книги / Теория оптико-электронных следящих систем

144. Электронно-оптическая система наведения. - Патент США, кл. 244-3.17,

№ 3.794.272, 1967.

145.Эндрюс Г. Применение вычислительной машины для обработки изображений / Пер. с англ. - М.: Энергия, 1977.

146. Якушенков Ю.Г. Основы оптико-электронного приборостроения. - М.: Совет­ ское радио, 1977.

147.Якушенков Ю.Г., Луканцев В.Н., Колосов М.П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. - М.: Радио и связь, 1981.

ЫН. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. - М.: Совет­ ское радио, 1979.

149.Ярославский Л.П. Устройство ввода-вывода изображений для ЭЦВМ. - М.: Энер­ гия, 1968.

150.Aerospace Daily. - 1974. - V. 66, No. 8, р. 57, 58.

151.Aviation Week. - 1983. - V. 118, No. 8, p. 139.

152.Aviation Week. - 1984. - V. 120, No. 7, p. 86.

153.Aviation Week. - 1984. - V. 120, No. 9, p. 22.

154. Aviation Week & Space Technology.	-	1984.	-	V.	121, No.11, p. 77.
155. Aviation Week & Space Technology.	-	1984.	-	V.	121, No.12, p. 66.
156. Aviation Week & Space Technology.	-	1985. -		V.	122, No.6, p. 125.

157.Bergemann H. Warmebild-Fernsehkameras mit Pyricous // Elektronik. - 1981. - B. 30, Nr. 17.

\SH. Berry J.E., Yoo J.K. Preprocessing for advanced image matching techniques // Pro­ ceedings IEEE-NAECON 79, Dayton. - N.Y.: 1979. - V. 1.

159. Binary Correlation video tracker. - Pat. USA, cl. 3.581.125, No. 4.364.089, 1982. 160. Boland J., Peters E., Pinson L., Malkolm W. Automatic correlation of non-compatible

imaging systems // Proceedings SOUTHEASTCON 79, Reg. 3 Conf. Roanoke, 1979. - N.Y.: 1979.

161.Choate W., Boyd W. Correlation tracking concepts for THASSID // Proceedings IEEENAECON 79, Dayton. - N.Y.: 1979, V. 1.

162. Cunningham R.C. Sensors for second generation FLTR’s 11 Elect-Opt. Syst. Des. - 1 9 7 9 .- V. 11, No. 12.

163. Delsarte J. Sur une extension de la formule de Taylor // Journ. Math. Pures et Appl. - 1938. - V . 17.

164.Gabor D. The smoothing and filtering of twodimensional imaging // Progress in Byocybernetics. V. 2. - Amsterdam: 1965.

165.Gedance A.R. Comparison of infrared tracking systems // J. Opt. Soc. Am. - 1961. - V. 51, No. 1127.

166.Colay M. Hexagonal parallel pattern transformations// IEEE Trans. Comput. - 1969. - V.C. - 19.

167.Cuanella G. Einige Anwendungen der Korrelationsmethodebeim Schwingungsempfang // Nachr. Techn. Fachbey (Beiheft der NTZ). B. 3. Informationstheorie. - Braunschweig; Verlag F. Viewe, 1956.

168. Martineau D., Gene R .f Wong T. HgCdTe: number one night vision // Opt. Spectra. - 1979.- V . 13, No. 7.

169. Meyr H. Zur Synthese der Diskriminatorkennlinie in Tracking-systemen // Scieles. - 1977.- B . 23, Nr. 3.

llO.Mostafavi H., Smith F.W. Image correlation with geometric distortion // IEEE Trans, on Aerosp. & El. Syst. - 1978. - V.AES - 14, No. 3.

171, Nicholson A.F. Error signals and discrimination on optical trackers that see several sources // Proceedings IEEE. - 1965. - V. 53, No. 1.

172.Novak L. Correlation algorithms for radar map matching // Proceedings of the 1976 IEEE Conference of Decision & Control, December, 1976.

