- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1.Основные понятия и определения
- •Какие траектории могут иметь точки тела при поступательном движении?
- •Сформулируйте теорему, которая характеризует свойства поступательного движения тела.
- •Поэтому для задания поступательного движения твёрдого тела достаточно знать параметрические уравнения движения произвольной
- •1.2. Вращательное движение тела
- •Каким образом задаётся положение тела при вращательном движении?
- •В каких единицах измеряется угол поворота тела
- •Что определяет знак угловой скорости тела?
- •Как определяется угловое ускорение тела?
- •Какое вращение тела называется равномерным?
- •Какой вид имеет уравнение равнопеременного вращении тела?
- •Как получить уравнение вращения тела, если угловое ускоре- ние является функцией времени?
- •Как получить уравнение вращательного движения тела, если угловое ускорение является функцией угла поворота?
- •Если интеграл в левой части равенства является трансцендентным выражением (угол в явном виде
- •Как получить уравнение вращательного движения тела, если угловое ускорение является функцией угловой скорости?
- •По каким траекториям перемещаются точки тела, не лежащие на оси вращения?
- •Как определяется положение точки M на траектории?
- •Чему равно касательное ускорение точки вращающегося тела? a R .
- •2. Передаточные механизмы
- •Угловые скорости колёс фрикционной или зубчатой передачи, их угловые ускорения и угловые перемещения
- •3. Решение задач
- •Пример 4. Станок со шкивом А приводится в движение из состояния покоя бесконечным
- •Решение
- •Решить самостоятельно
- •4. Колесо, имеющее неподвижную ось, получило начальную скорость 2 рад/с; сделав 10 оборотов,
- •КОНЕЦ
2. Передаточные механизмы
Для чего предназначены передаточные механизмы?
Передаточные механизмы предназначены для передачи вращения от одного вала, называемого ведущим, к другому валу, называемому ведомым.
Как связаны между собой угловые скорости колёс фрикцион- ной или зубчатой передачи?
21
Угловые скорости колёс фрикционной или зубчатой передачи, их угловые ускорения и угловые перемещения обратно пропорциональны радиусам колёс.
i 1 1 1 r2 ,
2 2 2 r1
где i – передаточное число.
Эта формула справедлива и для случая передачи вращения с помощью гибкой связи.
22
3. Решение задач
Пример 1. Тело, начиная вращаться равноускоренно из состояния покоя, делает 3600 оборотов в первые 2 минуты. Определить угловое ускорение.
Решение
1. Дано : const; N 3600об за 2 мин. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить: . |
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t |
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0; |
|
0 0; |
|
0 0. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 N |
|
|
4 N |
|
4 3600 |
1 c2 . |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
t |
2 |
2 60 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
Пример 2. Маховое колесо радиуса R =2 м вращается равноускоренно из состояния покоя; через t = 10 с точки, лежащие на ободе, обладают линейной скоростью v = 100 м/с.
Найти скорость, нормальное и касательное ускорения точек обода колеса для момента t = 15 c.
Решение
1. Дано : R 2м; const; t1 10 c; v1 = 100 м/c; t2= 15 c.
Определить: v(t2 ), a
0 t.
0 0 t. v R Rv .
Rv t Rtv .
(t2 ), an (t2 )
|
|
|
v1 |
|
100 |
5рад/с |
2. |
|
|||||||
|
Rt |
2 10 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
2 |
5 |
|
||||||||
|
|
|
|
t |
|
15 75рад/с . |
|
||||||||
v |
|
t |
2 |
|
R |
|
t |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 75 150м/с . |
24
a t2 R 2 5 10м/с |
2. |
|
an t2 R 2 2 752 11250м/с |
2. |
Пример 3. С момента выключения мотора, пропеллер самолёта, вращавшийся с угловой скоростью, равной 40 рад/с, сделал до остановки 80 оборотов. Сколько времени прошло с момента выключения мотора до остановки, если считать вращение пропеллера равнозамедленным?
Решение
1. Дано : 0 40рад/с; |
80 об; |
0 |
|
|
|
|
|
Определить: t1 до остановки.
25
|
|
t |
t2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
t1 0 |
|
0 t1 0 |
|
|
0 . |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
0 |
t2 |
t |
|
t |
|
t1 0 0t1 |
|
0t1 |
|
|
t |
1 |
0t1 |
|
||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
0 1 |
0 1 . |
||||||||||||
|
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
t1 2 N. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
t |
|
t |
4 N |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 N 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 4 80 |
8 c. |
||
1 |
40 |
|
|
|
26 |
||
|
|
|
Пример 4. Станок со шкивом А приводится в движение из состояния покоя бесконечным ремнём от шкива В электро- мотора; радиус шкива r1 = 75 см, r2 = 30 см; после пуска в ход
электромотора его угловое ускорение равно = 0,4 рад/с2. Пренебрегая скольжением ремня по шкивам, определить через сколько времени угловая скорость станка будет равной 10 рад/с.
27
Решение
Дано: |
0; r |
75 cм; r 30 cм; |
0,4 рад/с2; |
10 рад/с. |
|||||||||||||||||
|
0 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
||
Определить: t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 t t. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
t 1 . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
r2 |
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
r |
r |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 2 |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
2r2 |
10 |
30 |
10 c. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1r1 |
|
|
|
0.4 |
75 |
|
28 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решить самостоятельно
1. Написать уравнение вращения диска паровой турбины при пуске в ход, если известно, что угол поворота пропорционален кубу времени и при t = 3 c угловая скорость диска равна 27
рад/с.
Ответ: t3.
2. Вал начинает вращаться равноускоренно из состояния покоя; в первые 5 с он совершает 12,5 оборотов. Какова угловая скорость по истечении этих 5 с?
Ответ: 10 .
3. Маховое колесо начинает вращаться из состояния покоя равноускоренно; через 10 мин после начала движения оно имеет угловую скорость, равную 4 рад/с. Сколько оборотов сделало колесо за эти 10 мин?
Ответ: N 600об . |
29 |
|
|
||
|
|
|
4. Колесо, имеющее неподвижную ось, получило начальную скорость 2 рад/с; сделав 10 оборотов, оно вследствие трения в подшипниках остановилось. Определить угловое ускорение колеса, считая его постоянным.
Ответ: 0,1 |
|
|
|
1с 2 . |
5. Маховое колесо радиуса 0,5 м вращается равномерно вокруг своей оси; скорость точек, лежащих на его ободе, равна 2 м/с. Сколько оборотов в минуту делает колесо?
Ответ: 38,2об мин .
30