- •Глава 15. Курсовые системы ла
- •15.1. Состав курсовых систем
- •15.2. Гироскопические приборы, математическая модель, погрешности.
- •15.2.1. Гироскопические датчики
- •15.2.2. Авиагоризонты
- •15.2.3 .Центральные гировертикали (цгв)
- •15.2.4. Гирополукомпасы (гпк)
- •15.2.5. Погрешности гироскопических приборов
- •15.3. Радиокомпас, принцип действия, погрешности
- •15.3.1. Основные определения
- •15.3.2. Принцип действия радиопеленгатора
- •15.3.3. Принцип действия радиокомпаса
- •15.4. Принципы построения курсовых систем. Комплексная обработка информации в курсовых системах
- •15.4.1. Особенности построения курсовых систем
- •15.4.2. Режимы работы курсовой системы
- •15.4.3. Погрешности курсовых систем
- •15.4.4. Комплексный метод определения курса
- •4.5. Курсовые системы типа кс
- •15.4.6. Курсовые системы типа кси
- •15.4.7. Курсовертикали типа скв-2н
- •15.4.8. Курсовые системы типа ткс-п
15.4.2. Режимы работы курсовой системы
В зависимости от траектории ЛА, географического положения курсовые системы могут работать в трех режимах.
1.Режим гирополукомпаса(ГПК)-режим работы курсовой системы, в которой работает только гироагрегат.
Функциональная схема курсовой системы в режиме ГПК представлена на рис.15.10. Курсовой гироскоп 5 в этом режиме работает совместно с датчиком курса и системой согласования 2, задатчиком курса 1, кинематической 3 или моментной 4 широтной коррекции, системой горизонтальной коррекции 6, выключателем коррекции 7, системой стабилизации 8 гироагрегата по крену, датчиком широтной коррекции 9. Перед включением режима ГПК гироагрегаты курсовой системы согласуются с индукционным или астрономическим датчиком курса.
В качестве датчика курса может быть использован потенциометрический датчик или сельсин.
Уход гироскопа от вращения Земли и воздействия возмущающих моментов относительно оси внутренней рамы компенсируется с помощью широтной коррекции. Различают кинематическую и моментную коррекции. В первом случае статор сельсина-датчика следит за «уходящим» в горизонтальной плоскости ротором, во втором — ротор сельсина-датчика следит за «уходящим» в горизонтальной плоскости статором.
К потребителям
3
1
2
4
5
6
7
8
9
Рис.15.10.Функциональная схема типовой курсовой системы
Для поддержания оси гироскопа в горизонтальном положении В курсовых системах используются моментные системы горизонтальной коррекции с маятниковым чувствительным элементом и коррекционным двигателем на оси наружной рамы карданова подвеса.
2.Режим магнитной коррекции (МК)-режим работы курсовой системы, в котором ГПК работает совместно с индукционным компасом. В режиме магнитной коррекции (рис.15.11) магнитным датчиком курса служит индукционный датчик 6, сигналы которого отрабатываются коррекционным механизмом 1. С помощью коррекционного механизма, в котором применяется механический корректор, устраняются девиационные погрешности индукционного датчика и инструментальные погрешности дистанционных передач. Из коррекционного механизма 1 через систему согласования 2 сигнал о магнитном курсе автоматически подается на датчик курса 3 гироагрегата 4. Угол между нулевыми линиями статора и ротора сельсина или щеток потенциометра будет равен магнитному курсу, который называют гиромагнитным курсом. При учете магнитного склонения или так называемого условного магнитного склонения курс может быть преобразован в истинный курс или ортодромический курс .
К потребителю
1
2
3
4
5
6
7
8
Рис.15.11.Схема режима магнитной коррекции
Широтная коррекция в режиме МК не применяется, так как система согласования обеспечивает полную компенсацию ухода гироскопа под влиянием вращения Земли, разбаланса и других причин за счет необходимой скорости согласования. На выключатель коррекции 5 накладывается дополнительная функция отключения цепи индукционного датчика при вираже. На схеме показаны также система горизонтальной коррекции 7 и система стабилизации гироузла по крену 8.
3.Режим астрономической коррекции(АК)-режим работы курсовой системы, в котором ГПК работает совместно с астрономическим компасом.В режиме астрономической коррекции (АК) связь астрономического датчика курса и гироагрегата осуществляется по схеме, аналогичной схеме связи в режиме МК. Отличие заключается в том, что роль сельсина-датчика коррекционного механизма выполняет сельсин в переходном блоке связи астрономического компаса типа ДАК-ДБ с курсовой системой, либо соответствующий датчик в звездно-солнечном ориентаторе.
Астрокомпас типа ДАК-ДБ может использоваться в светлое время суток, звездно-солнечный ориентатор — днем и ночью. Режим астрокоррекции от звездно-солнечного ориентатора обеспечивает точную выставку курса перед началом полета.