Приложение 3 Данные технических требований

Таблица 3

Последняя цифра шифра					0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	Диапазон регулирования	A	Д	-	100	125	150	175	200	225	250	275	300	325
2	Статизм по задающему воздействию	B	Sз	%	1	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9
3	Статизм от возмущения по моменту нагрузки	C	SМс	%	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4
4	Время переходного процесса отработки задания	E	tпп	с	0,2	0,25	0,3	0,15	0,2	0,25	0,3	0,2	0,25	0,3
5	Перегулирование	F		%	15	10	0	25	30	40	45	8	15	0
6	Число колебаний	G	nкол	-	1	1	0	2	2	2	2	1	1	0

Приложение 4

U₁

Рис.2 Структурная схема замкнутой системы электропривода

Приложение 5 Параметры неизменяемой части системы

Таблица 4

№ п/п	Наименование параметра	Обозначение и расчетное соотношение	Размерность	Величина параметра
1	Номинальная мощность	Рн	кВт
2	Номинальная скорость	н	рад/с
3	Номинальное напряжение	Uн	В
4	Номинальный ток	Iн	А
5	Коэффициент момента двигателя	СМ	Нм/А
6	Коэффициент эдс электродвигателя	СЕ	В/рад/с
7	Сопротивление якорной цепи	Rяц	Ом
8	Коэффициент якорной цепи	кяц=1/ Rяц	1/Ом
9	Индуктивность якоря двигателя	Lя	Гн
10	Индуктивность якорной цепи	Lяц	Гн
11	Электромагнитная постоянная времени якорной цепи	Тяц	с
12	Суммарный момент инерции	J	кгм^2
13	Модуль жесткости разомкнутой системы	раз	Нм/рад/с
14	Электромеханическая постоянная времени	ТМ	с
15	Коэффициент усиления тиристорного преобразователя	кТП	-
16	Постоянная времени тиристорного преобразователя	ТТП	с
17	Коэффициент обратной связи	кос	В/рад/с
18	Коэффициент передачи двигателя	Кдв=1/ СЕ	рад/с/В

Рис. 3 Расчетная структурная схема системы электропривода

Пример Приложение7

с^-1

2 4 6

Рис. 4 Частотные характеристики системы электропривода

П

17

риложение 8