4. Летат-е ап-ты для аэрофот-мки, треб-ния.

Фотосъемка уч-ка мест-сти произв-ся с самолетов, вертолетов и КЛА, а также с возд-ных шаров, дирижаблей. Самолет должен отвечать треб-ниям: 1)обесп-вать устойчивый гориз-ый полет 2)должен иметь дост-чный диапазон скор-тей 120-450км/ч, необх-мую дальность полета. 3)беспосадочное время полета на 6-7 часов.4)д б оснащен высокоточ навигац обор-нием 6)высота полета 3-4км для равнины, 8 для горной. 7)малый разбег и нетреб-ность к взлетной дорожке. В наст время прим-ся АН-2, ИЛ-24К, ТУ-134, АН-30, верт-ты – КА-26, МИ-8. Земная пов-сть с борта КЛА была выполнена впервые Титовым с корабля Восток – 2. В дальн-ем вып-лись регулярные съемки Луны, Земли и др планет Солн системы (Союз, Мир и др). Мат-лы обладают хорошей обзорностью, что позволяет одновр-но выявлять знач-е тер-рии. Благодаря космич-м съемкам проводится иссл-ние планет солн-ой системы, изучение и рацион использ-е прир-х рес-в Земли, исследов-е земной пов-ти, загрязнение океанов, для целей кад-го картограф-ния. В наст время космич-е съемки с бортов в США, Канаде, Франции, Индии, Китае, России.

6.Нетопограф-кие аэрофотоап-ты. Предназн-ны для топограф-го, геолог-кого, ландшафтного и др видов спец дешифрирования. Фот-ние произв-ся на пл 30×30. Решение измер-х задач огранич-ется опр-нием цифровых хар-к отдельных объектов мест-ти (глубина оврага, высота дер-в). В связи с этим эти АФА снабжены длиннофокусными об-вами. Напр, АФА-42 с f= 200-1000 мм. К АФА нетоп-ского. назначения относятся также большая группа АФА применяемых для обзорной или рекогносцировочной аэросъемки. Это как правило сверхширокоуг-ные АФА а также щелевые и панорамные..

5.Аэрофотоап-ты. Устройство кадрового. Предназначены для построения на светочувств-ном материале оптического изобр-ния простр-х хар-к объектов мест-ти. АФА-точный оптико-мех-ий электр-ный прибор. Кадровые АФА состоят из аэрокамеры, кассеты, аэрофотоуст-вки, командного прибора. Аэрокамера: объектив; светофильтр, защитное стекло; прикладная рамка; за полями изобр-я нах-ся изобр-е часов и кругл ур, а также устр-во нумерации сн-в, № маршрута. К аэрокам-м подклад-ся воздуходувка. Выше аэрокам нах-с кассета с 2 катушками с пленкой +перематывающее устр-во; прижимной выравн-ий столик; трубка разряжения. АФА устан в аэрофотоуст-вку. Сейчас еще 3 гераскопа и 3 датчиа ускорения, позволяющие приводить оптич-ую ось аэрофотоап-та в отвесное положение – гиростабилизир-ная установка. Управляет АФА командный прибор. После вкл-я ком-го приб-ра ч-з задан-й промежуток вр-ни вкл-ся трубка разряжения и трубка присасывается к прижимному выравнив-му столику. Откр-ся затвор АФА, производится экспонир-ие уч пов-сти земли. Затвор закрыв-ся, прекращает работу трубка разряжения, вкл воздуходувка, пленка за прикладным выравн-м столиком получ-т своб-е сост-е, произв-тся перемотка на 1 кадр, что фикс-ся рег-ция приб, затем весь цикл работы АФА повторяется, начиная с работы трубки разряжения. Топограф-е аэрофотоап-ты. Предназн-ны для получения аэрофотоснимков, облад-х выс-ми изобраз-ми и измерит-ми св-вами, размером изобр-я 18x18 см. Соврем-е – 23x23 см. АФА-ТЭ с f=55-500мм, к-е ведут съемку на пленку шир-й 19 см, дл-й – 60 м. В отличие от аэрофотоап-тов АФА в АФА-ТЭ упр-ние осущ-ся не с пом-ю мех-х связей а имеет электрич схему. В них все части АФА выделены в самост-ные мех-мы с собст-ным приводом связ-ные м/у собой общей электросхемой. Это позволило ↑точность улучшить кач-во фотоснимка, максим-но автоматиз-вать съем-ный процесс.АФА-ТЭ уст-ся в пружинную или гиростабилиз-щую установку. АФА-ТЭС-5,7,10. f=50-100 мм.

