2 Вопрос. Выражение основных элементов маневрирования через относительный курсовой угол и относительную скорость.
Выражая основные элементы маневрирования через относительный курсовой угол и относительную скорость, мы получаем возможность вместо сложного двустороннего движения рассматривать только одно движение – движение маневрирующего корабля относительно объекта маневра (неподвижного) и анализировать элементы этого движения совершенно аналогично тому, как это производится при рассмотрении вопроса маневрирования одиночного корабля относительно неподвижной точки.
Для того чтобы установить зависимость между элементами относительного движения и элементами позиции, рассмотрим рисунок 3-3.
ПЛ находится в точке М0 – начальная позиция. По пеленгу П0 в дистанции Д0 от ПЛ в точке К0 – объект маневра. Курс ПЛ – Км , скорость – Vм . Курс объекта маневра – Кк , скорость – Vк . Начальные курсовые углы qм и qк.
Из точки М0 и К0 проводим векторы скоростей Vк и Vм . При точке М0 построим скоростной треугольник, для этого из точки М0 проводим вектор скорости объекта маневра Vк . Из конца вектора Vм в конец вектора Vк проводим вектор относительной скорости Vρ .
Из точки К0 , параллельно Vρ проводим линии относительного перемещения ЛОП.
Расположим векторы Vм и Vк на составляющие. Проекции этих векторов на линии начального пеленга П0 будут ВИРм и ВИРк
Моа = ВИРм Ков = ВИРк
Тогда аα = БПм СВ = БПк
При точке К0 построим путевой треугольник К0 КК1 , т.е. найдем места (позиции) маневрирующего корабля, объекта маневра через какое-то время, например 1 минуту. Sм = Vм t Sк = Vк t
Из точки М0 и К0 по линиям курсов Км и Кк отложим расстояние Sм и Sк , получим точки М1 и К1 .
Из точки К1 проводим линию параллельную курсу маневрирующего корабля до пересечения с ЛОП получим точку К1 . Путевой треугольник построен. К0К1= М0М1 , тогда ΔМ0 αа = КСf отсюда Сf = БПм Кf = М0а = ВИРм
Следовательно К0в + вс = ВИРк + ВИРм = ОВИР Ке = вс + (-сf)
К0К1 – относительный путь цели за промежуток времени 1 минута, т.е. равен Vρ .
Тогда из треугольника К0К1е можно записать:
ОВИР = Vρ Cos qρ = Vρ / 6 узл Cos qρ (каб/мин)
ОБП = Vρ Sin qρ = Vρ/6 узл Sin qρ (каб/мин)
ВИП = 57,3 ОБП/Д = 57,3 Vρ/6Д узл Sin qρ
Выражение основных элементов маневрирования через относительную скорость и относительный курсовой угол позволяет рассчитывать их не только по формулам, но графически, т.е. опять мы свели случай двустороннего маневрирования к случаю одностороннего, где корабль маневрирует с относительной скоростью Vρ .
Для графического определения элементов маневрирования необходимо вектор относительной скорости Vρ откладывать от точки, для которой эти элементы определяются в направлении, ЛОД, в масштабе треугольника скоростей.
Из конца вектора относительной скорости Vρ опускается перпендикуляр на линию пеленга и измеряется ОВИР и ОБП.
На практике ОВИР и ОБП определяется графически, а ВИП рассчитывается по формуле. Но для этого V необходимо откладывать в масштабе расстояний, что очень сложно из-за погрешностей.
Кроме формульного и графического определения элементов маневрирования их можно определить по таблицам МТ – 75.
Выводы по второму вопросу.
Основные элементы маневрирования ОВИР, ОБП, ВИП могут быть выражены через элементы относительного движения, что упрощает рассмотрение их изменения при двухстороннем маневрировании.