9
.pdf1. На крестовине укрепить четыре одинаковых цилиндра массой m1 каждый на равных расстояниях от оси вращения. Рекомендуется следующая последовательность установки: одну пару стержней располагают горизонтально,
надевают на них два цилиндра на некотором расстоянии от оси вращения,
добиваются равновесия системы и закрепляют цилиндры. Линейкой измеряют расстояние 2 R (рис. 5).
Затем поворачивают крестовину на 90°, на таком же расстоянии устанавливают еще два цилиндра.
2. Установить на плат-
форме несколько перегрузов
(три или четыре), намотать нить на шкив, вращая его против часовой стрелки, и
измерить время t движения платформы до ее удара о
Рис. 5. Схема расположения грузов на крестовине |
площадку Б . |
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Не |
останавливая |
вращения крестовины, определить по линейке Д , укрепленной на стойке C , |
|||
высоту h2 , до которой поднимается платформа (отсчет |
h2 вести по нижнему |
||
основанию платформы). |
|
|
|
4. Повторить опыт еще 4 раза, не меняя числа перегрузков на платформе.
Результаты измерений занести в табл. П. 3.
5. По формуле (20) рассчитать момент инерции I вращающейся системы и,
используя найденное в предыдущей задаче значение момента инерции I0 шкива
11
и крестовины, определить момент инерции I1 четырех цилиндров относительно оси вращения.
6. Рассчитать теоретическое значение момента инерции системы четырех грузов относительно оси вращения, считая их материальными точками, по формуле I2 4m1 R2 , где m1 – масса каждого цилиндра, укрепленного на крестовине; R – расстояние от оси вращения до центра масс каждого цилиндра.
Полученный теоретический результат сравнить с экспериментальным значением.
12
ПРИЛОЖЕНИЕ ФОРМА ОТЧЕТА
Титульный лист:
УрФУ Кафедра физики О Т Ч Е Т
по лабораторной работе № 9
Изучение законов вращательного движения
на маятнике Обербека
Студент(ка)_____________________
Группа_________________________
Дата___________________________
Преподаватель___________________
На внутренних страницах:
1.Расчетные формулы:
1.1.Момент силы натяжения нити
M |
d |
m |
(g |
|
2h1 |
|||
|
|
|
|
|
) , |
|||
|
2 |
|
t 2 |
|||||
где d – средний диаметр шкива; |
m m0 |
Nmi – масса опускающегося груза; |
||||||
N = 0, 1, 2, 3, 4 (число перегрузков); |
h1 – высота падения груза; g – ускорение |
|||||||
свободного падения; t – среднее время опускания груза. |
||||||||
1.2. Угловое ускорение маятника |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4h1 |
|
|
|
|
|
|
d t |
2 . |
||||||
|
|
1.3. Момент инерции маятника (используется в задаче 2)
13
I m d 2 g t 2 h2 , 4h1 (h1 h2 )
где |
m m |
N m |
; |
< h > |
– средняя высота подъема платформы с |
|
0 |
i |
|
2 |
|
перегрузками.
2.Эскиз установки.
3.Средства измерений и их характеристики.
|
|
|
|
Таблица П. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Наименование средства |
Предел |
Цена |
Класс |
Предел основной |
|
измерения |
измерения или |
деления |
точности |
погрешности, |
|
и его номер |
номинальное |
шкалы |
|
осн |
|
|
значение |
|
|
|
|
Маятник Обербека |
|
|
|
|
|
Линейная шкала |
|
|
|
|
|
Электросекундомер № |
|
|
|
|
|
Шкалы: |
|
|
|
|
|
– грубая |
|
|
|
|
|
– точная |
|
|
|
|
|
Штангенциркуль № |
|
|
|
|
|
Установка № … 4. Результаты измерений.
Задача 1. Определение момента инерции |
|
I 0 вала и крестовины без грузов и |
|||
момента сил трения |
|
|
|
|
|
4.1. Массы платформы m0 перегрузков mп |
и |
их погрешности приводятся в |
|||
таблице, прилагаемой к установке: |
|
|
|
|
|
m0 = ... г ; |
|
m |
0 |
= ... г; |
|
mi = … г ; |
|
|
i = ... г . |
||
4.2. Измерение высоты опускания груза: |
|
|
|
|
|
h1 = ... см ; |
h |
= 0,5 см. |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
4.3. Измерение диаметра шкива. (Диаметр шкива и погрешность d могут быть заданы преподавателем.)
4.4. Измерение времени опускания груза, расчет ε и M .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П. 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса опускающегося |
mo |
|
m1 |
mo |
mn |
m2 mo |
2mn |
m3 mo 3mn |
m4 mo 4mn |
|
груза, г |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время опускания груза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t , с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<t>, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угловое ускорение ε , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рад/с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент силы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
натяжения М, Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.5. Построение графика M ( ) , определение I0 |
и Mтр. |
|
|
|||||||
Примечание. Расчет I0 и Mтр |
может быть |
выполнен с использованием метода |
||||||||
наименьших квадратов (МНК). |
|
|
|
|
|
|
|
|
4.6. Расчет границ погрешностей результатов измерений.