7.Объектив аэрофотоап-та. Основные хар-ки Объектив сложный, многолинзовый, центры линз д б на одной оптич-й оси. Вся оптич-я схема об-тива рассч-на на то, чт об имел min знач-ия оп-ций и min искажения положения фотогрф-х об-тов. При конструировании и разработке об-тов стараются довести до доп-мого мин-ма такие абберации как сфер-кая, хроматическая, дисторсию, астиматизм и т д.

Сф-ская аберрация — недостаток опт-кого изобр-я, заключ-ся в том, что световые лучи не соб-ются в одну точку. Хром-кая аб-ция - связана с зав-тью показателя преломления от длины волны света. Дисторсия об-тива- приводит к искажению связки проект-щих лучей, строящих опт-ское изобр-е, т.е. к искажению центр пр-ции. Астигматизм – искажение изобр-я. Параметры об-тива – фокусное рас-ние, от к-го зав-т м-б изобр-я. По вел-не фокус-го расст-я об-тивы делятся на короткофок-е (f=55-100), среднефок-е (f=140-200), длиннофок-е (f=250-300), сверхдлиннофок-е (f>300). Поле зрения. Это создаваемый об-тивом на экране световой круг, в пределах кот-го наблюд-ся освещ-сть – опред-ся углом поля зрения . Центр-я ч-ть поля зрения в пределах кот-го изобр-е удовлетв-е по резк-ти и яркости яв-ся полем изобр-я. Разрешающая спос-сть – св-во об-тива давать раздельное изобр-е 2-х близкорасполож-х линий или точек. Относительное отверстие об-тива (отношение д-метра действ-ного отверстия об-тива к главному фокусному расст-ю – опред-т яркость изобр-я).

8. Аэрофотопленки, их хар-ки. Фотограф-е произв-ся на пленку, к-я состоит из основы (подложки) и светочув-го слоя (эмульсии). К подложкам предъяв-ся треб-ния высокой прочн-ти, эласт-сти, стаб-сти размеров, прозр-сти, оптич-ой однородности. Светочувств-й слой сост-ит из мелких кристаллов≤1мкн бромистого или йодистого серебра, равномерно. Вспомогат-е слои: защитный, к-ый наносится на эмульсионный и предохраняет его от мех-х повреждений, подслой-обесп-вает надежное сцепление подложки с эмульс-ным слоем, противослой-преп-вует скручиванию подложки, противоореольный-поглощающий свет отраж-ый от подложки. Пленки имеют разреш-ю спос-сть 60 линий/мм. Прим-ются однослойные ч-б фотомат-лы, цветные (3-х слойные: сине-зел-кр), спектрозональные (2-х, 3-х слойные). После экспонирования пл-ки на ней появл-ся скрытое изобр-е. Фотогр-кое проявление обесп-ет превращение скрытого изобр-я в видимое. Промывание пленки. Проявление АФмат-лов производ-ся в спец-х шкафах. Удаление из эмульсионного слоя невосстан-ных в проц-се проявления, кристаллов серебра. Фиксир-е произв-ся путем обр-тки проявл-го слоя раствором того или иного хим-го соед-ния. 2-я промывка фотомат-ов с целью устранения с их пов-ти закрепл-щего раствора. Сушка пленки в сушильных камерах. Сейчас светочувст-ные мат-лы имеют бессеребряную основу, Разв-ется электронное фотогр-ние.

9.Произв-во аэросъемочных работ. Аэрофотосъемка состоит из подгот-ных, полевых фотолаб-ных и полевых фотограм-ких работ. В подгот-ный период производят расчет эл-тов аэрофотосъемки, м-б фотогр-ния, интервал м-у экспозициями и на съемочный уч-к, время необх-мое для аэрофотоснимка всего уч-ка, произв-тся подготовка оборудования. Набрав заданную высоту самолет выходит на маршрут, оператор определяет угол сноса самолета, уточняет скорость, в соотв-вии с углом сноса самолет разворачивается на угол упреждения. По скорости самолета уточняют время м-у экспозициями. Самолетовождение осущ-тся в режиме автопилота при пост-ном контроле оператором. Фотолаб-рные работы : проявлении, закреплении и сушке аэрофильмов. Проявл-ые аэрофильмы разрез-тся на кадры. В рез-те аэрофотосъемки получается негативное изобр-е, к-е м исп-ться для измерит-ных целей, но здесь же изгот-тся позитивы. Фотоизобр-я с негативов переносят на светочувст-ную бумагу. Полевые фотограм-ские работы включают проц-сы нумерации аэроснимков, высотограмм. Контроль кач-ва аэроснимков в соотв-вии с техн-кими треб-ями сост-ется накидной монтаж выявляются необх-мые исправления и доделки. Оценку кач-ва съемки по законченному уч-ку составляют паспорт на снятый уч-к и рез-ты аэросъемки. Накидной монтаж- соед-ние отпечатков по их общим контурам.

