3.4 Определение степени устойчивости агрегата при движении
Устойчивость
машины
–
это способность сохранять им заданное
положение или движение без опрокидывания,
сползания и заноса. Потеря устойчивости
происходит при передвижении с недопустимым
поперечным или продольным уклоном,
под воздействием центробежных сил и
других возмущающих сил на поворотах
и при заносах. [19]
Обеспечение
надежной поперечной и продольной
устойчивости тракторов, особенно
колесных, является важнейшим условием
их безаварийной и безопасной работы.
Рисунок
3.1 – Схема
составляющих сил массы трактора
«Беларус
1025» на уклоне
Рисунок
3.2 – Схема
для определения продольной устойчивости
трактора «Беларус 1025»
Поперечная
устойчивость трактора
обеспечивается в том случае, если
удерживающий момент силы будет больше
опрокидывающего момента силы.
|
(3.1)
|
где G –
вес трактора «Беларус 1025», Н; G
= 44 кН;
h –
высота центра тяжести, м; h
= 0,85 м;
В –
ширина колеи трактора, м; B
= 1,4 м;
α –
статический угол поперечного наклона
пути, град α
= 35
град.
Условие
выполняется, значит, трактор «Беларус
1025» будет устойчив к поперечному
опрокидыванию.
Продольная
устойчивость трактора «Беларус 1025»
обеспечивается, если удерживающий
момент силы будет больше опрокидывающего
момента.
|
(3.2)
|
где a –
расстояние от задней оси трактора до
вертикали, проходящей через центр
тяжести, м; a
= 0,40 м
β –
угол подъема, град β
= 15
град
Условие
выполняется, значит трактор будет
устойчив к продольному опрокидыванию.
3.5 Вывод по разделу
Представлена
техника безопасности во время эксплуатации
модернизируемого культиватора; даны
рекомендации по безопасной настройке
и регулировке модернизируемой машины;
определены степени устойчивости трактора
«Беларус 1025» и так как условия продольной
и поперечной устойчивости выполняются,
значит, трактор будет устойчив к
продольному и поперечному опрокидыванию;
предложены рекомендации по экологической
безопасности.