Передаточный механизм
Двигатель
Рабочая машина
Контрольно-управляющая машина
Рис. 1.4
Механизм и его элементы.
Механизмом называется система твердых тел, объединенных геометрическими или динамическими связями, предназначенных для преобразования движения входного звена в требуемое движение выходных звеньев.
Твердые тела, входящие в состав механизма, не является абсолютно твердыми, однако их деформации обычно весьма малы.
Главное назначение создаваемого механизма – осуществление технической операции в результате движения его элементов.
Звено – это твердое тело, входящее в состав механизма.
Звенья бывают: простые- состоят из одной детали;
сложные- состоят из нескольких жестко скрепленных друг с другом деталей и выполняющих одну и ту же функцию.
Входное звено – это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.
Выходное звено – звено, которое совершает движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Звенья, соединяясь друг с другом, образуют кинематические цепи, которые разделяют на:
-
простые и сложные;
-
замкнутые и разомкнутые;
а) замкнутой, у которой звенья б) незамкнутой, звенья
образуют один или несколько которой не образуют контуров
контуров
Пример замкнутой кинематической
цепи на рис.1;
-
кривошип
-
шатун
-
ползун
-
стойка
Кинематические пары: А, В, С, D.
рис.1 Кривошипно- ползунный механизм
пример разомкнутой цепи:
рис.2
Кинематическая пара – это соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.
Звено, относительно которого рассматривается движение остальных звеньев, считается условно – неподвижным и называется стойкой.
Несколько звеньев, связанных между собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь, которая может быть:
а) замкнутой; б) незамкнутой
В современном машиностроении применяются машины и механизмы с абсолютно твердыми (абсолютно жесткими), упругими (гибкими), жидкими и газообразными телами (звеньями).
К упругим звеньям относят пружины, мембраны и другие элементы, упругая деформация которых вносит существенные изменения в работу механизма. К гибким звеньям относят ремни, цепи, канаты. К жидким и газообразным телам относят масло, воду, газ, воздух и т.п. вещества.
Таблица 1.1
Основные виды звеньев механизмов
-
№
п/п
Название
Условное изображение на схемах
Движение
Особенности
1
2
3
4
5
1
Стойка
Отсутствует
2
Стойка
Отсутствует
3
Кривошип
Вращательное
Полный оборот
4
Шатун
Сложное
Нет пар, связанных со стойкой
5
Коромысло
Качательное
Неполный оборот, возвратно-вращательное движение
6
Ползун
Возвратно-поступатель
ное
Направляющая неподвижна
-
7
1.Кулиса
2. Камень
Вращательное, колебательное
Направляющая подвижна
8
1.Кулиса
2.Камень
Сложное
Направляющая подвижна
9
1.Кулиса
2.Камень
Возвратно-поступательное
Направляющая подвижна
10
1.Кулачок
2.Толкатель
Вращательное, колебательное
Профиль определяет закон движения ведомого звена
11
1.Кулачок
2.Толкатель
Возвратно-поступательное
Профиль определяет закон движения ведомого звена
12
Зубчатое колесо
Вращательное, колебательное
Зубчатый контур
13
Фрикционное колесо
Вращательное, колебательное
14
Рейка
Возвратно-поступательное
Может иметь зубчатый контур
Контрольные вопросы к лекции N1
-
Что называется машиной? Какие машины Вы знаете? Что такое машинный агрегат?
-
Что называется механизмом, кинематической цепью? Какие виды кинематических цепей существуют?
-
Какая разница между кинематической цепью и кинематической парой?
-
Что называют кинематической парой, как их классифицируют?
-
Как происходит замыкание кинематических пар в кинематической цепи?
-
Что называют звеном, какие виды звеньев существуют? Чем отличается деталь от звена?