10. Построение изобр-я на фотосн. М-б аэросн: Топограф-кий план представляет собой ортогональную пр-цию мест-ти на гориз-ную плоскость и характ-тся 2-мя св-вами: 1) расст-я на плане пропорц-ны соответств-щим гориз-ным расст-ям на мест-ти и 2) углы в любой точке плана равны соответств-щим гориз-ным углам на мест-ти. Пусть А, В и С — точки местности. Проектируя ортогонально эти точки на гориз-ную пл-сть Е, получим план, расстояния А 'В' и А 'С' являются гориз-ными проложениями расст-ний АВ и АС. Предположим, что с точки S получен снимок Р. Точки а, b и с на этом снимке изобр-ния точек А, В и С мест-сти. Пр-ция об-кта, получ-ая в рез-тате пересечения плоскости с проектирующими лучами, пересек-мися в одной точке, называется центр-ной, а точка пересечения этих лучей — центром пр-ции. При центр-ном проект-вании различают позитивное (прямое) и негативное (обратное) изобр-ния. Позитивное изобр-е, или позитив Р, получ-тся, когда об-кт и пл-сть пр-ции помещены по одну сторону от центра пр-ции. Негатив и позитив распол-ются симметрично относ-но центра проекции. Плановые аэроснимки обладают св-вами приближенного плана м-сти в м-бе фотогр-вания. Эти св-ва успешно использ-ся в процессе инженерных изысканий, при фотограм-ских измер-ях и дешифрировании. Однако фотоизобр-е каждого аэроснимка отлич-ся от ортогонального контурного плана мест-сти смещением изобр-ний точек земной пов-сти, вызванным углами наклона снимка к горизонту и рельефом мест-сти. М-бы линий и точек гориз-ного аэроснимка, распол-ных на мест-сти в пределах одной гориз-ной пл-сти, одинаковы и опред-ются по формуле. Частный м-б изобр-я любой точки J мест-сти на гориз-ном аэроснимке 1 / m. Поэтому отрезок линии мест-сти, не лежащий в гориз-ной плоскости, может иметь лишь средний м-б своего изобр-ния на снимке, соотв-щий средней высоте его расположения в натуре.

11. Основные эл-ты центр-й проекции одиноч-го снимка: Р - плос-ть аэ-росн-ка, S – центр пр-ция, О – главная точка сн-ка, явл-ся основанием перпен-ра, опуще-нного из центра пр-ции на S на плос-ть аэросн-ка Р. SO – главный луч в связке проек-их лучей , проход-й в напр-ии этого перпенд-ра через центр пр-ции, n – т надира, наход-ся в перес-ии плос-ти аэросн-ка с отвесной линией, проход-й ч-з центр пр-ции S. α – угол наклона сн-ка, обра-зующийся м-ду отвесной лин и главным лучом. vv^/ - главная вертикаль – прямая, проход-я на аэроснимке ч-з главн т и т надира. ω – главный вертикал – отвесная плос-ть, перес-щая аэросн-к по главной вертикали, с – точка нулевых искажений, лежащая на глав-й вертикали в ее перес-ии с бис-сой угла наклона, hh^/ - главная гориз-ль – прямая, перп-я к главной верти-ли, hc hc^/ - линия неискаженных м-бов – гор-ль, проход-я ч-з т нулевых иск-й. i – главная точка схода, образ-ся в пересеч-ии напр-я главной вер-тикали с гор-й плос-ю G, про-ходящей ч-з

центр пр-ции. Фотоизобр-е каждого сн-ка отлич-ся от ортог-го контур-го плана мест-ти смещ-ем изоб-я точек зем-й пов-ти, вызванным углами наклона сн-ка к гор-ту и рельефом мест-ти.