\13.0rm sby C. Advanced scene matching techniques 11 Proceedings IEEE Nat. Aerospase

& Electron. Conf. - NAECON 1979. - Dayton: 1979, V. 1.

174.Pratt W. Correlation techniques of image registration // IEEE Trans, on Aerosp. & El. Syst. - 1974. - V.AGS-10, No. 4.

175.Raina J. Real time measurement of TV signal statistics // Proceedings Conf. Telev. Meas. - London: 1979.

176. Reed C.G., Hogan 1.1.	Range correlation guidance for cruise missiles // IEEE Trans,
on Aerosp. & El. Syst. -	1979. - V. 15, No. 4.

321

177. Regelson E. Impact of divices and aircraft design trends // Astronautics & Aeronau­ tics. - 1 9 6 7 .- V. 5, No. 8.

llS.Shinazuka M. Simulation of multivariable and multidimensional random processes 11 Institute Acoust. America. - 1971. - V. 49, No. 1.

179.Sundaram G. The french modular thermal-imaging system // Int. Defense Review. - 1982. - V . 15, No. 4.

180.Tisdale G.E. Digital image processors for automatic target cueing // EASCON 80 Rec. Arlington. 1980. - N.Y.: 1980.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Автоколебания 161 Автомат корреляционный 24 Аксиомы групповые 52 Алгоритм одномерный 69

Анализ морфологический 13, 79 - устойчивости 127 Анализатор изображения 100

-матричный 176

----модулирующий 176

----растровый 176

----телевизионный 194 Анизотропность изображений 89 Аппроксимация дискретная 223 Ассоциативность 52

Базис Карунена - Лоэва 32

Визуализация полей 249

Гипергруппа 55 Гироплатформа 115 Гиропривод индикаторный 111 Гироскоп трехстепенный 111 Головка самонаведения 26 Гомоморфизм 80 Группа 52

-абелева 52

-аддитивная 52

-аффинная 54

Группа коммутативная 52 - мультипликативная 52

Дельта-модуляция 211 Детектор амплитудный 103

-фазовый 104 Деформация ракурсная 53 Дискриминатор 9

-контрастный 20

-корреляционный 11

аналоговый 64

---- дифференциальный 68 Дуальность вариантов 37

Единица группы 52

Звенья линейные 217

Идентификация модели 153 Излучение распределенное 156 Изображение непрерывное 204 - цифровое 204 Инверсия знака 99 Индекс модуляции 23

Источник излучения двойной 138 перемещающийся 161

Квантователь вероятностный 209 - логарифмический 210 Кодирование 209 Коммутативность 52 Контраст определяющий 266 Контрастер 22 Координатор 22

-следящий 108 Корреляция двумерная 44

-обобщенная 51

-перекрестная 41

Критерии оптимальности 275 Критерий корреляционный 206 Кружок рассеяния 178 Крутизна преобразования 197

Линия силовая 141

Матрица весовая 33

-дисперсионная 256

-информационная 256 Метод прогонки 150 Методы компенсации 92 Микродвигатель 108 Модели математические 108 Моделирование, виды 172 Модель неадекватная 258

-обобщенная 145

-поэлементная 174

-регрессионная 294

-эталонная 287 Модулятор 191

323

Модуляция амплитудно-импульсная 127

-импульсно-кодовая 211

-широтно-импульсная 132 Момент кинетический 111

Неравномерности фона 98 Нормировка 41

Область устойчивости 130 Оператор метризующий 33

-обобщенного сдвига 55

-пакетный 184 Ортогонализация 69 Отношение генерирующее 265 Оценивание оптимальное 69

Оценка помехозащищенности 148 Ошибка динамическая 161

План Кифера 277

-композиционный 269

-насыщенный 265

-непрерывный 277

-оптимальный 275

-ортогональный 269

-точный 277

-факторный 260

-центральный 269

Планирование композиционное 270 Платформа гиростабилизированная 114 Плотность спектральная взаимная 49 Полудиск вращающийся 189 Полуреплика 264

