- •Ярославский государственный университет
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Общие понятия
- •1.2. Векторные величины. Действия над векторами
- •1.3. Производная
- •1.4. Траектория, путь, перемещение, скорость
- •1.5. Ускорение
- •1.6. Кинематика вращательного движения
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Виды взаимодействия и сил в природе
- •2.3. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.4. Масса и импульс тела
- •2.5. Второй закон Ньютона
- •2.6. Третий закон Ньютона
- •2.7. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •8. Упругие силы
- •2.8.1. Деформация растяжения – сжатия
- •2.8.2. Деформация сдвига
- •2.9. Силы трения
- •2.10. Сила тяжести. Вес тела
- •2.11. Тело на наклонной плоскости
- •Глава 3. Законы сохранения
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Кинетическая энергия
- •3.3. Работа
- •3.4. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •3.5. Потенциальная энергия во внешнем поле сил тяжести Земли
- •3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
- •3.7. Условия равновесия механической системы
- •3.8. Закон сохранения импульса
- •3.9. Соударение двух тел
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Кинематика твердого тела
- •2. Кинетическая энергия при вращательном движении. Момент инерции тела
- •4.3. Основной закон динамики вращательного движения. Момент силы
- •Глава 5. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.1. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.2. Силы инерции при прямолинейном движении системы отсчета
- •5.3. Центробежная сила инерции
- •5.4. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Общие вопросы теории относительности
- •1. Специальная теория относительности (релятивистская механика)
- •6.2. Общая теория относительности
- •Глава 7. Гидродинамика
- •7.1. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •7.2. Уравнение Бернулли и его следствия
- •7.3. Следствия уравнения Бернулли
- •7.3.1. Горизонтальная струя жидкости
- •7.3.2. Истечение жидкости из отверстия
- •7.4. Силы внутреннего трения
- •7.5. Ламинарное и турбулентное течения
- •7.6. Течение жидкости в круглой трубе
- •7.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •7.8. Определение вязкости жидкости с использованием формулы Стокса
- •Часть 2. Колебания и волны
- •1. Колебательное движение. Свободные, затухающие, вынужденные колебания
- •2. Упругие волны
- •3. Уравнение упругой волны
- •Часть 3. Молекулярная физика и термодинамика
- •1.1. Агрегатные состояния вещества
- •1.2. Жидкое состояние. Поверхностное натяжение
- •1.3. Давление под изогнутой поверхностью
- •1.4. Равновесие на границе раздела: твердое тело, газ и жидкость
- •1.5. Капиллярные явления
- •Глава 2. Основы термодинамики
- •2.1. Внутренняя энергия системы
- •2.2. Первое начало термодинамики
- •2.3. Идеальный газ
- •2.3.1. Уравнение состояния идеального газа
- •2.3.2. Внутренняя энергия и теплоемкость идеального газа
- •2.4. Изопроцессы
- •2.4.1. Изотермический процесс. Закон Бойля-Мариотта
- •2.4.2. Изобарный процесс. Закон Гей-Люсака
- •2.4.3. Изохорный процесс. Закон Шарля
- •2.4.4. Адиабатический процесс
- •2.5. Газ Ван-дер-Ваальса
- •2.6. Осмос
- •1. Микро и макро состояния. Энтропия
- •2. Термодинамические потенциалы
- •2.1. Внутренняя энергия
- •2.2. Свободная энергия
- •2.3. Энтальпия
- •2.4. Термодинамический потенциал Гиббса
- •3.Тепловые двигатели
- •Глава 3. Элементарная молекулярно кинетическая теория газов
- •3.1. Характер теплового движения молекул. Распределение Максвелла по скоростям молекул
- •3.2. Давление газа на стенку. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов
- •3.3. Барометрическая формула. Распределение Больцмана по энергиям молекул
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
- •4.1. Фазовые состояния и диаграммы
- •4.2.Фазовые переходы испарения и конденсации. Равновесие жидкости и насыщенного пара
- •4.3. Пересыщенный пар и перегретая жидкость
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •Глава 3. Законы сохранения
- •Часть 2. Колебания и волны
- •Глава 3. Основы молекулярно кинетической теории газов
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
Потенциальной энергией может обладать не только система взаимодействующих тел, но и отдельно взятое упруго деформированное тело. В этом случае потенциальная энергия будет зависеть от степени деформации. Согласно (3.11) для деформации пружины с коэффициентом жесткости kна величину х необходимо совершить работу А = (kх2)/2. Эта работа идет на увеличение потенциальной энергии пружины, которая в соответствии с (3.18) (при условии, что потенциальная энергия недеформированной пружины ЕП0= 0) может быть представлена как
ЕП= (kх2)/2. (3.28)
3.7. Условия равновесия механической системы
Рассмотрим материальную точку, имеющую одну степень свободы, то есть положение, которой определяется одной координатой, например х. Примером такой системы может быть шарик, который свободно без трения перемещается по изогнутой в вертикальной плоскости проволоке (рис. 3.5, а) или закрепленный на пружине шарик, без трения скользящий по горизонтальной направляющей (рис. 3.6, а). Графики потенциальной энергии для этих случаев приведены соответственно на рис. 3.5, б и 3.6, б.
h h0
а
х
ЕП ЕП0
2 Е0
Е1
F F
F
1
0
х3х1х4х2х5х б
Рис. 3.5.
Поскольку трение в обоих случаях отсутствует, результирующая сил, действующих на шарик, будет направлена перпендикулярно скорости и работы совершать не будет. Закон сохранения энергии будет иметь вид:
Е = ЕП+ ЕК=const. (3.29)
Из уравнения следует, что кинетическая энергия может возрастать только за счет уменьшения потенциальной энергии. Значит, если шарик находится в состоянии с минимальной потенциальной энергией и его скорость при этом равна нулю без внешнего воздействия в движение он придти не может, то есть будет находиться в состоянии равновесия. На рис. 3.5 и 3.6 это соответственно точки х = х1и х = 0. Условие минимума потенциальной энергии имеет видdЕП/dx= 0. В соответствии с (3.23) это значит, чтоFХ= 0. Таким образом, в положении равновесия действующая на шарик сила равна нулю. На рис. 3.5 этому условию удовлетворяет также положение х = х2, однако слева и справа от него на шарик будут действовать силы, стремящиеся удалить шарик от этой точки (FХ = –dEП/dx). В точке х = х1 силы действующие на шарик стремятся вернуть его в исходное положение.
Зная вид потенциальной энергии и значение полной энергии тела можно сделать некоторые заключения о возможном характере его движения. Так если полная энергия тела имеет значение Е1, указанное на рис. 3.5, его движение может происходить на отрезке от х3 до х4 или от х5 до бесконечности. В области от х < x3 и от х4 до х5 частица попасть не может, так как там ее потенциальная энергия там должна быть больше ее полной энергии. Область от х4 <х < х5 носит название потенциального барьера, а от х3 до х4 – потенциальной ямы. При значении полной энергии больше ЕП0 движение по оси х не ограничено.