12. Смещение изобр-ний на фотосн-ке из-за рельефа Разном-бность фотоизобр-ния м-сти связана с плановыми смещениями положения точек на снимке относ-но их ортогонального положения. Величина смещения точки аэроснимка в плане, вызванная влиянием рельефа м-сти, бh_a = r_ah_a / H₀

На м-сти эта вел-на равна h_a = бh_am = r_ah_a / f_k, где r_a – рас-ние на снимке от точки надира до опред-мой точки; h_a – превышение опред-мой точки над исходной пл-тью; H₀ – высота фотогр-ния над исходной пл-тью; f_k - фокусное расст-е аэрофотоап-та. Данные смещения точек приводят к изм-нию размеров лин-ных отрезков на аэроснимках. В горной м-сти смещения изобр-ний точек, вызванных рельефом. Смещения точек на плановом аэроснимке, вызванные углом наклона снимка: исходят от точки нулевых искажений. Их знач-я будут соотв-вать  a = - r²_a * sin  * sin / f_{k ,} где б _a - смещения контурных точек в плане за угол наклона аэроснимка; sin  - угол наклона аэроснимка; sin$- угол при точке нулевых искажений между гориз-лью и напр-нием на данную точку; r_a- расст-е от данной точки до точки нулевых искажений. При исп-нии гиростабилизирующих установок, часто смещ-ями в плане за влияние углов наклона снимков можно пренебречь. В случаях, когда точность измерения расст-ний не обесп-вает необх-мой точн-ти их опред-ния, смещения точек за наклон снимков и за рельеф исключают путем введения соотв-щих поправок в положение точек или в рез-ты измерений. Так как смещения изобр-ний точек происходят вдоль центр-ных напр-ний, то образуемые ими углы на аэроснимках почти не искаж-тся. Данное св-во исп-зуют при постр-нии плановых опорных фотограм-ских сетей и при измерении углов поворота трасс линейных сооружений.

13. Стереоскоп-й эф-т.Способы стереоскоп-го рассм- Наб-ль воспр-ет пару плоских изоб-ий простр-но. Такое восприятие наз-ют прямым стереоэфф-ом, а мнимое простран-ое изобр-ние снятого объекта, восприн-мое наблюда-телем, — (стереомоделью). Очевидно, что стереомодель будет набл-ся только в пределах перекрытия снимков. Два смежных частично перекрыв-ся снимка - стереопара. Треб-ся обесп-ть опред-е прод-ое перекрытие снимков (примерно 60 % при съемке равнины). Сокращ-е перек-я может привести к риску образования разрывов между стереомоделями. Увелич-е пере­кр-й уменьшит углы засечки наблюд-х точек, что при-ведет к сниж-ю точ-ти в опред-ии превыш-й. В любом вар-нте разном-бность наблюдаемой пары изобр-й не должна превышать 16%. Простейший и наиболее расспр-й прибор для стереоскоп-го набл-я снимков — стереоскоп. Способы стер-го расс-я сн-ов: 1. С пом-ю зер-но-линзовых стереоскопов. Стереоскоп – простой опт-кий прибор с 2-мя парами зеркал, уст-ых попарно || др. другу, с увелич-ым стеклом-линзой, распол-мой м-ду зер-ми или перед первым зерк-м. Стер-коп дает воз-мож-ть левым глазом расс-ть изобр-е лев-го сн-ка, правым – правого. В голове созд-ся объе-мное изоб-е при опред-х ус-ях ориент-ния. 2. Анаглиф-й способ: искус-й стереоэф-т набл-ся по 2-м изобр-ям, окраш-м в разные цвета: красный и зел-й. На объективы проекторов ус-ют светофильтры. Проек-мые на экран изобр-я набл-ют ч-з очки, один зрачок к-рых зел-й, др. – крас-й. 3. Способ поляроидов:

Пол-ды, устан-ют на об-тивы проек-щих ка-мер. Для рассм-я изоб-ий, получ-ся на экране, прим-ют очки с пол-дами. 4. Галограф-ский.

