Тестирование разработанной интеллектуальной системы на базе нечёткой логики
Для тестирования разработанной интеллектуальной системы на базе нечёткой логики мы возьмем первый пример «нечёткий авторулевой 1» с типом парабола.
Если Ѱ взять равной -1.11 и ε взять равной -1.12, то β должна получиться примерно -1.776, что мы и видим по нашему рисунку №18.
Ѱ = -1.11, ε = -1.12 и β = -1.8.
Рисунок 18. Визуализация правил разработанной нечеткой модели
Если Ѱ взять равной 1.11 и ε взять равной 1.12, то β должна получиться примерно 1.776, что мы и видим по нашему рисунку №19.
Ѱ = 1.11, ε = 1.12 и β = 1.8.
Рисунок 19. Визуализация правил разработанной нечеткой модели
Заключение
Автоматические рулевые имеют ряд преимуществ по сравнению с ручным управлением. Авторулевой обеспечивает более точное удержание на курсе в различных условиях плавания и уменьшает величину и число перекладок руля, что дает заметное сокращение пути. Авторулевые значительно облегчают труд матросов [№1].
Список используемой литературы
1) http://www.sudno1.ru,http://www.sudno1.ru/avto.shtmlПочта:mail@sudno1.ru, Судостроение 2007;(исправить)
2)Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна. - 3-е изд., перераб. и доп.- Одесса: Феникс , 2007. - 328 c.
3) Седова Н.А. Разработка интеллектуальных систем на базе нечёткой логики в MATLAB. - уч.-изд.,- Вл-ок: МГУ им. адм. Г. И. Невельского, 2012. – 27с.