- •Ярославский государственный университет
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Общие понятия
- •1.2. Векторные величины. Действия над векторами
- •1.3. Производная
- •1.4. Траектория, путь, перемещение, скорость
- •1.5. Ускорение
- •1.6. Кинематика вращательного движения
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Виды взаимодействия и сил в природе
- •2.3. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.4. Масса и импульс тела
- •2.5. Второй закон Ньютона
- •2.6. Третий закон Ньютона
- •2.7. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •8. Упругие силы
- •2.8.1. Деформация растяжения – сжатия
- •2.8.2. Деформация сдвига
- •2.9. Силы трения
- •2.10. Сила тяжести. Вес тела
- •2.11. Тело на наклонной плоскости
- •Глава 3. Законы сохранения
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Кинетическая энергия
- •3.3. Работа
- •3.4. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •3.5. Потенциальная энергия во внешнем поле сил тяжести Земли
- •3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
- •3.7. Условия равновесия механической системы
- •3.8. Закон сохранения импульса
- •3.9. Соударение двух тел
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Кинематика твердого тела
- •2. Кинетическая энергия при вращательном движении. Момент инерции тела
- •4.3. Основной закон динамики вращательного движения. Момент силы
- •Глава 5. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.1. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.2. Силы инерции при прямолинейном движении системы отсчета
- •5.3. Центробежная сила инерции
- •5.4. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Общие вопросы теории относительности
- •1. Специальная теория относительности (релятивистская механика)
- •6.2. Общая теория относительности
- •Глава 7. Гидродинамика
- •7.1. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •7.2. Уравнение Бернулли и его следствия
- •7.3. Следствия уравнения Бернулли
- •7.3.1. Горизонтальная струя жидкости
- •7.3.2. Истечение жидкости из отверстия
- •7.4. Силы внутреннего трения
- •7.5. Ламинарное и турбулентное течения
- •7.6. Течение жидкости в круглой трубе
- •7.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •7.8. Определение вязкости жидкости с использованием формулы Стокса
- •Часть 2. Колебания и волны
- •1. Колебательное движение. Свободные, затухающие, вынужденные колебания
- •2. Упругие волны
- •3. Уравнение упругой волны
- •Часть 3. Молекулярная физика и термодинамика
- •1.1. Агрегатные состояния вещества
- •1.2. Жидкое состояние. Поверхностное натяжение
- •1.3. Давление под изогнутой поверхностью
- •1.4. Равновесие на границе раздела: твердое тело, газ и жидкость
- •1.5. Капиллярные явления
- •Глава 2. Основы термодинамики
- •2.1. Внутренняя энергия системы
- •2.2. Первое начало термодинамики
- •2.3. Идеальный газ
- •2.3.1. Уравнение состояния идеального газа
- •2.3.2. Внутренняя энергия и теплоемкость идеального газа
- •2.4. Изопроцессы
- •2.4.1. Изотермический процесс. Закон Бойля-Мариотта
- •2.4.2. Изобарный процесс. Закон Гей-Люсака
- •2.4.3. Изохорный процесс. Закон Шарля
- •2.4.4. Адиабатический процесс
- •2.5. Газ Ван-дер-Ваальса
- •2.6. Осмос
- •1. Микро и макро состояния. Энтропия
- •2. Термодинамические потенциалы
- •2.1. Внутренняя энергия
- •2.2. Свободная энергия
- •2.3. Энтальпия
- •2.4. Термодинамический потенциал Гиббса
- •3.Тепловые двигатели
- •Глава 3. Элементарная молекулярно кинетическая теория газов
- •3.1. Характер теплового движения молекул. Распределение Максвелла по скоростям молекул
- •3.2. Давление газа на стенку. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов
- •3.3. Барометрическая формула. Распределение Больцмана по энергиям молекул
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
- •4.1. Фазовые состояния и диаграммы
- •4.2.Фазовые переходы испарения и конденсации. Равновесие жидкости и насыщенного пара
- •4.3. Пересыщенный пар и перегретая жидкость
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •Глава 3. Законы сохранения
- •Часть 2. Колебания и волны
- •Глава 3. Основы молекулярно кинетической теории газов
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
7.8. Определение вязкости жидкости с использованием формулы Стокса
Стокс экспериментально установил, что при малых Re, т. е. при небольших скоростях движения и небольших геометрических размерах, сопротивление среды обусловлено практически только силами трения. В частном случае для шарика с радиусом r, двигающегося в жидкости с вязкостью со скоростью v эта сила будет равна
FСТ = 6rv. (7.26)
Предполагается, что расстояние от тела до границ жидкости, например до стенок сосуда, значительно больше размеров тела.
Пользуясь этой формулой можно определить вязкость жидкости. Рассмотрим для этого шарик из материала с плотностьюш, опущенный в жидкость с плотностьюж, рис. 7.16. Шарик будут двигаться вниз под действием трех сил: силы тяжести (mшg), направленной вниз, выталкивающей силы (mжg) и силы трения, определяемой согласно (7.26), направленных вверх. Вначале, пока скорость шарика мала, сила трения также будет иметь небольшое значение и шарик будет двигаться вниз ускоренно.