14. Стереоск-ческая модель м-сти. Стер-коп. Наб-ль воспри-ет пару плоских изоб-ий простр-но. Такое вос-приятие называют прямым стереоэфф-ом, а мнимое простр-ое изобр-е снятого объекта, восприн-мое наблюд-лем, — (стереомоделью). Очевидно, что стереомодель будет набл-ся только в пределах перекрытия снимков. Два смежных частично перекрыв-ся снимка - стереопара. Прод-ое перекрытие снимков (прим-но 60 % при съемке равнины). Сокращ-е перек-я может привести к риску образ-ния разрывов между. Увелич-е перекр-й уменьшит углы засечки наблюд-х точек, что при-ведет к сниж-ю точ-ти в опред-ии их (превыш-й). В любом варианте разном-бность наблюдаемой пары изобр-й не должна превышать 16%. Стер-скоп. На планке основы прибора укреплены 2 пары зеркал — внешние 3₁ и 3₂ и внутр-е 3₃ и 3₄, а также линзы Л1 и Л2. Точками S1 и S2 глаз наблюдателя. Снимки P1 и Р2 устан-ют под зер-ми З₁ и З₂ так, чтобы в центре поля зрения каж-го глаза оказались соотв-ые уч-ки этих снимков. Линей-ми перемещ-ми и вращ-ем сн-ов в их плос-ях добив-ся слияния изобр-ий. Набл-ль увидит стереос-ую модель — в част-ти, точки а₁ и а₂, а также d₁ и d₂ будут восприн-ся прост-но точ-ми Аи D. Ход лучей на рис-ке показан так, как если бы линз не было. Установка линз позволяет ук рупнить м-б стереомодели. Раст-е от глаз набл-ля по ходу центр-го луча до снимка наз-ют фок-ным рас-ем стер-копа(f_c ). Если в стер-копе устан-ны линзы, то f_c измеряют от центра линзы по ходу центр-го луча до снимка. Увел-ие стер-копа вычисля-ют по фор-ле, мм v=250/f_{с .} Если фок-е расс-е стер-копа и съемочной камеры равны м-у собой, то вертик-й и гориз-й м-бы стереомодели будут один-ми. В противном случае модель будет казаться деформир-й. Знам-ль вер-го м-ба модели m_в связан со знам-лем гор-го м-ба m_г зав-ю m_в= m_г*f/250. сокращ-е фокус-го рас-я съемочной камеры при-ведут к укруп-ю вер-го м-ба модели.

16.Систем коорд-т,примен-е в фотогра-и. Для опред-я положения точки на снимке прим-ют пл-кую прямоуг. ск снимка о¢ху.

Для опред-я полож-я центра пр-ции S относ-но сн-ка исп-т простр-ю ск с-ка о¢хуz. Взаимное положение точек мест-ти опред-т в простр-ной. Фотогра-ой ск. Эта ск правая. Начало к-т и направл-я к-ных осей выбирают произвольно. Началом системы к-т м.б. центр пр-ции S-SXYZ или к-л т. мест-ти M-MXYZ. Плос-ть XY устан-ют || плос-ти снимка или гориз-но.

15. СК. Прод-й и попер-й пар-сы точек сн-ка. Осн-я формула опред-я превыш-й точек по разностям прод-ых парал-ов. Для получ-я объем-го снимка надо иметь 2 снимка с перек-рытием в 60%. Ха_л – Ха_п = Ра – прод-ный пар-кс точки – раз-ть абс-цисс одноим-х т на 2-х сосед-х снимках. Ya_л – Ya_п = q_a – попер-й пар-с этой же точки. В фотограмм-ии часто прих-ся опр-ть раз-ть прод-ых пар-ов: Ра – Рв = ∆Р; ∆Р = f(H₀,h,в), где H₀ – высота фотогр-я, h – превышения м-ду точками, в– базис фотогр-я - расс-е м-ду глав-ми точками левого и правого сн-ов. При фотогр-ой обработке сн обычно прим-ют правую ск. В фотогр-ии и простр-й ск полож-е точки мест-ти и соотв-ей точки сн-ка (точки, лежащей на 1 проек-щем луче, проход-ем ч/з центр пр-ции S и т-ку мест-ти) можно хар-ть к-ми х,y,z снимка. Ось хсовпад с базисом фотогр-я,z-с отвесной линией. Опред-е превыш-й: H = H_А – H_С = Вf/Р_А – Вf/P_C = Bf/ P_A ∙(P_C - P_A)/P_C = H_A ∆P/P_C ; ∆P = P_C – P_A; Р_С=Р_А+∆Р=в_а +∆Р; h = H∆P/(в_а + ∆Р) если снимок и базисы наклонны, то в измер-е (вычис-е) превыш-е ввод-ся поправки за углы наклонов снимка и базиса, либо эти поправки ввод-ся авт-ски при уст-вке на спец-х корректорах устан-ных д-х.

