2.6 Кинематические характеристики привода.

2.6.1.Определение мощностей на валах.

N₁=Nдв* ŋмуф* ŋпк

N₁= 7,18* 0,985* 0,995= 7,00 кВт

N₂=N₁* ŋзп* ŋпк

N₂= 7,00* 0,98* 0,995= 6,83 кВт

N₃=N₂* ŋмуф* ŋпк

N₃= 6,83* 0,985* 0,995= 6,69 кВт

N₄=N₃* ŋмуф* ŋпк

N₄= 6,69* 0,985* 0,995= 6,57 кВт

Nрв=N₄* ŋоп* ŋпк

Nрв=6,57* 0,95* 0,995= 6,21 кВт

2.6.2.Определение скоростей вращения валов.

nас= 968 об/мин

n₁=nас= 968 об/мин

n₂= n₁/u_1-2=968/4,0= 242,0 об/мин

n₃=n₂/u_3-4=242,0/2,5= 96,8 об/мин

n₄=n₃=96,8 об/мин

nрв= n/uоп= 96,8/3,5= 27,7 об/мин

ω=π*n/30

ωном= 3,14*968,0/30= 101,32 1/с

ω₂=3,14*242,0/30=25,33 1/с

ω₃=3,14*96,8/30=10,13 1/с

ωрв=3,14*27,7/30=2,89 1/с

2.6.3.Определение крутящих моментов на валах.

Мдв= 30*Nдв/(π*nас)= 30*7,18/(3,14*968,0)= 70,87 Н*м

М₂=N₂/ω₂= 6,83*1000/25,33= 269,64 Н*м

М₃=N₃/ω₃= 6,69*1000/10,13= 660,41 Н*м

Мрв=Nрв/ωрв= 6,2*1000/2,89= 2141,79 Н*м

Уточнённое отклонение

ΔМ= |Mвых- Мном|/Мном*100%= |660,41-630|/630*100%= 4,83%,что допустимо.

Выбираем стандартный редуктор по стандартным значениям uред и Мном

на тихоходном валу.

Выбор редуктора определяется перебором различных значений

передаточных отношений редуктора и открытой передачи, который можно

представить в виде таблицы.

uпр	uоп	uред	Tр,Н*м	Тн,Н*м	ΔТ,%	редуктор	nc
35,721	5,7	6,3	397,4	1000	60,3	1ЦУ-160	1000
35,721	4,5	8	504,1	738	31,7	Ч-125	1000
35,721	4,5	8	504,1	630	20,0	Ц2У-125	1000
35,721	3,6	10	626,0	712	12,1	Ч-125	1000
35,721	3,6	10	626,0	630	0,6	Ц2У-125	1000
35,721	2,9(-)	12,5	-	-	-	-	1000
53,57	5,4	10	417,0	712	41,4	Ч-125	1500
53,57	5,4	10	417,0	630	33,8	Ц2У-125	1500
53,57	4,3	12,5	524,0	700	25,1	Ч-125	1500
53,57	4,3	12,5	524,0	630	16,8	Ц2У-125	1500
53,57	3,3	16	682,0	630	8,3	Ц2У-125	1500

Согласно расчётам применимы 2 варианта №4 и №5.Меньшее отклонение

крутящего момента от номинального обеспечивается в варианте №5. Такой

режим работы является оптимальным. Следует добавить, что червячный

редуктор при длительной непрерывной работе не используют из-за сильного

нагрева передачи, при средних (наш случай) и больших передаваемых

мощностях становятся значительными потери мощности из-за низкого КПД

червячной передачи. В нашем случае, наиболее оптимальным является

выбор двухступенчатого цилиндрического редуктора 1Ц2У-125.

Табличные значения: uред= 10

Мном= 630 Н*м

3.Расчёт открытой зубчатой передачи.

Обычно открытые зубчатые передачи проектируют с прямым зубом и

проводят расчёт только на выносливость по напряжениям изгиба.

Исходные данные:

N₁=7,00 кВт мощность на ведущем валу передачи.

u= 3,5 передаточное отношение передачи.

Мрв= 2141,8 Н*м крутящий момент на валу колеса