Вопрос №54 2014

Корректируемые гироскопические курсоуказатели:

Это ГК с косвенным управлением, где гироскоп никак не связан с маятником. Маятниковость создается дистанционно . Корректируемые ГК делятся на:

- КГК с непосредственным управлением

- КГК с косвенным управлением

В корректируемом гирокомпасе в качестве физического маятника используется акселерометр или ИГ (индикатор горизонта).

Режим гироазимута:

Варианты использования этого режима:

Корректируемый гирокомпас в основном режиме управляется от индикатора горизонта. При маневрировании, особенно в высо­ких широтах и на больших скоростях, сигнал от ИГ будет иметь ошибку, вызываемую действием сил инерции на индикатор гори­зонта. В результате этого у гирокомпаса при маневрировании по­является инерционная девиация. Для уменьшения инерционной девиации в ГК «Вега» приняты следующие конструктивные меры.

1. Сделаны упоры (с регулировкой), ограничивающие угол отклонения маятника ИГ (не более ± 1°). Отклонение маятника на 1гр соответствует ускорению 0,33 уз/с. При любом большем ус­корении сигнал, снимаемый с ИГ, не превышает номинала.

2. Маятник ИГ сильно задемпфирован вязкой жидкостью, по­этому он практически не реагирует на кратковременные ускорения при резком маневре.

3. Период собственных колебаний ГК «Вега» по сравнению с ГК «Курс» увеличен в 2 раза. Это снижает погрешность при ма­неврировании также примерно в 2 раза. Несмотря на принятые конструктивные меры, у ГК «Вега» при маневрировании все же возникает инерционная девиация. Для предотвращения ее появления предусмотрен второй режим работы прибора — режим гироазимута. В этом режиме из схемы управ­ления исключается сигнал ИГ, создающий «маятниковый» момент

Для перехода в режим гироазимута в схеме имеется переклю­чатель. В режиме гироазимута чувствительный элемент (гиросфера) не обладает направляющим моментом, так как нет связи с ИГ, прибор становится нечувствительным к уско­рениям при маневрировании и у него не появляется инерционная девиация. Но отсутствие направляющего момента вызывает не­прерывный дрейф гиросферы, поэтому долго пользоваться таким курсоуказателем нельзя — у него накапливается все увеличиваю­щаяся погрешность.

Погрешность ГК в режиме гироазимута:

В режиме гироазимута — это дрейф гиросферы, т. е. ошибка, непрерывно увеличивается со временем. Для уменьшения ошибок в схему коррекции вводятся допол­нительные электрические сигналы с помощью переменного резис­тора «Дрейф» (расположенного в ос­новном приборе ВГ-1). Этим сигналом создается дополнительная закрутка горизон­тальных и вертикальных торсионов на углы ф_у и ф_z, т. е. вводятся дополнительные моменты, которые вызывают прецессию гиросфе­ры по азимуту и горизонту в сторону уменьшения погрешностей. Регулятор «Дрейф» вырабатывает сигнал U₆ который обеспечивает дополнительную закрутку горизонтальных торсионов на угол ф_у, т. е. создает дополнительный момент L_удоп = Суфу. При этом уменьшается дрейф гиросферы в режиме гироазимут. Первоначальную установку регулятора «Дрейф» выполняют в режиме гироазимута, добиваясь минимальной скорости увода гиросферы (не более 1 град/ч).