17.Эл-ты ориент-ния одиночного снимка. Эл-тами снимка наз-т параметры, опред-е положение простран-ой ск снимка относ-но принятой простр. ск мест-ти. Ч-з эл-ты ориен-я устан-ся зав-сть м-у к-ми указ-х систем. Зная эл-ты ориен-я и измерив к-ты х,у точки на снимке можно вычи-ть к-ты точек мест-сти в простр-й ск ХУZ, и наоборот. Разл-т эл-ты внутр-го и внеш-го. ориен-я сним-ка. Эл-ты внут. ориен-я снимка опр-т полож-е центра пр-ции S отн-но плоск. ск х,у сни-мка. Ими явл-ся к-ты гл. точки (х_0, у₀) в ск снимка и фокус. расст-е f объектива АФА. Эти эл-ты почти всегда известны с выс точностью и записаны в паспорте АФА. Эл-ты внут. ориен-я формируют связку проект-щих лучей. Ее полож-е в простр-ве опред-ют эл-ты внеш ориен-я снимка (опр-т полож-е прост. ск хуz снимка отн-но к-ной сист. мест-ти). Их 6. Это 3 линей-ных эл-та: коор-ты центра проект-я x_s,y_s,z_s и 3 углов. эл-та: α-продол.угол снимка ( угол м\у осью Ζ и пр-цией глав. луча на плос-ть ΧΖ); ω-поперечный угол наклона(угол м-у гл. лучом и пр-цией гл. луча на пл-сть ΧΖ); к(капа)-угол м-у гл. верт-ю и осью Х(угол поворота снимка). Т.о. полож-е кажд. снимка в простр-ве однозначно опр-ся 9 эл-ми внеш., внут. ориен-я. Для всех снимков, получ-х данным АФА, эл-ты внут. ориен-я можно считать пост-ными извест. величинами.

18. Эл-ты ориен-я пары сним-ков. Опред-е эл-тов внеш. и взаим. ориен-я аэроснимков. Эл-тами снимка наз-т параметры, опред-е положение простран. ск снимка отн-но принятой прост. ск мест-ти. Зная эл-ты ориен-я и измерив к-ты х,у точки на снимке можно вычи-ть к-ты точек в простр-й ск ХУZ, и наоборот. Эл-ты внут. ориен-я снимка опр-т полож-е центра пр-ции S отн-но плос. ск х,у снимка. Ими явл-ся к-ты гл. точки (х_0, у₀) в ск снимка и фокус. расст-е f объек-тива АФА. Эти эл-ты почти всегда известны с выс точностью и записаны в паспорте АФА. Эл-ты внут. ориен-я формируют связку проек-щих лучей. Ее положение в простр-ве опр-ют эл-ты внеш ориен-я сним-ка (опр-т полож-е прост. СК хуz снимка отн-но к-ной сист. мест-ти). Их 6. Это 3 линей-ных эл-та: к-ты центра проект-я x_s,y_s,z_s и 3 углов. эл-та: α-про-дол.угол снимка ( угол м\у осью Ζ и пр-цией глав. луча на плос-ть ΧΖ); ω-поперечный угол накло-на(угол м\у гл. лучом и пр-цией гл. луча на пло-ть ΧΖ); к(капа)-угол м\у гл. верт-ю и осью Х(= угол поворота снимка). Полож-е кажд. снимка в прост-ве одназна-чно опр-ся 9 эл-ми внеш., внут. ориен-я. Для пары снимков необ-мо знать 18 эл-тов. Но если оба снимка получены одной камерой и эл-ты внут ориен-я не изм-лись, то полож-е пары снимков в прост-ве харак-ся 15 эл-ми ориен-я(3 внутр,12-внеш). Взаимное полож-е снимков в прост-ве отн-но др. друга можно охарак-ть разностью эл-в внеш. ориен-я. x_sл,y_sл,z_sл, α_л, ω_л, к_{л ;} x_sп, y_sп, z_sп, α_л, ω_п, к_п В фотограм-и часто элем внеш ориент-я прав сн опрел по известн элем внеш ориент лев сн и элем взаимного ориент пары снсист элем ориент пары сн им вид: _∆х_s= xsл–xsп, ∆y= y_sл─y_sп;…..; ∆к=к_л-к_п. x_sл,y_sл,z_sл,α_л,ω_л,кл. С учетом базисной сист элем внеш ориент-я пары сн примут вид: x_sл,y_sл,z_sл, α_л, ω_л, к_л, в_х-пр-ция базиса фотогр-я на ось Х + τ_л τ_пк_лк_пɛ 1е 7 элем явл элем геодез ориент-я пары сн. Они даются для лев сн. Посл 5 элем-элем взаимного ориент-я, где τ_л τ_п –угол в главн базисной плоск лев(прав) сн м/д глав лучом связки проект-х лучей S_лO(S_пO) и отвесной линией, опущ из т S₁(S₂), ɛ- угол м/д главн базисной плоск лев и прав сн, к_лк_п-угол разворота сн, м/осью абсцисс и главн вертикалью на лев и прав сн. Элем внеш ориент м б найдены по опорным геодез путя или даннымΔ, зафикс в полете.

