Домашняя работа
.pdfУральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина
Кафедра автоматики и управления в технических системах
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Домашняя работа по дисциплине «Общая электротехника» Пояснительная записка
220200 000000 010 ПЗ
Руководитель |
|
канд. техн. наук, доцент |
В.А. Матвиенко |
Студент группы Р–200101 |
Я.В. Катаев |
Екатеринбург
2011
1. РАСЧЕТНОЕ ЗАДАНИЕ
Для заданной электрической цепи (рис. 1) требуется:
получить аналитические выражения для комплексного коэффициента передачи по напряжению KU = U2 / U1, амплитудно-частотной и фазовой характеристик;
найти в общем виде частоту ω0, на которой входные и выходные колебания будут синфазны, и коэффициент передачи по напряжению на этой частоте KU(ω0), по полученным формулам рассчитать численные значения ω0 и KU(ω0);
построить графики амплитудно-частотной, фазочастотной и амплитудно-фазовой характеристик. На всех графиках нанести точку, в которой входные и выходные колебания будут синфазны.
Рис. 1
Параметры элементов цепи:
L = 1600 мГн,
C = 0,1 мкФ,
R1 = 630 Ом,
R2 = 330 Ом.
2.РАСЧЕТ КОМПЛЕКСНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ ПО НАПРЯЖЕНИЮ
Найдем напряжение на элементе C с помощью метода контурных токов, оно равно U2. Отсюда найдем коэффициент передачи по напряжению.
Составим систему:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
− |
· |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
− |
|
· |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где I1 и I2 – токи через соответнственно 1-й и 2-й контуры. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∆= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
= + + |
+ |
− 2 |
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ + |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∆ |
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= |
· . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Из системы найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
∆2 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1· |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
+ −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
напряжение на элементе С: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1· · |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
1· · |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
−2 |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− · |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Отсюда коэффициент передачи по напряжению: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= |
|
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
− |
· |
|
|
|
|
2 |
− |
|
1+ |
+ 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 1+− |
|
1 |
+ 2+ 1 |
|
2 1+ |
+ 2 2+ 1 |
−1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 1+ 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
3 2 2+ 1 − 1 |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 1+ 2+ 2 2+ 1 |
−1 |
2 |
|
2 |
2 1+ |
2+ 2 |
2+ 1 |
−1 2 |
Выражение для амплитудно-частотной характеристики:
|
( 2 2 1 |
+ 2 2)2+( 3 2 |
2+ 1 − 1)2 |
= |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
2 2 |
1+ 2+ 2 2 |
+ 1 −1 2 |
|
|
2 |
2 1+ |
2+ 2 |
2+ 1 |
−1 2 |
|
|
|
|
|
|
Выражение для фазочастотной характеристики:
( ) = ( 1−3 2 2+ 1 ) .2 2 1+ 2 2
3.РАСЧЕТ ЧАСТОТЫ СИНФАЗНЫХ КОЛЕБАНИЙ И КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ ПО НАПРЯЖЕНИЮ НА ЭТОЙ ЧАСТОТЕ
При синфазных колебаниях комплексная часть коэффициента передачи по напряжению равен нулю (Im(KU(ω0)) = 0). Найдем отсюда ω0:
03 |
2 |
2 |
+ 1 |
− 0 1 = 0 |
|
2 |
|
+ |
= |
||
0 |
|
2 |
1 |
1 |
|
0 |
= |
|
|
1 |
. |
|
|
2+ 1 |
|||
|
|
|
|
Подставим полученное значение в формулу для коэффициента передачи:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+ 1 |
|
= |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 1+ 2 |
+ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2+ 1 |
−1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
2+ 1 |
2+ 1 |
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 1+ |
||||||
|
|
|
|
|
2 1+ 2+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+ 1 |
− 2+ 1 |
|||||||||||||||||||||
2+ 1 |
|
|
|
2+ |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Расчитаем численные значения ω0 |
и KU(ω0): |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
630 |
|
|
|
= 2025,23 рад/с , |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2+ 1 |
|
|
|
1,6·10 |
|
|
(330+630) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
= 0,98717 . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 1+ |
10−7·330·630+1,6 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ
Составим таблицы значений для составления графиков: в таблце 1 значения для составления графиков фазочастотной и амплитудно-частотной характеристик, а в таблице 2 – для амплитудно-фазовой характеристики.
Таблица 1 |
Таблица 2 |
Рис. 2. Амплитудно-частотная характеристика
Рис. 3. Фазочастотная характеристика
Рис. 4. Амплитудно-фазовая характеристика (частоты даны в рад/с)