Метод МНК позволяет оценить средние квадратические отклонения S I0 и
S<Mтр>, по которым можно вычислить доверительные границы случайных погрешностей:
I0 tP,n S I0 ;Мтр tP,n S Mтр ,
где tP,n – коэффициент Стьюдента при доверительной вероятности P = 0,95 и
числе наблюдений n (в нашем случае n = 3).
Неисключенными систематическими погрешностями пренебрегаем.
Следовательно,
I0 I0 ;
Mтр Mтр .
15
Примечание. Если метод МНК в расчетах не используется, значения S< I 0 > и S M тр
задаются преподавателем.
4.7. Окончательные результаты:
I |
0 |
|
I |
0 |
|
I |
(... ...) кг м 2, |
Р = 0,95; |
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mтр |
Mтр Mтр (... ...) Н м, |
Р = 0,95. |
4.8. Выводы.
Задача 2. Определение момента инерции системы четырех цилиндров,
симметрично расположенных относительно оси вращения
4.9. Измерение массы цилиндра m1 (приводится в таблице, прилагаемой к установкам) и массы m падающего груза:
|
|
|
|
m1 = … г ; |
m1 = ... г . |
|
|
|||||||
|
|
|
m = m0 + N mп (рекомендуется N = 4). |
|
|
|||||||||
|
4.10. Измерение расстояния R от оси вращения до центра тяжести цилиндра |
|||||||||||||
на крестовине: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R = ... см; |
|
R |
1,1 |
2 |
2 |
... см. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
осн |
отс |
|
|
|
|
|
|
4.11. Измерение времени t |
опускания груза и высоты h2 его подъема. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ |
ti , с |
|
ti – <t>, c |
(ti – <t>)2, c2 |
|
h2i , см |
|
hi – <h>, |
(hi – <h>)2, |
|
||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cм |
cм2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< t > = с; (ti t )2 c2; h2 см; (h2i h2 )2 см2.
Средние квадратические отклонения S<t> и S h2 :
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(ti t )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
S t |
|
|
|
... c; |
S h2 |
h2i h2 |
|
... см. |
|||||||||||
|
|
|
n(n 1) |
|
|
n(n 1) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Доверительные границы случайных погрешностей (P = 0,95): |
|||||||||||||||||||
t tP,n.S t с; |
|
h2 |
tP;n.S h2 |
|
см |
||||||||||||||
Границы систематической и полной погрешности: |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
с; |
|
|
h2 |
|
0,5 |
см; |
||||||||
|
|
|
t |
|
осн |
|
|
|
|
|
|
|
осн |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
||||
|
|
t |
2 |
2 |
с; |
см. |
|||||||||||||
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
h2 |
h2 |
h2 |
|
|
|
4.12.Вычисление момента инерции I крестовины с четырьмя цилиндрами по формуле (3).
4.13.Расчет момента инерции I1 четырех цилиндров:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I I I |
0 |
|
кг м2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.14. Вычисление границы относительной погрешности определения I: |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
I |
|
|
2h1 h2 2 |
|
h1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
h2 |
2 |
|
t |
2 |
|
|
d |
|
2 |
|
m |
2 |
||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
, |
||||||||
|
|
|
|
h1 h2 |
2 |
|
|
|
h1 h2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
h1 |
|
|
|
h2 |
t |
|
|
d |
m |
||||||||||||||||
где |
m = 0,2 г. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4.15. Граница абсолютной погрешности определения |
I равна |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
I I |
... кг м2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
4.16. Граница относительной погрешности результата измерения момента |
||||||||||||||||||||||||||||||||
инерции I1 |
четырех цилиндров вычисляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 1 I 1
I1
I 0 I0
2 |
|
I |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|||||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
4.17. Граница абсолютной погрешности результата измерения равна
I 1 I 1 I1 |
кг м2. |
4.18. Окончательный результат:
17
I1 I1 I 1 ( ) кг м2 , Р = 0,95.
4.19. Вычисление теоретического значения момента инерции четырех цилиндров относительно оси вращения в предположении, что они являются
материальными точками:
I2 4m1R2 ,
где m1 – масса цилиндра; R – расстояние от оси вращения до центра тяжести цилиндра, расположенного на крестовине.
4.20. Сравнение результата I2 с полученным из опыта I1 и оценка
относительной погрешности, возникающей при допущении, что цилиндры являются материальными точками:
|
I |
I |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
100 %. |
|
I1 |
|
||||
|
|
|
|
4.21. Выводы.
18
Учебное издание
ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ НА МАЯТНИКЕ ОБЕРБЕКА
Составители: Демин Владимир Борисович
Левченко Виталий Петрович
Шумихина Кямаля Арифовна
Волков Аркадий Германович
Редактор В. И. Новикова
Компьютерный набор Н. Н. Суслиной
Подписано в печать 26.10.2012 г. Формат 60 84 1/16.
Бумага писчая. Плоская печать. Усл. печ. л. 1,1.
Уч.-изд. л. 0,8. Тираж 100 экз. Заказ
Редакционно-издательский отдел УрФУ 620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19 E-mail: rio@ustu.ru
Отпечатано в типографии Издательско-полиграфического центра УрФУ 620000, Екатеринбург, ул. Тургенева, 4
Тел.: +7 (343) 350-56-64, 350-90-13 Факс: +7 (343) 358-93-06 E-mail.: press.info@usu.ru
19