19. Аэрорадионивел-ние. Назнач-е и прим-мые приборы. Аэр-нив-е-п-цесс опр-я высот точек зем. пов-ти с лет-го ап-та. Измер-е превыш произв-ся путем измер-я h полета(самол) над соотв т местн с пом-ю высотомеров, радиовысотом. При этом за исх приним изобарич повер-ть (повер-ть равного атм. давления), проход-ю на задан-м уровне. Изобарич пов-ть им свой наклонв искомое превышение вводится поправка за наклон изоб пов τ_i , кроме того, ввод поправка за ΔН полета самол. τ_i =-0,002,h=H_B-H_A+ τ_i+ΔH_i , где S- расст м/д т А и В, υ- υ самол,км/ч, δ-угол сноса самол,φ-широта места. По рез-там изм-й Н полета (Н₀ и Н_i) над опорной и опред-й точками. ΔН-поправка за измерение высоты полета относ-но изобар-й пов-ти. Поправку ΔH_i получ с пом-ю статоскопа. Диапазон работы 1 статоскопа 50м. Если Δ превыш указ велич, то производится автом-кое переключ-е на др статоскоп. РВТД-А (радиовысотомер топографич в дециметровом диапазоне) - позвол измерять H с погрешн 1,5-2м. В наст время прим лазерные высотомеры, позвол измерять с ош до 0,5м.

20.Планово-высот. подготовка аэроснимков. Методы Стереомодель мест-ти, постр-я с пом-ю взаимоориен-х сним-ков, не ориент-ная отн-но геод. ск. У нее нет опред. м-ба, а ее услов. уров-я пов-ть расположена условно отн-но исход гориз. плос-ти. Для внеш. ориен-я стереомодели мест-ти и опре-я ее м-ба необ-мо иметь эл-ты внеш. ориен-я фотоснимков или сеть планово-высот. обоснования в виде хорошо опознаваемых опорных точек с извест. к-ми. Такую сеть созд-т в процессе привязки а-снимков. Планово-высотной подготовкой наз процесс опред-я геодез к-т опозн-х на аэрофотосн т местн. Надежно опоз-е на а-снимках опор. точки мест-ти с извест. геодез коор-ми наз-ся опознаками. Они обр-т опорн. сеть или план-высот обосн-е аэросъемки. В кач-ве опознаков выби-ся хорошо опоз-е объекты (Пересе-я дорог, угол пашни и т.д.). В мест-ти с недостаточным располож-м контуров (степь) опознаки созд- ся искус-но (откраш-ся мелом опре-д-е уч-ки мест-ти, фиксир-ся фанерой). Оп-ки м.б. самые раз-ные (крестом, курганом из камней, окопанным канавкой и т.д.). План-выс-я подготовка фотосн-в м. осущ-ся геод. приборами в поле, когда опр-ся к-ты, радио-геод-ми приборами, приборами с-мы GPS с лет-го ап-та (возд. вривязка) и по опознанным в камер-х условиях а-сн-кам, изобр-ям геод-х пунктов, урезам воды или отд-м точкам (камер-я привязка). Полевая привязка:-плановая,-высотная:отметки опознаков опред мет геометр и тригонометр нивелир-я. Полевая привязка осущ проложением мензульн, теод ходов, ходов трианг, прям или обратн угл засечками.Воздушная привязка –высотомером одновр-но с фотось-ой местности.(сейчас с пом-ью GPS).

21.Стереокомпаратор, его устр-во и назн-е. Для изм-ния к-т точек на а-сн-ках, прод-х и попер-х парал-в. Измер-я выпол-ся по восстанов. стереомо-дели мест-ти.