Однако, что поскольку согласно (7.26) сила трения увеличиваться с увеличением скорости, наступит момент, когда сила трения и сила Архимеда уравновесят силу тяжести. Начиная с этого момента движение будет происходить с постоянной скоростью v0, которуюможно рассчитать, приравняв соответствующие силы:
6rv0 + mжg = mшg. (7.27)
Учитывая, что масса шарика mш=шVш=ш(4r3/3), а масса вытесненной водыmж=жVш=ж(4r3/3), перепишем (7.27) в виде:
6rv = (4r3/3)(ш – ж), (7.28)
откуда для вязкости получим:
= {2(r2g)(ш – ж)}/9v0. (7.29)
Таким образом, измерив скорость установившегося движения шарика в жидкости, его радиус и зная остальные величины входящие в (7.29) можно вычислить вязкость жидкости.
Часть 2. Колебания и волны
1. Колебательное движение. Свободные, затухающие, вынужденные колебания
Колебательными называют процессы, имеющие определенную повторяемость во времени.
Колебания могут быть механическими, электрическими и.т.д. (например численность волков и зайцев в лесу). Колебательные процесс могут использоваться в жизни, а могут оказывать вредные последствия (например, маятник в часах и обрушение моста под ротой солдат, идущих в ногу).
В случае механических колебаний повторяются изменения положений, скоростей и ускорений каких-либо тел.
Силу, под воздействием которой происходит колебательный процесс, называют возвращающей силой.
Колебания могут быть свободными (собственными) иливынужденными.Свободные колебания являютсянезатухающими, если не происходит рассеивания энергии в окружающую среду.
Вынужденные колебаниясовершаются под воздействием внешней периодически изменяющейся силы (вынуждающей силы).
Гармоническими колебаниями называют колебания, при которых смещение тела от положения равновесия совершается по синусоидальному закону.
Для ознакомления с величинами, характеризующими колебательный процесс, рассмотрим простую физическую модель, например, колебания тела на пружинке без трения (рис. 1).
m
Рис. 1
Если начало координат совместить с положением равновесия тела, а затем отклонить его на расстояние х, то возвращающая сила, согласно закону Гука, будет F= –kx. Согласно второму закону Ньютона, уравнение движения будетma=F= –kxили, учитывая, чтоa=d2x/dt2,
F = –kx = m(d2x/dt2) или (d2x/dt2) – (k/m)x = 0. (1)
Будем искать решение уравнения в виде: x=Acos(0t+0), тогда
dx/dt= –A0sin(0t+0),d2x/dt2= –A02cos(0t+0). (2)
Подставляя (2) в (1) получим
(k/m)Acos(0t + 0) – A02 cos(0t + 0) = 0, (3)
откуда для угловой частоты колебаний получим:
0=(k/m) (4)
Таким образом, решением уравнения является синусоида (косинусоида), то есть изменения амплитуды отклонения тела от положения равновесия, его скорость и ускорения будут происходить в соответствии с рис. 2. Начальную фазу по возможности надо принять за 0.
х
Т
х0
t, сек v
t, сек
а
t, сек
Рис.
2.
При наличии затухания (трения) добавится сила трения Fтр–rv, пропорциональная скорости и уравнение движения примет вид:
(d2x/dt2) + 2(dx/dt) – (k/m)x = 0, (5)
Где введено обозначение 2=r/m. Его решением будет также синусоида, но с экспоненциально убывающей амплитудой х =exp(–t)Acos(0t+0) –затухающее колебание.
Для вынужденных колебаний добавится вынуждающая сила Fвн=f0cosΩt и уравнение будет иметь вид:
(d2x/dt2) + 2(dx/dt) – (k/m)x = f0 cos Ωt, (6)
Решение которого выходит за рамки данного курса. В случае, когда частота вынуждающей силы Ω совпадает с собственной частотой 0=(k/m) наступает явление резонанса, при котором амплитуда колебаний резко возрастает.
Примером свободных колебаний может служить математический маятник– материальная точка массыm, подвешенная к неподвижной точке на невесомой нерастяжимой нити (или стержне) длинойlи совершающая движение в вертикальной плоскости под действием силы тяжести –mg(рис. 3).
Уравнение динамики вращательного движения в этом случае имеет вид:
I=N= –mglsin, (7)
гдеI– момент инерции тела (в данном случаеI=ml2),N– момент действующей силы,– угловое ускорение тела. Принимая во внимание, что=d/dt =d2/dt2 иI=ml2, уравнение (7) примет вид :
ml2(d2/dt2) = –mgl sin. (8)
Для малых углов можно считатьsin=, тогда окончательно получим:
d2/dt2+02= 0, (9)
где 02=g/l.
Рис. 3
С подобным уравнением мы уде встречались (1) и знаем, что его решением является гармоническое колебание с частотой 0:
= asin(0t+0). (10)