1 на рис. 6.4).
При превышении максимально допустимого тока статора АД (при I1 I1max и, соответственно, М М max), регулятор скольжения должен быть исключен из работы, например ограничением его выходного сигнала uрс на уровне uрс.max (рис. 6.5, в). При этом вступают в работу отрицательные обратные связи по току статора с регулятором А3, обеспечивая за счет одновременного уменьшения частоты и напряжения статора АД до их минимальных значений f1min и U1min ограничение момента АД при = 0 на уровне М max (линия 2 на рис. 6.5,а). При этом минимальная синхронная скорость двигателя 0.min будет соответствовать значениям f1min и U1min , а механическая характеристика линии 3 (рис. 6.5,а).
Устойчивость и динамические показатели качества регулирования скорости АД определяются выбором коэффициента пропорциональной и постоянной времени интегральной составляющих передаточных функций регуляторов А4 и А3.
3. Особенности применения электропривода по системе АВК в механизмах центробежного типа, преимущества и недостатки