2.2.2. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения
В
момент пуска двигателя (подключения
якорной цепи к сети) ω = 0 и Е = 0. Из (2.1)
получаем:
.
Обычно RЯ очень мало, поэтому пусковой ток IЯП может в десятки раз превышать номинальный IЯН. В зависимости от типа и мощности двигателя пусковой ток ограничивают до IЯП = (2...3) IЯН, включением в цепь якоря пускового реостата рис. 2.6. Определим сопротивление пускового реостата:
.
В момент пуска двигателя выключатель SA разомкнут. Ток якоря течет через пусковой реостат. После разгона двигателя RП закорачивают, замыкая контакты SA.
2.3. Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения (дпт-пв)
О
бмотки
якоря и возбуждения такого двигателя
включены последовательно рис. 2.7 и по
ним протекает один и тот же токIЯ.
Предположим, что зависимость между потоком возбуждения и током, протекающим по ОВ – линейная:
,
(2.6)
где α – коэффициент пропорциональности.
Подставим (2.6) в выражение момента (2.3) и выразим ток якоря:
|
|
(2.7) |
.Подставим выражения (2.6) и (2.7) в (2.4), получим механическую характеристику двигателя с последовательным возбуждением:
|
|
(2.8) |
.Выражение (2.8) показывает, что скорость вращения якоря обратно пропорциональна моменту на валу двигателя. Определим асимптоты механической характеристики.
При М → 0; ω → 0.
При
М → ∞; 
.
П
остроенная
на рис. 2.9 характеристика имеет
гиперболический характер. Чем меньше
момент нагрузки на валу двигателя, тем
больше скорость вращения вала двигателя.
Поэтому, при работе двигателя на холостом
ходу, скорость вращения вала может
вырасти настолько, что центробежные
силы вырвут якорные обмотки из пазов и
двигатель выйдет из строя. Поэтому,
такие двигатели без нагрузки включать
не допускается.
Пусковые режимы этот двигатель переносит хорошо, благодаря активному и индуктивному сопротивлению обмотки возбуждения, ограничивающей ток якоря. Направление вращения двигателя не зависит от полярности напряжения питания, т.к. направление тока меняется одновременно и в якорной цепи и в обмотке возбуждения. Поэтому некоторые двигатели с последовательным возбуждением работают и в цепях переменного тока, их называют универсальными.
2.4. Двигатели переменного тока
В настоящее время практически вся электрическая энергия вырабатывается в виде энергии переменного тока, соответственно и двигатели переменного тока получили самое широкой распространение. Но и среди них есть рекордсмены - это трехфазные асинхронные двигатели.
Более 90 % всех двигателей применяемых в промышленности, коммунальном и сельском хозяйстве – это трехфазные асинхронные двигатели (АД). Что объясняется простотой изготовления и эксплуатации, их низкой стоимостью и высокой надежностью в работе в сравнении с коллекторными двигателями постоянного тока.
Статор АД имеет трехфазную обмотку, соединяемую в звезду или треугольник, и обмотку ротора.
В зависимости от конструкции обмотки ротора различают АД с фазным ротором и АД с короткозамкнутым ротором.