Каретка 1, несущая оба снимка, штурвалом 2 перемещается на величину X, а оптическая система 3 перем-ется на вел-ну Y. Правый снимок доп-но переем-ется на вел-ны р и q. Правая касета может переме-ся в прод и попер напр-ии. Для измер-я прод параллак-в визируют маркой на заданную т. Перемещая правую каретку добиваются: правая часть марки приблизилась к левой и в момент их соедин коснулась бы пов-сти. Берется отсчет. Аналогично в попер направл. Осчет по винту поперечн параллаксов.

22.Методы сгущения план-высот. обосн-я. Графич-я фототрианг-я. Понятие об простран-й фототрианг-ии. Созд-я в процессе привязки сн сеть планово-выс обоснов-я им сравнит небольшое число опорных т, распол на конечных сн съем-го маршрута. Для постр-я нормально ориен-ной в простр-ве модели мест-ти на каждую пару сн-ков нужно иметь не менее 4-х точек. Ф-трианг-я – процесс ф-грамметр-го сгущения план-высот. обос-я а-съемки. Графич фототр-ция. В основе – св-во малой искажаемости направ-й, провод-х из центр-х т а-сн-ка – контур-х т а-сн в в пределах круга с радиусом r_max≤f_k/60мм. После составления проекта сети накал-ют на аэросн все опознаки+связ-ие и трансформац-е т. Предв-но на плановую основу по к-там наносят все опознаки. Наложив 1 кальку на тв основу, добив-ся, чт напр-я, прочерченные на опознаки, совпали с изобр-ми на тв основе опознаками. Обратн засечкой опред-ся положение на тв основе гл т 1 сн. Затем к кальке с 1 сн приклад последние кальки 2 напр и послед-но произв-тся их ориент-ие по нач напр-ю и по пересеч-ю прочерч-х напр на характ-е т объектов местн. Плановое положение кажд из этих связ-х т д б получено из 3 напр,т е эти связ-ие т д нах-ся в зоне тройного перекрытия сн.

23.Траснформ-ние аэрофот-ков. Фотомех. Из-за наличия угла наклона сн при аэросъмке и влияния превыш т местн изобр-е на аэросн не соотв плану. Поэт возник задача трансф-я (преобраз-я) сн при сост-и топогр планов и карт. В завис-ти от измерит целей и назн-ния работ трансф-ие м вып-ся только Δ м-ба сн, например при составлении м-бных фотосхем, либо приведением изобр-я накл-го сн к горизонт-му, или же преобраз центр проекц сн в ортогон. Трансформир-е фотосн – преобр-ние фотоиз-ния наклонных снимков в гор-е или в изоб-ражение с заданным углом наклона. Если преобраз-е касается м-ба и наклона сн, то в результ получ фотоплан. Если к тому же сн получ в ортогон проекции, то так сн – ортофотоплан. Трансф-е м вып разн способами: Граф-й сп: перенос изобр со сн на основу с пом спец графомеханич приборов (понтограф,перспектограф). Фотомеханич сп: прим-е оптико-механ приб, фототрансф-ров, позвол преобразовывать 1 центр пр-цию в др,те изобр-е накл сн в изобр гориз в задан м-бе. Оптико-графич сп: основ на прим-и фототранспораторов, но об упрощ конструкции, на к-е нужные контуры получаемого трансф-го изобр-я обводят каранд. Аналит сп: осущ путем вычисления к-т т гориз сн по измер к-т наклонного. Позвол получать ортофотопланы. Электр сп: осн на прим-и электр фототрансф-торов. Фотомехан способ: трансф-е м производить по изв-ным элем внутр и внеш ориент-я или по трансформац опорным т(т на сн с известн корд). Наиб часто прим-ся фототрансформатор большой. Он позвол трансф-ть сн 30см*30см.

Трансф-е т по корд наносятся на тв основу, посл уклад-ся на экран фототрансф-ра.Вкл осветитель, изобр-е со сн проект-ся на экран. Далее, вращая и перемещая узлы фототрансф-ра с пом-ю инвексоров, добив-ся совмещ-я изобр-я трансф т с их плановым положением на тв основе. После этого тв основа с экрана убир-ся, на экран выклад фотобумагу. Кратковременно вкл осветитель, экспонируют изобр-е на фотобумагу. После проявления, закрепления и сушки получ фотоплан, те изобр-е местн, привед-ое к масштабу.