-главная 267 Поля случайные 245

Помехозащищенность 148 Предсказатель 211 Преобразование билинейное 227

-Ганкеля 245

-нелинейное 78

-проективное 51

Преобразования ортогональные 213 Преобразователь морфологический 79 - однородный 49 Приемник многоплощадочный 57

-одноплощадочный 100 Принцип транспозиции 49 Прогонка 151 Продолжение четное 209 Процесс сингулярный 244

-сопровождения 138

Развертка построчная 64 Расширитель 85 Регулировка усиления 82 Регулятор экстремальный 27 Режим установившийся 50 Реплика дробная 263 Решение нестационарное 148 Решения дуальные 37 Решетка растровая 22

Рототабельность 269 Ряд Эджворта 244

Свертка обобщенная 58 Свойство ассоциативности 52

-коммутативности 52 Связи антисимметричные 115 Сдвиг 29

-групповой 51

-масштабно-креновый 55

-обобщенный 51

-ракурсный 55

-сопряженный 56

Селекция угловая 19 Сигнал телеграфный 247 Силы коррекции 140 Система активная 176

-пассивная 176

-полуактивная 176

-сканирующая 200

-стационарная 50 Смещение нуля 98 Сопровождение 138 Спектр обобщенный 58 Строб-эффект 205

Точки звездные 270

-особые 142

-равновесия 140

Тракт оптико-электронный 177 - электронный 215 Транспозиция 49

Угломер следящий 26 Угол апертурный 178 Узел внутренний 149

-граничный 149 Умножение групповое 52 Управление импульсное 105

-непрерывное 100

Усилитель резонансный 102 Устойчивость сопровождения 127

Факторы декоррелирующие 294

-дестабилизирующие 81 Фильтр анизотропный 92

-линейный 49

----неоднородный 51

-нерекурсивный 221

-ортогональный 73

-параметрический 51 Фильтрация гомоморфная 79

-линейная 64

-цифровая 230

Функция автокорреляционная обобщен­ ная 58

-взаимно корреляционная обобщен­ ная 57

-Грина 50

-качества 286

324

Функция корреляционная обобщенная 56

- рассеяния точки 50, 178

Характеристика внешняя 108

-дискриминационная 15

-импульсная 50

-пеленгационная 101

-регулировочная 108

-спектрально-корреляционная 49 Характеристики флуктуационные 95

Цепь фиксирующая 85 Цикл предельный 116

Шум генерационно-рекомбинационный 199

Шум дробовой 199

-тепловой 199

-токовый 199

Шумы приемников 198

Эксперимент активный 260

-факторный полный 260 Элемент исполнительный 108

-противоположный 52 Эффекты краевые 44

Ядро плана 270

z -преобразование 225 z -формы 225

ABSTRACTS

A s t a p o v Yu.M., V a s i lj e v D.V., Z al oghne v Yu.I. Theory of electrooptical tracking systems. - Moscow. Nauka, 1988.

The monography reflects some modern investigation methods for optical tracking electro­ nics systems. These are represented as multidimensional dynamic systems with nonlinear characteristics. The problem of periodic motions is solved.

There are considered the general algorythmes for measuring blocks of image trackers. The conception is based on the correlation methods of vector parameter estimation and on the elements of generalized translation theory. The applied results are oreintated to TV and other scanning systems for tracking of pictures with arbitrary statistics.

Tracking precision in the presencs of random disturbances is analysed. In particular the solution of the probleme of tracking process failure in terms of Fokker-Plank-Kolmogo- rov’s equation is adduced.

Considerable attention is paid to simulation methods of these complicated systems. Mathemetical models are based on identification theory. Special attention to the reducing of the machine time is spared.

The authors are well-known scientists. They are dealing with different problems of theo­ retical radiotechnique and automatic control.

The book is intended for scientists and engineers engaged in the multidimensional tracking systems and image processing.