Введение в АКТ
.pdfБаллистические ракеты
По числу ступеней
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Одноступенчатые |
|
Многоступенчатые |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По расположению |
|
||
|
|
|
ступеней |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с последовательным расположением РБ и их поперечным разделением (схема «тандем») |
|
с параллельным расположением РБ (схема «пакет») и продольным разделением ступеней |
|
с параллельно – последовательным расположением РБ (комбинированная схема) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
по типу системы управления (СУ) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
с автономной СУ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
комбинированная |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по типу боевой части (БЧ)
моноблочная
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По типу двигательной установки |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с ЖРД |
|
|
|
|
|
|
|
|
с РДТТ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по типу органов управления |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с газодинамическими рулями |
|
|
|
с рулевыми двигателями |
|
|
|
|
|
с поворотными камерами основных двигателей |
|
|
|
|
с устройствами, отклоняющими струю газов |
|
|
со смешанными органами управления |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по типу старта |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
со стационарным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с подвижным |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
из шахт |
|
|
|
|
|
|
с железнодорожных |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подвижных стартов |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с самолета |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
стационарных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
пусковых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с полевых |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
установок (ПУ) |
|
|
|
|
|
|
подвижных стартов |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с надводных |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кораблей |
|
|
|
|
разделяющаяся |
с подводных лодок |
|
Рис. 6. Классификация баллистических ракет
Ракеты - носители
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработанные на |
|
|
|
Специально создаваемые |
|
|
|
С возвращаемым |
|||||||||||||||
|
основе баллистических |
|
|
|
|
ракеты - носители |
|
|
орбитальным кораблем |
||||||||||||||||
|
|
ракет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или ступенью |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Российские |
|
|
|
Иностранные |
|
|
и советские |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Atlas» |
|
|
|
|
|
|
|
|
«Восток» |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
«Atlas- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Восход» |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Agena» |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Союз» |
|
|
|
|
«Atlas- |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Centaur» |
|
«Молния» |
|
|
|
|
«Titan» |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
«Циклон» |
|
|
|
|
«Titan-3» |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Днепр» |
|
|
|
|
«Delta-4» |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Рокот» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Старт» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Российские |
|
Иностранные |
|
Российские |
|
Иностранные |
|
||||||||||
|
и советские |
|
|
|
|
|
|
и советские |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
«Протон» |
|
|
|
«Saturn-1» |
|
|
«Энергия - |
|
|
|
|
«Space - |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Буран» |
|
|
|
|
Shuttle» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Н-1 |
|
|
|
«Saturn-5» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Зенит» «Europe»
«Энергия» «Ariane-4»
«Ангара» «Ariane-5»
«GSL-5» «Русь-М»
«Saturn-1»
«CZ-2E»
«H-2A»
«Aries-1»
«Aries-5»
Рис. 7. ОсновныеСоветские,Российскиеииностранныеракеты-носители
Рис. 8. Принципиальные схемы ракетносителей:
а – схема с последовательным расположением ступеней: I – первая ступень; II – вторая ступень; III – третья ступень; 1 – ракетные двигатели, 2 – полезный груз, 3 – головной обтекатель, 4
– отсек аппаратуры управления, 5 – силовые узлы и связи ступеней, 6 – корпус ракеты; б – пакетная схема: I – первая ступень (подвесные боковые стартовые блоки), II – ступень (центральный блок), III – третья ступень; 1 – ракетные двигатели, 2 – полезный груз, 3 – головной обтекатель, 4 – отсек аппаратуры управления, 5 – силовые узлы связи ступеней.
Рис. 8.
Рис. 9. Схема головной части ракетыносителя:
1 – оболочка, силовой набор (шпангоуты и стрингеры), 3 – стык секции обтекателя, 4
– последняя ступень ракеты – носителя, 5 – полезный груз, 6 – положение секции обтекателя при разделении
Рис. 9.
Рис. 10. Схема запуска многоступенчатой ракеты пакетного типа (« РН Союз»)
1 – отделение боковых блоков первой ступени, 2 – отделение головного обтекателя, 3 – отделение второй ступени, 4 – отделение полезного груза от третьей ступени.
Рис. 11. Разгонный блок в составе ракеты - носителя
Рис. 12 Траектория многоступенчатой ракеты-носителя. О – точка старта; ОА – вертикальный (стартовый) участок полета; ОГ – активный участок траектории; АГ – участок выведения; Г – конечная точка активного участка, начало свободного полета
Рис. 13. Схема полета баллистической ракеты.
1 – активный участок, 2 – баллистический участок, 3 – участок спуска
Рис. 14. Связанная система координат |
|
Рис. 15. Земная система координат |
|
|
|
|
|
|
Рис. 18. Система ЖРД с вытеснительной |
|
Рис. 19. Схема ЖРД с турбонасосной |
|
подачей: |
|
системой подачи: |
|
1 – Камера двигателя; 2 – Бак окислителя; 3 – |
|
1 |
– Камера двигателя; 2 – Узлы автоматики; |
бак горючего; 4 – Баллон с газом; 5 – Узлы |
|
3 |
– Система подачи (ТНА); 4 – Баки |
автоматики; 6- Газовый редуктор давления |
|
компонентов топлива; 5 - Газогенератор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГОРЮЧЕЕ |
ОКИСЛИТЕЛЬ |
|
|
|
|
|
Турбина
Газовод
Насос |
|
|
Окислителя |
|
Насос |
|
|
Горючего |
Камера
двигателя
Газогенератор
Рис. 20. Схема двигательной установки ЖРД с насосной системой подачи с дожиганием генераторного газа
Рис. 21. Камера ЖРД. 1 – наружное днище; 2 – среднее днище; 3 – форсунки; нижнее (огневое) днище; 5 – критическое сечение; 6 – наружная оболочка; 7 – внутренняя стенка; 8 – коллектор; 9 – расширяющаяся (сверхзвуковая) часть сопла; 10 – сужающаяся (дозвуковая) часть сопла; 11 – камера сгорания.
Рис. 22. Смесительная головка ЖРД, работающего по открытой схеме (без дожигания): 1 – двухкомпонентная центробежная форсунка; 2 – нижнее (огневое) днище; 3 – силовое соединительное кольцо; 4 – однокомпонентная центробежная форсунка; 5 – среднее днище; 6 – верхнее днище; 7 – верхний патрубок.
Рис. 23. Жидкостные форсунки:
1 – струйная однокомпонентная форсунка; 2 – однокомпонентная центробежная форсунка; 3 - однокомпонентная центробежная форсунка с заглушкой; 4 – двухкомпонентная центробежная форсунка; 5 - однокомпонентная центробежная форсунка со шнековым завихрителем.
Рис. 24. Газожидкостные форсунки.
Рис. 25. Сотовое расположение |
|
Рис. 26. Расположение форсунок по |
форсунок: |
|
концентрическим окружностям: |
1 – Струйно – центробежная |
|
1 – двухкомпонентная форсунка; 2 – |
форсунка; 2, 3 – центробежные |
|
однокомпонентная форсунка |
|
|
|
|
|
|
Рис. 27. Шахматное расположение форсунок с переходом на окружность: 1 – форсунка окислителя; 2 – форсунка горючего.